酵母人工染色体(YAC)为隔离和映射哺乳动物染色体的区域提供了强大的工具。,我们通过通过同源重组将救援质粒插入YAC载体中的DNA片段开发了一种快速有效的方法来分离代表YAC克隆极端的DNA片段。构建了两个救援载体,其中包含一个酵母Lys2可选基因,一个细菌的复制起源,一个抗生素耐药基因,一个包含多个限制位点的聚链链接和与PYAC4载体同源的片段。“终端克隆”程序涉及将救援载体转化为带有YAC克隆的酵母细胞,然后制备酵母DNA并转化为细菌细胞。所得质粒的长度最高20 kb,可用作杂交探针,作为直接DNA测序的模板,以及作为荧光原位杂交绘制的探针。这些向量适合从使用PYAC衍生载体构建的任何YAC中拯救端键。我们通过从人类YAC图书馆中拯救Yac-end片段来证明这些质粒的实用性。
航空推进系统中过滤器碎片分析的改进 执行摘要 磨损碎片分析已被证明是一种有效的油浸系统状态监测工具,被认为是现有状态监测技术的宝贵补充。机油滤清器是有关飞机机械中油浸部件健康状况的潜在丰富信息来源,但在澳大利亚国防军中,机油滤清器作为状态监测工具的利用率通常较低。从历史上看,飞机机油滤清器碎片的分析非常耗时,不适合现场评估。与机油滤清器分析相关的两个主要挑战是以可靠且受控的方式提取碎片,并解释碎片以评估是否需要采取维护措施。特别是,军事环境(涉及定期部署到偏远地区或海上)对从机油滤清器中提取有用信息提出了一系列挑战。此外,引入精细油过滤的益处已得到充分证实,这使得一些传统的油分析技术(如光谱油分析 (SOA))变得无效。在航空推进机械中,这通常使过滤器和磁性碎片检测器成为磨损碎片信息的主要来源。本报告介绍了国防科学技术组织 (DSTO) 两项计划的应用,以改进对机油滤清器磨损碎片的分析。第一项计划涉及将现场手动碎片提取套件应用于 F117-PW-100 发动机(为 C-17A 飞机提供动力)机油滤清器。该套件使维护人员能够方便地提取过滤器碎片并将其放置在过滤器贴片上,以便在需要时进行检查和进一步分析。在这种情况下,用于提取的过程是目前在 RAAF PC-9/A 飞机上使用的手动方法。以前检查该发动机过滤器的方法包括目视检查每个过滤器褶皱并手动计数颗粒。新方法的优点包括更高的提取效率(即与以前的方法相比,碎片回收率更高)以及工作人员的工作更轻松、更省力。第二项举措涉及对一种名为 FilterCHECK 的商业仪器的评估、试用和引入。该设备使用反向流体流动与压缩空气脉动相结合的方式自动提取过滤器碎片。然后将所得浆液通过电感传感器以量化铁磁性和非铁磁性碎片。该仪器已应用于安装在 T56-A-14 和 T-56-A-15 发动机上的外部扫气过滤器(分别驱动 P3C 和 C130-H 飞机)。每隔 150 小时对这些澳大利亚皇家空军 (RAAF) 发动机进行常规过滤器碎片分析。该技术的优势包括处理过滤器所花费的时间更少、消除了工作人员接触危险溶剂的可能性以及保真度更高的颗粒检测方法。
摘要。在非结构化环境中执行语言条件的机器人操纵任务对于一般的智能机器人高度要求。常规的机器人操纵方法通常会学习对动作预测观察的单一表示,这忽略了人类目标组成的场景级时空动力学。在本文中,我们提出了一种动态的高斯分裂方法,名为Manigaussian多任务机器人操纵,该方法通过未来场景重建进行了场景动态。具体而言,我们首先要介绍动态的高斯脱落框架,该框架渗透了高斯嵌入空间中的半义传播,其中利用语义表示来预测最佳的机器人动作。然后,我们构建了一个高斯世界模型,以参数化我们动态的高斯脱落框架中的分布,该框架通过未来的场景重建在交互式环境中提供了信息性的范围。我们通过166个变体评估了10个RLBench任务的Manigussian,结果表明我们的框架可以比最先进的方法胜过13。平均成功率1%。
加上… 主要新兴经济体的一体化:中国、东欧和印度 ICT 革命降低了信息和协调成本 减少 K 流动壁垒 外国直接投资和跨国企业的增加
• 没有支持会合导航的反射器/LED/标记 • 没有专用的对接端口/捕获环等。 • 无法与物体通信 • 关于目标的信息很少(没有详细的几何模型) • 最终损坏的物体(损坏的卫星、碎片) • 在低地球轨道 (LEO) 中:服务人员和地面之间没有永久联系 需要机载自主权! • 在地球同步轨道 (GEO) 中:地面和太空之间有几秒钟的时间延迟
塑料在主要应用领域的普及是在塑料和微塑料形式的环境中造成了污染物的越来越多。现在有超过60亿吨的塑料居住在环境中,现在是二级微型塑料的可用来源。研究着重于处理不同环境条件及其性质变化的塑料/微塑料的降解。尽管是严重的污染物,但仍缺少足够的资源来转变大型塑料的次级微塑料以及如何在过渡之前检测降解水平。本文的简要观点提供了有关塑料,废物塑料,管理系统及其局限性的当前情况的见解。在广告中,还展示了塑料向微塑料过渡的详细解释,其机制以及不同地理条件对降解的影响。此外,除了将来在该领域的研究观点外,还描述了不同聚合物降解指数的可用分析技术。本综述还可以提供对废物塑料及其机制形成微塑料形成的宝贵见解,除了对降解的量化的全面了解。
Metro-Van 垃圾计划中首选的垃圾预测工具是美国灾害协会 (HAZUS) 方法。正如 Metro-Van 垃圾计划中所述,“HAZUS 是一种标准化方法,用于估算地震、洪水、飓风和风造成的潜在损失。加拿大自然资源部 (NRCan) 使用 HAZUS 方法,在加拿大各地建立了地震和洪水模型;这些模型已在不列颠哥伦比亚省的各项举措中使用。HAZUS 使用地理信息系统 (GIS) 绘制和显示灾害数据(表格格式)以及建筑物和基础设施的损坏和经济估算结果。它允许用户从地方、次区域到区域层面估算地震和洪水的影响”3。
28 要理解这意味着什么,请考虑气候转型所需的关键矿物的生产。欧洲需要灵活的政策组合来显着减少其关键依赖(M. Draghi,《欧洲竞争力的未来》,2024 年 9 月)。增加关键矿物国内产量的项目正在进行中,例如锂。然而,潜在产量仍然存在不确定性,尤其是稀土。目前,欧盟没有这些元素的国内精炼能力,因此也必须在这里做出决定(L. Gregoir 和 K. van Acker,《清洁能源金属:解决欧洲原材料挑战的途径》,鲁汶天主教大学,2022 年)。一些人认为,如果回收技术创新取得足够大的进步,欧洲可能在长期内成为这些矿物的净出口国。但是,在短期内,我们需要加强经济外交,以加强与更广泛供应商群体的贸易和投资伙伴关系,包括撒哈拉以南非洲的供应商。七国集团弹性和包容性供应链增强伙伴关系是这方面的创新战略蓝图。它可以帮助实现清洁能源产品供应链的多样化,同时为中低收入国家的合作伙伴提供支持其经济发展的技术转让。