摘要:在过去的几十年里,3D 打印作为一种创新技术,在组织和器官制造、患者专用矫形器、药物输送和手术规划方面发挥了至关重要的作用。然而,用于 3D 打印的生物医学材料通常是静态的,无法在体内环境中动态响应或转变。这些材料是离位制造的,这涉及首先在平面基板上打印,然后将其部署到目标表面,从而导致打印部件和目标表面之间可能不匹配。4D 打印的出现解决了其中一些缺点,为生物医学领域开辟了一条有吸引力的道路。通过预编程智能材料,4D 打印能够制造动态响应外部刺激的结构。尽管具有这些潜力,但 4D 打印动态材料仍处于发展初期。人工智能 (AI) 的兴起可以推动这些技术的发展,扩大其适用性,通过选择具有所需结构、特性和功能的有前途的材料来扩大智能材料的设计空间,缩短制造时间,并允许直接在目标表面进行原位打印,实现人体微结构的高保真度。在这篇综述中,我们概述了 4D 打印作为设计先进智能材料的迷人工具。然后将讨论使用开环和闭环方法的人工智能赋能的 3D 和 4D 打印的最新进展,特别是关于形状变形 4D 响应材料、在移动目标上打印和用于原位打印的手术机器人。最后,对 5D 打印作为一种先进的未来技术进行了展望,其中人工智能将扮演第五维的角色,以增强 3D 和 4D 打印的有效性,以开发生物医学领域及其他领域的智能系统。
先天性心脏缺陷是人类最常见的先天缺陷类型,并且经常涉及心脏瓣膜功能障碍。目前对不可修复的心脏瓣膜的治疗涉及植入物,肺部肺自动移植或判例性矫形器心脏移植的瓣膜更换。尽管这些治疗方法适合年龄较大的儿童和成人,但由于几个原因,它们并没有在婴儿和幼儿中产生相同的功效和耐用性。心脏瓣膜植入物不会随之生长。Ross Pulmo-Narary自动移植植物的死亡率很高,如果肺门功能失调或不存在,则不可行。此外,正整体心脏移植随着时间的流逝总是因心室功能障碍而失效。因此,在婴儿和幼儿中无法弥补的心脏瓣膜的治疗仍然是一个尚未解决的问题。这项罪恶的前瞻性研究的目的是提供基于一种新型的转型类型的替代解决方案,我们称之为“部分心脏移植”。部分心脏移植与常规的矫形心脏移植不同,因为只有心脏瓣膜的心脏部分才被移植。类似于Ross肺自动植物和常规的矫形心脏移植,部分心脏移植包含活细胞,该细胞应使其与受体儿童一起生长。因此,部分心脏移植将需要免疫压榨。可以控制免疫抑制的风险,如常规的原位心脏移植受者所见。停止免疫抑制只会将生长的部分心脏移植转变为非生长的同型同种异体移植物。一旦这种同型移植物恶化,就可以用耐用的成人机械植入物代替。描述了我们的单臂试验的预付。临床。
遥感的单元I基本原理:遥感的定义:遥感原理,遥感历史。电磁辐射,辐射定律,EM光谱。EMR的相互作用:与大气,大气窗,成像光谱法,与地球相互作用。各种土地覆盖特征的光谱标志。单元-II平台:平台类型。卫星轨道,开普勒定律,卫星特征,地球观测研究的卫星和行星任务。 传感器:传感器的类型和分类,成像模式,光传感器的特征,传感器分辨率 - 光谱,辐射和时间,检测器的特征。 单元III数据接收,处理和图像解释。 地面站,数据生成,数据处理和更正。 错误和校正:辐射,几何和大气。 地面调查以支持遥感。 培训集,准确性评估,测试站点。 地面真相工具和光谱签名,频谱反射率和RS数据植被源的光谱特征:全球和印度数据产品。 视觉图像解释:视觉解释的视觉解释元素的基本原理,视觉解释的技术,解释键单元IV摄影测量法:航空摄影系统的基本原理:历史发展 - 分类 - 垂直照片的几何形状 - 规模 - 浮雕 - 浮雕流离失所 - 倾斜度和倾斜的照片和倾斜的照片,飞行计划。 导热率。 IR图像的特征。 教科书:1。卫星轨道,开普勒定律,卫星特征,地球观测研究的卫星和行星任务。传感器:传感器的类型和分类,成像模式,光传感器的特征,传感器分辨率 - 光谱,辐射和时间,检测器的特征。单元III数据接收,处理和图像解释。地面站,数据生成,数据处理和更正。错误和校正:辐射,几何和大气。地面调查以支持遥感。培训集,准确性评估,测试站点。地面真相工具和光谱签名,频谱反射率和RS数据植被源的光谱特征:全球和印度数据产品。视觉图像解释:视觉解释的视觉解释元素的基本原理,视觉解释的技术,解释键单元IV摄影测量法:航空摄影系统的基本原理:历史发展 - 分类 - 垂直照片的几何形状 - 规模 - 浮雕 - 浮雕流离失所 - 倾斜度和倾斜的照片和倾斜的照片,飞行计划。导热率。IR图像的特征。 教科书:1。IR图像的特征。教科书:1。立体镜:立体镜-Parallax方程 - 视差测量 - 高度的视差杆测量和斜率 - 立体绘图工具的测定。分析和数字摄影测量法:空中照片的方向间接,相对和绝对方向的概念,带状三角剖分,独立模型的阻滞调节(BAIM),特殊情况(切除,交叉点和立体声配件),空中式 - 空中三角形,三角构造,块调节,块调节,矫形器,矫形器,摩擦。单元V热成像:简介 - 动力学和辐射温度,材料的热性能,发射率,辐射温度。热容量,热惯性,明显的热惯性,热扩散性。IR - 辐射仪。天气对图像的影响。i)云,ii)表面风,iii)烟羽的穿透。热图像的解释。微波遥感和激光雷达:简介 - 电磁频谱,机载和空间传播雷达系统基础仪器。系统参数 - 波长,极化,分辨率,雷达几何形状。目标参数 - 背部散射,点目标,体积散射,穿透,反射,bragg共振,跨侧面变化。斑点,辐射校准。微波传感器和图像特征,微波图像解释。LIDAR简介。高光谱遥感。Floyd,F。Sabins,Jr:遥感原理和解释,Waveland Pr Inc,2020 2。Lillesand and Kiefer:遥感和图像解释,John Wiley,2015年。3。4。遥感卷的手册。i&ii,第2版,美国摄影测量学会。Mikhail,E.M.,Bethel,J.S.,McGlone,J.C。(2001)。 现代摄影测量简介。 印度:威利。Mikhail,E.M.,Bethel,J.S.,McGlone,J.C。(2001)。现代摄影测量简介。印度:威利。
139 582 POSNG111氧化石墨烯140 115 POSNG017 CBCT指导3D数字MARPE 141 435 POSNG062通用技术增长,绿色损失142 1561 POSNG371 POSNG371通用Innovation in TMJ Theravicy:3DD-DD PRINGS occe occe occy:3DDD-DD PRINGES: POSNG427 General Enhancing Orthodontic Practice with Dolphin Imaging Software: Applications & Benefits 144 297 POSNG044 General Mi-RNA THE GENETIC KEY TO SMARTER, FASTER ORTHODONTICS 145 1697 POSNG396 General Taboos In Orthodontics (Myths Vs Truth) 146 491 POSNG075 General Precision in perspective 147 1746 POSNG409一般Brava-隐藏的牙套(预编程的正畸设备)148 1974 POSNG454一般革命括号放置:正畸学中的增强现实149 509 POSNG085通用ACE pace -Accelted Orthodated Orthodontics -Boon或Bane或Bane?150 1679 General Evaluating the Precision of 3D model from Dental Monitoring App 151 1972 POSNG453 General Eco-Friendly Solutions in Clear Aligner Therapy 152 1229 POSNG288 General Intraoral scanners:A greener future for dentistry 153 1231 POSNG289 General SUSTAINABLE SMILES: ORTHO STYLE WITH AN ECO SMILE 154 1871 POSNG439 General THE正畸学中的纳米奇155 1433 POSNG345一般聪明的微笑:正畸学中的人工智能156 373 POSNG054范围之外的通用正畸:文化观点157 1700 POSNG397 POSNG397一般数字矫形器和患者中心护理。158 1484 POSNG357通用绿色植入学159 1336 POSNG320通用杂种对准器:重新定义明确对准器以外的正畸解决方案
HMO/EPO:本政策适用于保险的HMO/EPO计划。POS:本政策适用于保险POS计划。PPO:此政策适用于保险PPO计划。咨询个人计划文件,以适用国家要求的福利。如果该政策与计划文件之间存在冲突,则计划文件的规定将管理。ASO:有关自资助的计划,请咨询个人计划文件。如果该政策与自资助的计划文件之间存在冲突,则计划文件的规定将管理。个人:对于个人政策,请咨询个人保险单。如果本医疗政策与单个保险单文件之间存在冲突,则个人保险单的规定将管理。医疗保险:覆盖范围由医疗保险和医疗补助服务中心(CMS)和/或覆盖范围(EOC)确定;如果CMS尚未采用覆盖范围确定,则适用此政策。医疗补助/健康密歇根州计划:对于医疗补助/健康的密歇根州计划成员,该政策将适用。覆盖范围是基于满足医学必要性标准和本政策的编码部分的适当代码,该部分包含在密歇根州医疗补助费时间表中:http://www.michigan.gov/mdch/0,1607,7,7-7-7- 132-2945_42542_42543_42546_42551-159815-,00.html。如果此政策与密歇根医疗补助提供商手册之间存在差异,请访问:http://www.michigan.gov/mdch/0,1607,7-132-2945_5100-87572--87572------------------------,00.html,Michigan Medicaid Provider,Michigan Medicaid Provider Manual Will and Manual Manual Manual Manual Manual Manual Manual Manual Manual。如果密歇根州医疗补助提供商手册中存在差异或缺乏指导,则与密歇根州医疗补助的优先健康合同将管理。如果密歇根州医疗补助提供商手册中存在差异或缺乏指导,则与密歇根州医疗补助的优先健康合同将管理。有关医疗用品/DME/假肢和矫形器的医疗用品,请参阅密歇根州医疗补助费时间表以验证承保范围。
神经康复是运动康复领域中发展迅速的一个领域,其专门目的是恢复中枢神经系统 (CNS) 的神经可塑性。神经可塑性的概念是指大脑在学习或接触丰富环境后自我重组的能力,这种能力会持续人的一生。因此,对中枢神经系统损伤患者进行特定的治疗是有益的。神经可塑性益处最大化的时间框架至关重要,中风后约 12 周会出现平台期 ( 1 )。因此,通过提供适时且精心设计的治疗,充分利用这种高水平的大脑重组至关重要。已经开发出一系列方法用于急性、亚急性或慢性损伤阶段的中枢神经系统恢复。这些方法包括启动或增强技术,例如末端执行器机器人、外骨骼或虚拟现实,其中许多方法已被证实是有效的 ( 2 , 3 )。然而,临床实践仍然缺乏具体的指征来说明哪种疗法最有效、应使用多长时间以及患者有哪种障碍。因此,本研究课题旨在探索新的神经康复理念和方法、对现有技术的改进以及发现研究或临床空白,包括治疗和康复的预测性研究。越来越多的证据支持在神经康复中使用外骨骼和/或矫形器(Cho 等人)、虚拟现实(Bian 等人)(4)和脑机接口(Carino-Escobar 等人;de Freitas Zanona 等人)等创新技术。这些技术可以提供更具沉浸感和吸引力的治疗环境,一些研究报告称,中枢神经系统损伤患者的运动功能和认知能力得到显著改善(5)。除了新的干预技术外,使用测量皮质活动的诊断技术可以更深入地了解运动学习(6)以及这些技术可能引起的变化,这些变化不仅在功能层面,而且在神经可塑性方面。然而,还需要进一步研究,以确定哪些技术和干预措施对不同的患者群体最有效,并制定个性化的治疗计划。除了创新技术外,还有
1. Offner 等人 (1965)。专利 3,344,792。 2. Bosques, G.、Martín, R.、McGee, L. 和 Sadowsky, C. (2016)。治疗性电刺激能改善残疾儿童的功能吗?综合文献综述。儿科康复医学杂志,9(2),83-99。https://doi. org/10.3233/PRM-160375 3. Hara, Y. (2013)。中风患者的功能性电刺激康复。国际物理医学与康复杂志,1(6),1000147。 4. Howlett, O.、Lannin, NA、Ada, L. 和 McKinstry, C. (2015)。功能性电刺激可改善中风后的活动能力:系统评价和荟萃分析。物理医学与康复档案,96(5),934-943。https://doi.org/10.1016/j.apmr.2015.01.013 5. Patil, S., Raza, WA, Jamil, F., Caley, R., & O'Connor, RJ (2015)。四肢瘫痪脊髓损伤上肢的功能性电刺激:系统评价。医学工程与技术杂志,39(7),419-423,https://doi.org/10.3109/03091902.2015.1088095 6. Sabut, SK, Lenka, PK, Kumar, R., & Mahadevappa, M. (2010)。功能性电刺激对中风患者努力和步行速度、表面肌电图活动和代谢反应的影响。肌电图和运动机能学杂志,20(6),1170–1177。https://doi.org/10.1016/j.jelekin.2010.07.003 7. Thompson, AK、Estabrooks, KL、Chong, S. 和 Stein, RB (2009)。慢性中枢神经系统损伤和功能性电刺激后踝屈肌和伸肌的脊髓反射。神经康复与神经修复,23(2),133– 142。https://doi.org/10.1177/1545968308321067 8. Everaert, DG、Stein, RB、Abrams, GM、Dromerick, AW、Francisco, GE、Ha- fner, BJ, … Kufta, CV (2013)。足下垂刺激器和踝足矫形器对中风后步行能力的影响:一项多中心随机对照试验。神经康复与神经修复,27(7),579–591。https://doi. org/10.1177/1545968313481278
拥有超过 25 年的工业/学术从业经验,曾在 C-DOT、印度科学研究所 (IISc.)、维拉诺瓦大学和宾州州立大学伯克分校担任要职。最初在远程信息处理发展中心 (C-DOT) 担任小组组长,拥有超过 3 年的工业经验,管理着大约 20 人,拥有大量预算、大型原型车间和雄心勃勃的目标。主要成就包括 - 从头开始设计电话交换机的电子包装、建立文档流程和内部代码/标准/流程、创建内部开发的原型车间。开发原型并开发供应商以在本土生产这些设备并进行批量供应,从而实现印度电信的现代化。然后在 IISc 任职期间参与了机器人研究 - 设计和开发机器人并研究人工智能、自动化等。然后在路易斯安那州立大学攻读硕士学位期间,致力于使用 3D 打印开发机器人夹持器,并以人手的 MRI 数据作为论文。博士研究涉及上臂动力矫形器的控制,该研究自发表以来已被引用超过 200 次。在宾大博士后期间开发了触觉基元。在维拉诺瓦大学开发了机电一体化选修课和辅修课,目前仍在不断发展。伯克斯机械工程项目 (ME@Berks) 的创始人和现任项目主席。负责设置项目课程、技术选修课、必要的实验室和课程安排。通过购买、指定和订购必要设备以及设置实验来设置 ME 项目所需的实验室。该项目的学生人数从 2013 年的 7 人增加到现在的 180 人左右。聘请了数名教员、1 名技术员,指导了数名新的终身教职和非终身教职人员,自 2007 年加入宾州州立大学伯克分校以来,担任了越来越多的领导职务。在 2015 年获得该项目首个六年认证的项目中发挥了领导作用。积极参与 ASEE、ASME、AGMA 和 APS 等专业协会的领导工作,并通过审阅手稿、在委员会任职等提供服务。为整个社区提供志愿服务。
R. Manoharan 1、A. Venkatasubramanian 1、Sanjeeva Raju Kunche 2 1 印度泰米尔纳德邦坦贾武尔医学院整形外科系助理教授 2 印度泰米尔纳德邦坦贾武尔医学院整形外科系研究生 摘要背景:足部慢性不愈合溃疡在糖尿病患者中很常见。这些溃疡出现在足底,并伴有足部感觉丧失。糖尿病足溃疡位于承重最大的部位,如大脚趾球、足跟垫、跖骨头、指尖。对于此类病例,手术治疗是最有效的治疗方式,采用内部卸载程序。本研究旨在评估手术卸载程序对糖尿病足患者营养性溃疡愈合的有效性。材料和方法:本研究在坦贾武尔医学院进行,样本量为 30 例糖尿病足患者,这些患者足底溃疡无法愈合。这是一项前瞻性描述性研究。获取患者完整病史,进行临床检查,并进行相关调查。计划进行适当的卸载手术,如凯勒关节置换术、浮动跖骨截骨术、屈肌腱切断术、肌腱转移术、琼斯转移术、皮瓣覆盖术等。通过适当的统计方法收集和分析数据。结果:30 名患者中,20 名是男性患者,10 名是女性患者。11 名患者接受了凯勒关节置换术,9 名患者接受了跖骨截骨术,5 名患者接受了 SSG,4 名患者接受了肌腱转移术,1 名患者接受了皮瓣覆盖术。溃疡愈合平均时间为 6.5 周,5 名患者因糖尿病未得到控制而出现伤口感染和裂开,2 名患者复发,90% 的患者溃疡在 9 周内愈合。结论:外科减压手术可有效治愈因神经病变和骨突引起的糖尿病足溃疡。与传统的足部减压方法(如穿鞋、打石膏和矫形器)相比,这些手术的复发率最低。通过这些内部减压手术,糖尿病患者溃疡不愈合的发病率有所降低,患者最早可在 6 周内重返工作岗位。
脑机接口 (BCI) 利用用户的大脑活动来控制外部设备,而无需实际运动(Wolpaw 等人,2002 年;Belkacem 等人,2020 年)。这种大脑活动可以使用脑电图 (EEG)、皮层电图、立体脑电图、功能性近红外光谱 (fNIRS) 或功能性磁共振成像 (fMRI) 记录,其中 EEG 使用最多(Orban 等人,2022 年;Islam 和 Rastegarnia,2023 年)。最近,使用 EEG 的 BCI 已成为中风后 UE 运动康复的有前途的技术(Mane 等人,2022 年)。在这种情况下,BCI 在用户和外部设备之间建立了一个闭环系统。通过响应与运动相关的神经活动提供有意义的实时反馈来促进 BCI 和用户之间的这种交互。用户自己执行运动执行、运动尝试或运动想象 (MI),其中 MI 是运动的心理排练。重要的是,所有三种策略都伴随着事件相关的去同步 (ERD) 和同步 (ERS),这反映了振荡功率的降低和增加 (Pfurtscheller 和 Lopes da Silva,1999 年;Pfurtscheller 等人,2006 年;Miller 等人,2010 年)。可以使用不同的外部设备(例如,机器人、手臂矫形器、视觉反馈、功能性电刺激 (FES))向用户提供反馈,其中提供本体感受反馈的设备可能比仅提供视觉反馈更有效 (Ono 等人,2014 年;Bai 等人,2020 年)。具体而言,触发 FES 的 BCI(BCI-FES)被认为是最有效的 (Bai 等人,2020 年)。荟萃分析表明,用于 UE 运动康复的 BCI 可以改善 UE 运动功能(Bai 等人,2020 年;Kruse 等人,2020 年)。然而,人们对下肢 (LE) 运动康复的了解较少。最近基于运动相关皮质电位(Mrachacz-Kersting 等人,2016 年)、BCI-FES(Chung 等人,2020 年;Sebastián-Romagosa 等人,2023 年)和功能性近红外光谱介导的神经反馈(Mihara 等人,2021 年)的 BCI 研究显示步态表现有所改善。Sebastián-Romagosa 等人(2023 年)显示在 25 个疗程中步行速度提高了 0.19 米/秒。然而,迄今为止尚未研究多种 BCI 治疗对中风患者功能状态的影响。