在新墨西哥大学机器人与自动化国家重点实验室 (ACE),学生和教职研究人员正在使用软计算技术创建自主控制范例,为机器人提供“智能”。美国国家航空航天局机器人与自动化国家重点实验室当前的研究课题之一是使用多个自主机器人协作执行任务。这些机器人与石器机器人方法相比,具有多种优势,例如通过数量冗余实现的稳健性、减小的尺寸和重量,以及降低生产成本。模糊逻辑和模糊控制、传感器融合和规则层次方法使这些复杂系统能够运行。最后,通过进化方法优化的分层模糊系统作为控制器,与算法相结合,被两支对立的机器人队伍用来进行足球比赛。在本系列文章的第一部分中,我们将讨论模糊逻辑和模糊控制。第二部分将探讨机器人足球的模糊控制和模糊行为。
许多杀生物产物被应用于石器纪念碑上,以作为对生物分析的保守处理。然而,检查国家和国际委员会的文化遗产和科学文献保护,它表明,大多数标准都定义了单一测试,但是对于杀菌剂的情况,尚未绘制出良好的标准方法来检查其与底物的相互作用。因此,目前的工作提供了比较评估和建议,以监测杀菌剂在石材材料上的潜在相互作用。为此,我们建立了一个基于涉及生物剂干扰测试的精细科学论文的数据集,然后考虑了几种方法和所获得的恢复,考虑了不同的杀菌剂,石头,石材和应用方式。比较数据指出,最多研究的特征是:使用涂色法的变化;使用毛细血管上升的水吸附;联系海绵;接触角;和形态,使用扫描电子显微镜(SEM)。在这里,我们还考虑了原位和实验室分析,还提供了有关这些方法的指导标准。©2023作者。由Elsevier Masson Sas代表Consiglio Nazionale Delle Ricerche(CNR)出版。这是CC BY-NC-ND许可证(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)下的开放访问文章
Vision Transformer(VIT),与卷积神经网络的根本不同的架构具有多种优势,包括设计简单,鲁棒性和在许多视觉任务上的表现。然而,与卷积的旋转网络相反,视觉变压器缺乏固有的感应偏见。因此,对此类模型的成功培训主要归因于在大规模数据集上的预训练,例如具有1.2m的Imagenet或具有300m图像的JFT。这阻碍了小规模数据集的Vi-Sion变压器的直接适应。在这项工作中,我们表明可以直接从小规模数据集中学习自我监督的偏见,并作为微调的有效权重初始化方案。这允许在没有大规模预训练的情况下训练这些模型,更改模型体系结构或损失功能。我们提出了在五个小型数据集上成功训练整体石器和非孔子视觉转换器的thor outh实验,包括CIFAR10/100,CINIC10,SVHN,SVHN,Tiny-ImageNet和两个细粒度的数据集:飞机和汽车。我们的方法始终如一地提高视觉变压器的性能,同时保持其特性,例如关注显着区域和更高的鲁棒性。我们的代码和预培训模型可在以下网址获得:https://github.com/hananshafi/vits-for-small-scale-datasets。
“火炮”一词源自法语“炮兵”,意思是“战争物资的一部分,包括大炮、迫击炮、榴弹炮等:重型火炮”1 。尽管炮兵武器的出现估计早在基督诞生前八个世纪,通过使用“投石器”来摧毁墙壁,高射炮 (AAA) 本身却起源于 1870 年,即普法战争的发展。在普鲁士围困巴黎期间,民众和军队试图使用热气球来躲避封锁,从而使许多公民突破了围困。为了对抗这些气球,赫尔穆特·卡尔·伯恩哈德·冯·毛奇将军在长炮上安装了一门 25 毫米口径步枪,弗里德里希·阿尔弗雷德·克虏伯则在马车上安装了一门 37 毫米大炮,他称之为“Ballon Kanone”(反气球大炮)。历史上第一批防空武器的诞生。 (1870-1871)两年后,更具体地说是1911年至1912年间,意大利-土耳其战争期间,这架飞机被编入空中侦察,朱利奥·加沃蒂中尉驾驶单翼飞机进行了历史上第一次空中轰炸,他手动向土耳其阵地投掷了四枚 2 公斤重的 Cipelli 手榴弹,对土耳其阵地造成的损害并不严重。材料,但对部队造成了很大的震动,他们没想到来自es的攻击
由于预期寿命和生活方式的改变,韩国老年人之间的糖尿病患病率和相关的公共卫生负担都不断增加。老年患者的糖尿病管理因年龄相关的生理变化而复杂化,肌肉减少症的特征是肌肉质量和功能,合并症以及功能,认知和移动能力的不同水平,导致脆弱。此外,糖尿病的老年患者经常面临多种慢性病,以提高其心血管疾病,癌症和死亡率的风险。它们还容易发生,例如高血糖羟基状态,糖尿病性酮症酸中毒和严重的低血糖。本综述研究了老年人糖尿病的特征和管理方法,并倡导采取全面而个性化的策略。
晚发型或青少年特发性脊柱侧弯 (AIS) 是一种三维脊柱异常,在 10 至 16 岁儿童中发病率为 1–3%[1–4]。由于 AIS 的病因不明[5],干预措施针对的是解剖结构畸形,而不是畸形的根本原因。最近的证据表明,前庭系统可能在 AIS 的病因中发挥作用[6–9],因为它会影响下丘脑、小脑和前庭脊髓通路[10]。前庭系统由耳石器和三个正交半规管 (SCC) 组成 [11]。每个半规管都与对侧的半规管协同工作。角加速度会导致 SCC 内的毛细胞偏转,从而提供有关运动方向和强度的传入信号 [12, 13]。这些信号共同有助于平衡和姿势控制。角加速度敏感性与管道形态直接相关 [14],这表明任何结构异常都可能导致下游效应,包括平衡受损和姿势肌肉活动受损。由于 SCC 在出生时具有固定的大小和形状 [10, 15, 16],异常可能通过激活负责躯干支撑的棘旁肌在 AIS 的发病机制中起早期致病或促成作用 [3]。先前的研究发现,与正常对照组相比,AIS 患者存在前庭形态异常 [10, 17]。然而,关于 SCC 管道形态在 AIS 中的作用存在争议 [18, 19]。我们的目标是建立一种新颖的半规管成像方法,以评估鳞状细胞癌和 AIS 解剖变异之间的关联。我们测试了 AIS 患者的鳞状细胞癌几何形状的左右差异是否与对照组相比被夸大。
类型 8 至 11 .. .类型 12 至 15 .. 类型 16 至 22 .. 类型 23 至 27 .. 类型 29 至 33 .. 类型 34 至 39 .. 类型 40 至 44 .. 类型 45 至 48 .. 类型 49 至 51 .. 类型 52 至 58 .. 陶片密度的排序分析 ... 带有刻痕的陶片:P863、P1766、P2552 和陶片 P2553、罗马双耳瓶 独特陶片,时期 1 至 3 ...独特陶片,时期 3 和 4 类型 1、2、3、4、7 和 8 的产状概况。类型的产状概况9、10、12、14、16、20、24 和 25 ...26、27、30、32、33、38、41 和 51 类型的产状概况。细石器。不同材质的珠子 陶土珠子 不同材质的珠子 不同材质的手镯 ... 铜器。耳钉、吊坠和其他陶器 骨器 ... 铁器。。..骨器、高岭土器和瓷器 ... 石器 ... 小罐子、坩埚和灯 动物陶俑 高岭土雕像 陶俑 .. 人类和动物陶俑 石雕 234.石雕 234.玻璃碎片 硬币 1 (574)、3 (505)、5 (537)、2 (504)、4 (506) 和 6 (298) 硬币 9 (337)、12 (535)、14 (538)、52 (493)、13 (648) 和 25 (379) 硬币 30 (740), 18(02)、15(724)、33(820)、17(745)和19(188)硬币22(46)、21(55)、29(492)、20(57)、24(390)和28(829)。硬币 31 (462)、34 (496)、55 (187)、32 (120)、35 (29) 和 56 (56) 硬币与碎片比率的排名分析...巴拉萨海布·帕蒂尔收藏硬币 (1- 7) 巴拉萨海布·帕蒂尔收藏硬币 (8- 11) 巴拉萨海布·帕蒂尔收藏硬币 (12- 13) 巴拉萨海布·帕蒂尔收藏硬币 (14- 18)