由于其起飞和着陆能力(如 STOVL 或 V/STOL)而很有前途。一个经验教训是,升力风扇飞机因多种原因而很有前途,例如 (i) 短距或垂直起飞和着陆,(2) 近终端起飞和进近模式,(3) 上升和离开飞行性能,(4) 机动性,(5) 设计权衡,例如机翼设计用于巡航并且不受起飞和着陆的影响,(5) 地面设施的优势,例如滑跃起飞,(6) 总体系统节省,例如不需要航空母舰转向风中,以及 (7) 更多其他。
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
摘要 - 在本文中,我们提出了T-FDP模型,T-FDP模型是一种基于学生t分布定义的新型有界短距力(T-Force)的定向位置方法。我们的表述具有灵活性,对附近的节点施加有限的排斥力,并且可以在其短期和长期效应中分别进行调整。在力指导的图形布局中使用此类力比当前方法可得出更好的邻域保存,同时保持低应力误差。使用快速傅立叶变换的有效实现是比最新方法快的速度快一个数量级,而在GPU上的两个订单则更快,使我们能够通过全球和本地调整复杂图的实时调整T-FORCE来执行参数调整。我们通过针对交互式探索的最新方法和扩展的数值评估来证明方法的质量。
航空分为三种类型:军用航空、商用航空和通用航空。军用航空受性能需求驱动——速度、雷达、隐身、短距或垂直起飞。商用航空强调安全性、可靠性和效率。通用航空最重视降低航空资本成本,以允许小公司和个人飞行,这需要在性能和效率之间做出权衡。虽然每种类型都各不相同,但它们都以不同的方式为国防能力做出贡献。这三种类型都涉及航空航天技术,并经常引发对平台和车辆的讨论。然而,每种类型的航空也都以复杂的系统和流程为基础。军队需要不断训练、维持和创新,以满足其战略目标。商用飞机制造商和商业航空公司受到国家安全委员会的严格监管,受到主要机场着陆时段可用性和国家间国际协议的限制,并在市场上面临持续的竞争。通用航空依靠众多较小的机场和公司来支持无数独立参与者,而不会干扰军事或商业航空。
航空分为三种类型:军用航空、商用航空和通用航空。军用航空受性能需求驱动——速度、雷达、隐身、短距或垂直起飞。商用航空强调安全性、可靠性和效率。通用航空最重视降低航空资本成本,以允许小公司和个人飞行,这需要在性能和效率之间做出权衡。虽然每种类型都各不相同,但它们都以不同的方式为国防能力做出贡献。这三种类型都涉及航空航天技术,并经常引发对平台和车辆的讨论。然而,每种类型的航空也都以复杂的系统和流程为基础。军队需要不断训练、维持和创新,以满足其战略目标。商用飞机制造商和商业航空公司受到国家安全委员会的严格监管,受到主要机场着陆时段可用性和国家间国际协议的限制,并在市场上面临持续的竞争。通用航空依靠众多较小的机场和公司来支持无数独立参与者,而不会干扰军事或商业航空。
这两种攻击机都是为核打击任务而设计的,同时也能投掷常规武器。然而,它们的局限性——包括 A4D 没有全天候攻击系统,以及 A3D 的庞大体型对航母作战产生不利影响——导致研究表明,应用新航空电子技术可以生产出一种舰载全天候攻击机,能够在低空飞行、低于雷达拦截的条件下执行远程常规或核打击任务。复杂的航空电子设备需要第二名机组人员才能有效使用。1956 年,海军作战部长办公室提出了全天候战术飞机的作战要求,将航母攻击任务与海军陆战队的近距离支援、短距离起降能力相结合。1957 年初,BUAER 提出了苛刻的任务和作战性能要求,以及适当的当前设计特点,如机组人员弹射座椅。考虑到航程和短距/航母起飞和着陆要求,喷气式或涡轮螺旋桨发动机在设计中都是可以接受的。通常,各种系统组件和设备(如发动机)将由海军采购和提供,拟议的合同将要求中标承包商负责完全集成的“武器系统”。八家公司提交了 11 项设计,从涡轮螺旋桨驱动的设计到超音速设计
2023 年 5 月 4 日,第 374 空运联队公共事务团队横田派遣 69 名飞行员和两架 C-130J 超级大力神飞机参加 Cope India 2023 演习,这是与印度空军联合演习,由太平洋空军主办,于 4 月 10 日至 21 日在印度阿尔詹辛格空军基地举行。 第 374 空运联队的成员前往印度,与来自印度-太平洋地区各个基地的 250 多名飞行员和 10 架飞机组成一个团队。 为期 11 天的训练由太平洋空军与印度空军合作举办,重点关注提高作战技能、加强关系和共享知识。 “共同训练和分享最佳实践增强了我们顺利合作的能力,”第 36 远征空运中队指挥官兼印度 2023 特遣部队指挥官基拉·科菲中校说,该基地位于阿尔詹·辛格空军基地,是举行演习的三个基地之一。“这次演习测试了我们如何作为合作伙伴开展合作,并展示了我们对维护自由开放的印度-太平洋地区的共同承诺。” 横田空军基地第 374 空运联队的作战、维护和任务支援组成员与印度空军合作,进行了低成本、低空空投任务演习,并进行了飞机现场维护和机场安全训练。 此外,他们还与印度空军同行举行了空中优势行动,加强了双方部队之间的协调,并分享了编队飞行、低空飞行、短距着陆作战、人员空投、低成本低空空投和大规模集装箱空投方面的最佳实践。 “Cop India 是一个非常有意义的机会,我很荣幸能够参与其中,”第 36 空运中队 C-130J 教练飞行员兼第 36 远征空运中队 Cope India 2023 任务指挥官 Joselyn Maskill 少校说道。“我们与印度空军伙伴分享了增强作战准备的技术,并练习了各种飞行操作。我们作为一个团队一起工作,从任务规划到战术飞行,例如与印度空军的 C-130J 一起编队空投。” 通过伙伴关系,集体力量得到增强,横田的参与者意识到Cope India 2023的关键在于联合部队的响应能力。对抗印度演习始于 2004 年,现已发展到包括专业军官交流、空中机动训练、空投训练和大规模演习等内容。