摘要:在本次演讲中,我们将介绍我们的自感知多态架构 (SAPA) 设计方法,以支持新兴的上下文感知应用程序并减轻高性能计算系统日益增加的复杂性和异构性所带来的编程挑战。通过 SAPA 设计,我们研究了自适应计算系统的显着软件硬件特性,这些特性允许 (1) 根据程序需求动态分配计算资源(例如,程序中的并行量)和 (2) 自动近似以满足程序和系统目标(例如,执行时间预算、功率限制、安全性和计算弹性),而无需当前多核和众核系统的编程复杂性。所提出的多态计算机架构框架根据收集的有关系统运行时性能权衡的信息将机器学习算法和控制理论技术应用于应用程序执行。它具有异构可重构内核,具备快速硬件级迁移能力、自组织内存结构和层次结构、自适应应用感知片上网络以及用于动态、自主资源管理的内置硬件层。我们的原型架构在大量应用程序上表现极佳。
关于这份报告,本报告是在欧盟 - 非洲项目的框架内生成的,欧盟 - 非洲项目是一个由欧盟资助的项目,其授予协议号为964333,并题为“欧洲和非洲之间的个性化医学之间建立联系”。该报告总结了第3 RD利益相关者研讨会,这是一项相关的项目活动,于6月26日至27日在塞内加尔达喀尔举行。研讨会提供了一个机会,可以与来自非洲和欧洲的相关利益相关者提出和讨论该项目的主要成果和发现以及未来的建议。关于Eu-Africa Permed项目,EU-AFRICA PREMMED项目的目标是将非洲国家纳入主要的欧洲倡议中,尤其是国际个性化医学联盟(ICPERMED)活动,以便为个性化医学的成功实施,促进非洲和欧洲的共同个性化医学项目和计划,并在非洲欧洲的研究中促进共同的个性化医学项目和计划。最终,将非洲国家纳入全球个性化医学研究议程中可以促进发达国家和发展中国家之间的现有健康差异,并促进获得有可能改善非洲医疗保健的新工具和技术的机会。免责声明本文档仅反映了作者的观点。对其中表达的信息和观点的责任完全在于作者。欧盟委员会对所包含信息的任何用途概不负责。AUTHORS Main authors: Nawres Telmoudi and Monika Frenze (ANR, France), Luciana Gine and Erika Sela (INNOVATEC), with contributions from Smangele Malema (SAMRC), Sara Raza-Khan (ECRIN), Laetitia Desmars (INSERM), Charity Njambi Musembi and the rest of the EU-Africa PerMed team.该项目还希望承认参加研讨会的演讲者的贡献,以提供关键信息和建议以及所有研讨会参与者,以参与讨论。COMMUNICATION Project Coordinator: Sociedad para el Fomento de la Innovación Tecnológica (INNOVATEC) Address: Ronda de Valdecarrizo, 41, B, 28760 Tres Cantos, Madrid (SPAIN) https://www.euafrica-permed.eu info@euafrica-permed.eu
摘要人类机器人合作(HRC)对于向新工业革命的持续过渡(行业4.0)来说是关键的,在该过渡中,机器人与人类合作伙伴一起工作以自动化重复性和身体上要求的任务,并在危险或极端工作环境中取代人类。同时,人工工作者监督和验证整个过程,通过利用其高级决策能力来做出关键决策。尽管如此,目前的HRC水平远远远远远远远远远远远远远远不超过人类的合作。从人类的角度来看,HRC的当前界面是不直观的,耗时的,并且缺乏智能。机器人了解人类工人的高级意图并做出适当的反应是一个挑战。此外,人类的专业知识,认知能力和决策能力尚未有效地转移到或使用机器人。当前的方法在处理复杂,多步骤任务的处理方面遇到了困难,并且需要大量的时间和数据,以使机器人能够向人类学习。为了解决这些问题并实现类似人类的机器人学习,张博士深入研究了一个多学科研究领域,该领域与包括机器人AI,计算机视觉(CV)和人类计算机相互作用(HCI)在内的多个领域相交。在这次演讲中,张博士将在三个方面介绍他的研究进展:1)扩展现实(XR)界面和新的范式,这些界面和新的范式可以使人与机器人之间的沟通和教学和学习与学习; 2)基于多模式的大型语言模型(MLLM)的交互式框架,用于恢复失败的长马操纵; 3)零射击,几乎没有射击和无监督的学习算法。
正在为新的和可再生能源进行抽象的广泛研究。氢正在受到特殊关注,并且对包括天然气,煤炭,废物和生物质在内的升级能源进行研究。催化反应通常对于从这些资源中产生高价值化学物质至关重要。水– gas偏移(WGS,CO + H 2 O→CO 2 + H 2)反应是提升各种类型的合成气体的最有用的催化途径之一。当前,WGS反应的应用范围已进一步扩展到废物,生物质和煤炭衍生的合成气体的升级。但是,应通过考虑其特征来仔细定制反应条件和催化剂。在这项研究中,我们专注于WGS反应的反应条件和催化剂,这些反应在过去十年中处理了各种类型的进料气体,以了解发展的进展。基于分类(通过进料气体的类型),我们仔细比较了测试的催化剂,容量,温度,进料气体成分,蒸汽与碳比率和催化剂性能。我们可以洞悉每种类型的进料气源中面向目标WGS反应的当前研究趋势和观点,这可以为定制提供线索。
人类对卓越生活品质的不断追求是智能化和多功能智能家居系统不断发展的驱动力。随着人工智能 (AI) 和物联网 (IoT) 的快速发展,智能家居取得了长足的进步。然而,智能家居中应用的各种传感器的进一步发展受到大功耗的限制。基于纺织品的摩擦纳米发电机 (TENG) 因其多功能性和广泛的潜在应用范围而成为下一代可穿戴电子产品和智能家居的有希望的候选者。在此,我们提出了具有良好耐磨性和性能的基于纺织品的微结构 TENG。此外,我们将基于纺织品的微结构 TENG 与其他功能元素相结合,开发出智能袜子,用于传递用户身份、健康状况和活动的信息,并展示了一种人工智能厕所,以低成本和易于部署的软件提供更私密的方法。这种多功能可穿戴纺织系统推动了运动监测、医疗保健、身份识别和未来智能家居应用的实现。
2021 年 4 月 6 日至 8 日,桑迪亚国家实验室举办了一场虚拟研讨会,探讨开发 AI 增强型下一代微电子协同设计 (AICoM) 的潜力。研讨会汇集了两个主题。第一个主题在 2018 年美国能源部科学办公室 (DOE SC) 的“微电子基础研究需求”(BRN) 报告中有所阐述,该报告呼吁对传统的微电子设计方法进行“根本性的反思”,在这种方法中,每个微电子学科 (材料、器件、电路、算法等) 的主题专家 (SME) 几乎独立地工作。相反,BRN 呼吁一种非等级制的、平等的协同设计愿景,其中“每个科学学科都为其他学科提供信息并让其他学科参与其中”,以“并行但紧密联网的努力来创造全新的能力”。第二个主题是认识到人工智能(AI)的持续突破正在增强和加速材料科学、电路设计和电子设计自动化(EDA)中传统设计问题的解决。