课程名称 赞助商 小时数 为老年人和神经系统疾病患者制定最佳治疗效果的干预措施:基于案例的交互式演示 哈肯萨克子午线健康 约翰·F·约翰逊康复研究所 7 GEN #7110 物理治疗医学筛查 MOTIVATIONS, INC 10 DA 第 16 届慢性伤口年度会议 阿勒格尼健康网络 7 GEN 第 16 届慢性伤口年度会议 阿勒格尼健康网络 7 gen 2020 全国自闭症会议 帕坦 125 GEN 2021 ATSPA 教育网络研讨会系列 美国创伤学会, PA DIVISION 6 GEN 2021 脑震荡护理虚拟会议 IMPACT APPLICAITONS INC 3 GEN 2021 全国自闭症会议 PATTAN(PA 培训和技术援助网络) 120 GEN 2021 宾夕法尼亚州疼痛与成瘾峰会 威尔克斯大学 6 GEN 2022 ATSPA 会议:准备。 预防。 提供。美国创伤学会,宾夕法尼亚州 10 GEN 2022 宾夕法尼亚州疼痛与成瘾峰会 威尔克斯大学 6 GEN 第 21 届朱尼阿塔学院运动表现诊所 朱尼阿塔学院 8 GEN 第 27 届神经科学年会 宾夕法尼亚州立大学医学院 第 27 届神经科学年会 宾夕法尼亚州立大学医学院 10 GEN 第 36 届膝、肩、髋和运动医学进展年会 辛辛那提运动医学研究与教育基金会 21.5 gen,10.5 da 3B 骨科 运动医学杂志俱乐部 3B 杰斐逊健康中心骨科 2 GEN 3B骨科运动医学杂志俱乐部 3B 杰斐逊健康中心的骨科 2 GEN 3B 骨科运动医学杂志俱乐部 3B 杰斐逊健康中心的骨科 2 GEN 2020 年假肢中的 3D 打印 KINETIC PROSTHETICS 1.5 GEN 第八届宾夕法尼亚州中部运动医学研讨会 宾夕法尼亚州立大学医学院 6.25 GEN 第八届综合伤口护理研讨会:循证治疗和技术 匹兹堡大学医学中心 (UPMC) PASSAVANT 5.5 DA 第九届宾夕法尼亚州中部运动医学研讨会宾夕法尼亚州立大学医学院 6.5 GEN 基于案例的运动员管理方法 SELECT MEDICAL 1.5 GEN 临床医生的上肢指南 CREATIVE 矫形器 SELECT MEDICAL 3.25 GEN
本文件介绍了自 2020 年 1 月 1 日至 2022 年 4 月 1 日生效的分配了新的 HCPCS 二级代码的非药品和非生物物品的最终 Medicare 福利类别和付款决定,以及在 CMS 的 B1 2022 编码周期中处理的非药品和非生物物品和服务的 HCPCS 二级申请的最终编码、福利类别和付款决定。2022 年 6 月 7 日至 10 日的 HCPCS 公开会议上讨论了以下申请摘要中呈现的项目的初步编码、福利类别和/或付款决定。根据 42 CFR §414.240 和 §414.114 中的程序,如果适用,最终的 Medicare 耐用医疗设备、假肢、矫形器和用品 (DMEPOS) 福利类别和付款决定如下所示。这些程序遵循 Medicare B 部分下新 DME 的 HCPCS 决定和付款决定,这些决定是在根据 2000 年《医疗保险、医疗补助和 SCHIP 福利改进和保护法案》(BIPA)(Pub L. 106-554)第 531(b) 节通过公开会议进行公众咨询后做出的。CMS 从 2005 年开始使用这些公开会议和程序来处理除 DME 以外的项目和服务的 HCPCS 二级代码请求。使用 BIPA 531(b) 公开会议流程对新 DMEPOS 项目和服务进行医疗保险福利类别和付款决定的程序已通过法规颁布。最终规则(86 FR 73902)可在 https://www.cms.gov/medicare/medicare-fee-for- service-payment/dmeposfeesched 上找到。某项物品或服务是否属于 Medicare 福利类别(例如 DME 的 Medicare B 部分福利类别)是确定某项物品是否可以在 Medicare 计划下承保的必要步骤,以及(如果适用)哪些法定和监管支付规则适用于这些物品和服务。如果物品被《社会保障法》排除在承保范围之外,或不属于定义的福利类别范围,则该物品不能在 Medicare B 部分承保。当物品未被法规排除在承保范围之外并被发现属于福利类别时,如果满足该项目承保的其他法定标准,CMS 需要确定哪些支付规则适用于该项目。附录中包含了具有相应 HCPCS 定价指标代码的 DMEPOS 支付类别。除非另有说明,否则所有新编码操作将于 2022 年 10 月 1 日生效。以下 HCPCS 编码决策也将包含在 2022 年 10 月的 HCPCS 季度更新中,待 CMS 在未来几周内发布:https://www.cms.gov/Medicare/Coding/HCPCSReleaseCodeSets/HCPCS-Quarterly-Update
2023 年第二个半年期 (B2) HCPCS 编码周期 本文件概述了每个 HCPCS 二级代码申请,以及 CMS 在 2023 年第二个半年期非药品和非生物物品和服务 HCPCS 二级代码申请审查周期中处理的每个申请的编码决策。每个摘要均包括 Medicare 电子申请请求信息系统™ (MEARIS™) 识别号;主题;申请人撰写的申请摘要,CMS 偶尔会进行非实质性的编辑更改;CMS 的初步 HCPCS 二级编码建议;HCPCS 二级公开会议中或会议之后的公众反馈摘要;CMS 的最终 HCPCS 二级编码决策,以及 CMS 的初步和最终福利类别和付款决定(如适用)。根据 42 CFR §414.240 和 §414.114 中的程序,如果适用,最终的 Medicare 耐用医疗设备、假肢、矫形器和用品 (DMEPOS) 福利类别和付款决定如下所示。这些程序遵循 Medicare B 部分下新 DME 的 HCPCS 二级决定和付款决定,这些决定是在根据 2000 年医疗保险、医疗补助和 SCHIP 福利改进和保护法案 (BIPA) (Pub L. 106-554) 第 531(b) 节通过公开会议进行公众咨询后做出的。CMS 从 2005 年开始使用这些公开会议和程序来处理 DME 以外的物品和服务的 HCPCS 二级代码请求。使用 BIPA 531(b) 公开会议流程对新 DMEPOS 物品和服务做出 Medicare 福利类别和付款决定的程序已通过法规颁布。最终规则 (86 FR 73860) 可在 https://www.federalregister.gov/documents/2021/12/28/2021-27763/medicare-program- durable-medical-equipment-prosthetics-orthotics-and-supplies-dmepos-policy-issues 上查阅。物品或服务是否属于 Medicare 福利类别(例如 DME 的 Medicare B 部分福利类别)是确定物品是否可以在 Medicare 计划下承保的必要步骤,如果适用,则确定哪些法定和监管支付规则适用于物品和服务。如果该项目被《社会保障法》排除在承保范围之外,或不属于规定的福利类别范围,则该项目不能在 Medicare B 部分中得到承保。当该项目未被法规排除在承保范围之外并被发现属于福利类别时,如果满足该项目承保的其他法定标准,CMS 需要确定适用于该项目的付款规则。附录中包含了具有相应 HCPCS 定价指标代码的 DMEPOS 付款类别。除非另有说明,否则所有新的编码操作将于 2024 年 4 月 1 日生效。
[1] F. Mantovani 等人:“面向医疗保健专业人员的虚拟现实培训”,CyberPsychology & Behavior,第 6 卷,第 4 期,第 389–395 页,网址:https://doi.org/10.1089/10949310332 2278772,2003 年。[2] S. Barteit 等人:“用于医学教育的增强、混合和基于虚拟现实的头戴式设备:系统评价”,JMIR Serious Games,第 9 卷,第 3 期,网址:https://doi.org/10.2196/29080,2021 年。[3] S. La Padula 等人:“使用新的增强现实模拟软件对隆胸患者满意度进行评估:一项前瞻性研究”,J Clin Med., 第 11 卷,第 12 期,doi:10.3390/jcm11123464,2022 年。[4] A. Berton 等人:“虚拟现实、增强现实、游戏化和远程康复:对骨科患者康复的心理影响”,临床医学杂志,第 9 卷,第 8 期,第 1-13 页,网址:https://doi.org/10.3390/jcm9082567,2020 年。[5] T. Ong 等人:“在新冠疫情期间及之后使用扩展现实增强远程医疗:观点”,JMIR Serious Games,第 9 卷,第 3 期,网址:https://doi.org/10.2196/26520,2021 年。[6] L. Herrador Colmenero 等人:“镜像疗法、运动意象和虚拟反馈对截肢后幻肢痛的有效性:系统评价”,国际假肢和矫形器,第 42 卷,第 3 期,第 288-298 页。网址:https://doi.org/10.1177/0309364617740230,2018 年。[7] M. Osumi 等人:“虚拟现实康复缓解幻肢痛的特征”,《疼痛医学》(美国),第 20 卷,第 5 期,第 1038-1046 页,网址:https://doi.org/10.1093/pm/pny269,2019 年。[8] A. Rothgangel 和 R. Bekrater-Bodmann:“镜像疗法与增强/虚拟现实应用:面向基于机制的定制幻肢痛治疗”,《疼痛管理》,第 9 卷,第 2 期,第 151-159 页,网址: https://doi.org/10.2217/pmt-2018-0066,2019 年。[9] CC Berger 等人:“触觉的恐怖谷”,Science Robotics,第 3 卷,第 17 期,第 2-4 页,网址:https://doi.org/10.1126/scirobotics.aar7010,2018 年。[10] M. D'Alonzo 等人:“视觉和触觉的不同虚拟化水平产生了化身手部体现的恐怖谷”,Scientific Reports,第 9 卷,第 1 期,第 1-11 页,网址:https://doi.org/10.1038/s41598-019-55478-z,2019 年。[11] M. Fleury,等人:“脑机接口和神经反馈中触觉反馈使用情况调查”,Frontiers in Neuroscience,14(6 月),第 1-16 页。网址:https://doi.org/10.3389/fnins.2020.00528,2020 年。[12] J. Tompson 等人:“使用卷积网络实时连续恢复人手姿势”,ACM Transactions on Graphics (ToG),第 33 卷,第 5 期,第 1-10 页,2014 年。[13] C. Qian 等人:“实时且稳健的深度手部跟踪”,IEEE 计算机视觉与模式识别会议论文集,DOI:10.1109/CVPR.2014.145,2014 年。
可穿戴机器人(WR),包括机器人外骨骼和矫形器,是一种新兴技术,旨在增强、训练或补充运动功能(Greenbaum 2015a)。这些设备是人类运动功能的组成部分,由典型的硬件(执行器和传感器)和软件(控制算法)组件构成(CA16116 2017)。它们通常穿在衣服外面,是“本质上具有拟人性质的机械设备,‘穿戴’时与用户身体紧密贴合,并与操作者的动作协同工作”(Dollar and Herr 2008;Herr 2009)。然而,它们与人类的互动并不完全是身体上的;它“还包括认知方面……[因为]功能的控制通常由人和机器共享”(CA16116 2017;Pons 2010)。鉴于 WR 与其用户之间的密切联系,WR 可能会对用户及其社会环境产生重大影响,并引发有关数据保护、安全、责任、健全主义和身份等问题。本文为更全面地考虑此类道德、法律和社会 (ELS) 问题奠定了基础。在专家咨询和文献综述的基础上,我们的目标是提供与 WR 最相关的 ELS 问题的分类。虽然其中一些 ELS 问题与其他类型的机器人和信息技术相同,但 WR 独特的功能组合引发了特定的问题。例如,可穿戴计算(如健身追踪器、智能手表或头戴式显示器)也是体载设备并且与人类“密不可分”(Mann 2012),但缺乏 WR 对运动功能的直接影响。社交机器人是与用户进行社交互动的外部设备,无需穿戴,假肢代替而不是支持肢体功能。然而,值得注意的是,假肢也被理解为假肢(Bergamasco 和 Herr 2016,第 1876 页)。研究假肢特定 ELS 问题的必要性也源于其广泛的潜在应用。康复机器人旨在补充身体功能以达到基本水平,而增强机器人旨在增强身体功能,使其超越所谓的“平均”水平(Herr 2009)。尽管康复和增强之间的界限是流动的,但康复是医疗保健的主要目标,而增强是假肢在工业、军事和休闲/体育应用中的主要目标。这些设备在不同领域的设计和实施需要指导和监管,不仅涉及技术和安全方面,还涉及个人、人际和更广泛的社会影响。尽管关于 WR 中的 ELS 问题的文献不断增多,但还处于早期阶段(例如 Bulboacă 等人 2017 年;Sadowski 2014 年),且对相关问题的涵盖并不均衡。尤其是与该领域以人为本和以用户为中心的设计有关的文献,往往侧重于技术,缺乏对 ELS 问题的更深入思考(例如 Contreras-Vidal 等人,2015 年;Meyer 等人,2019 年;Power 等人,2019 年)。欧洲目前的指导和法规主要包括工业和护理机器人的标准(国际机器人组织
Characterization of the unit - Name: Laboratory of engineering of the Versailles systems - Acronym: Lisv - Label and Number: EA 4048 - Number of teams: Three teams - Composition of the management team: Mr. Éric Monacelli (Director) Scientific Panels of the Panel 1: ST6: ST6: Sciences and Technologies of Information and Communication Panel 2: ST5: Sciences for the thematic engineer该单元是多学科和技术的,结合了理论方法和实验方法。它们涵盖了智能系统及其相互作用领域的广泛范围。在相关评估期开始时,包括2018年至2021年,该单元在两个团队中结构:一方面是“交互式机器人技术(RI)”,另一方面是“高级系统的仪器(ISA)”。2022年1月1日,由RI团队分队创建了第三支团队:“智能和协作的机器人循环系统系统(Symric)”。因此,自那天以来,该单元的结构是几乎相同的三支球队。交互式机器人团队(RI)专门研究人类机器人相互作用的研究和为人类利益而开发评估设备。他的科学主题是对互动的生物力学分析,行为和情感的评估,对人的帮助和流动性的评估,包括主要是对残疾人的人以及命令主题,在阻抗控制类型的特定方法中集成了命令主题。该团队中开发的应用符合社会问题,例如电动矫形器或假体的设计或功能康复。高级系统(ISA)团队的仪器对复杂系统的行为的表征感兴趣,该行为(称为高级系统)结合了机械,电子,光学和控制元素。它的科学主题是建模和多种选择,多尺度建模以及通过光学方式传输信息。在“未来行业”或汽车或太空部门的概念下,该团队中开发的申请主要对工业问题做出响应。团队团队智能和协作机器人系统(SYMRIC)对自我和机器人设备的开发感兴趣。他的科学主题是系统的设计和控制,特别是交互式系统,多物理模拟,知识表示和人工智能。该团队在该团队中开发的应用既应对社会和工业问题,例如互动无人机的设计或改善河流潮汐涡轮机或人形机器人的性能的贡献。LISV部门的历史和地理位置是一个接待团队,EA 4048,位于凡尔赛大学圣昆汀·恩维尔斯大学(UVSQ)本身,本身是在巴黎 - 萨克莱大学集成的。副研究人员是私人高等教育机构(ISEP)的个人。本单元来自2006年的合并,来自三个单元:LIRIS(CNRS-FRE 2508),其研究的重点是机器人技术和纳米技术,LRV(EA 3645)的研究还以机器人技术为中心,以及Lema(CNRS-FRE 2481)的研究,其研究侧重于材料和行为。迄今为止,该单位有23位UVSQ的教师研究人员(EC)和一名副研究人员,其中12名是HDR,还有5名研究支持人员(BY)。UVSQ的EC在CNU的第60和61节中非常高,并且第62、63和27节的范围较小。,他们的一半是依附于Vélizy-Rambouillet的IUT,本身位于两个地点:Vélizy-Villacoublay校园和Rambouillet的校园。对于另一半,它们隶属于位于Mantes-en-Yvelines校园的Mantes的IUT,位于Mantes-en-Yvelines校园的Isty工程学校,或位于Vélizy-Villaclay-Villaclay校园的UFF Sciences的校园。