摘要 - 运动计划算法应在将它们部署到真实车辆中之前对大型,多样化和现实的场景进行测试。但是,现有的3D模拟器通常专注于感知和端到端学习,缺乏运动计划的特定接口。我们提供了一个关注运动计划的Carla模拟器的接口,例如,在交互式环境中创建可配置的测试方案并执行运动计划者。此外,我们引入了一个从基于LANELT的地图到Opendrive的转换器,从而可以在Carla中使用CommonRoad和Lanelet2地图。我们的评估表明,我们的界面易于使用,有效地创建新的方案,并可以成功整合运动计划者以求解CommonRoad方案。我们的工具在commonroad.in.tum.de上以开源工具箱的形式发布。
通过湿上载或精确的层压板外部粘结CFRP复合材料在现有RC柱表面上提供了补充的强度和刚度。CFRP限制了内部混凝土芯并增强其压缩能力。它还提供额外的剪切电阻。此外,即使在混凝土粉碎后,加固仍会继续起作用。许多先前的研究已经在实验上证明,CFRP包裹可显着增加轴向,弯曲和地震载荷下RC柱的承载能力。然而,优化参数,例如CFRP刚度,厚度,方向和布局对于最大化增强效率至关重要。已经采用了各种技术来使用FRP复合材料来限制列。最常见的方法是原位FRP包装,其中单向光纤板或编织的织物板上浸入聚合物树脂中,并在湿的上衬里过程中包裹在圆柱上,主纤维在箍方向上定向。此外,还使用了细丝绕组和预制的FRP夹克。
原则上,在CO 2-等效物中表达的PCF(CO 2 E =累积,活性因子依赖性温室气体的总体排放量是CO 2的温室电位)每个无线电相关单元,这是温室气体发射的累积气候影响(THG)。更改温室气体排放的产品评估代表了简化的分析,并提供了可以将其传达给不同利益群体的首先结果。该标准的框架条件不包括生命周期分析(LCA)或环境产品声明(EPD)的任何广泛的环境指标(EPD)。根据ISO 14067:2019-02,CO 2 E的补偿(也称为“碳抵消”)可能不会流入PCF的计算中。
摘要:温度和湿度耦合对粘合关节的故障特性具有比单个因素更重要的影响,并且对此没有足够的研究。在本文中,选择具有强韧性结构粘合剂的关节以在40℃和60℃的温度下对年龄的关节进行240 h,480 h和720 h的实验分析,湿度为95%和100%。顺序双脚的模型用于适合关节的吸水,并且比较得出粘合剂的吸水符合Fick的定律。准静态拉伸试验表明,关节的机械性能的降低与环境中的水分含量正相关,而后温度固化和氢化塑性的竞争机制则导致较小的失败强度和能量的实验结果一致。宏观故障切片和扫描电子显微镜(SEM)图像的组合得出,关节的故障模式从内聚力的失败转变为随着衰老时间的增加而变化。此外,预计关节疲劳测试的可靠性分析有望为车辆使用温度范围内的粘结技术的生命设计提供指导。
锂离子电池(LIB)在产品中具有核心作用,从便携式设备到电网的大规模储能,并继续进行快速开发。电动汽车的激增增强了对技术进步和新一代技术的关注。结构电池因其多功能性和轻质特性而受到了极大的关注。这些电池利用碳纤维将其机械强度与单个结构中的电池功能相结合,从而减少了总重量并增加了能量密度。类似于传统的LIB,结构电池包含负电极和正极电极,并在结构电池电解质(SBE)中加固。虽然已经对碳纤维作为负电极进行了广泛的研究,但与结构电池概念一致的正极电极的发展相对稀缺。
摘要:碳纤维增强聚合物(CFRP)复合材料属于高级类复合材料,在战略应用中通常是首选。然而,在制备增强树脂,易发的基质和纤维 - 矩阵界面中形成的脆性,气泡通常会导致复合结构在分层和灾难性衰竭方面导致复合结构的失败。So, in the current work, Epoxy matrix CFRP composites are made using a hand lay-up process with varied amounts of Graphene Oxide (GO) (0%,0.25%,0.5%, and 1%) as a Nano Filler with Epoxy Polymer and nearly 90% of air bubbles are removed with the help of vacuum pump and desiccator.样品将根据ASTM标准制备,并在张力和3点弯曲条件下进行测试。在0.25%,1%GO增强复合材料的最大拉伸强度,最大弯曲强度为866.67mpa和761.22mpa。关键词:复合材料,CFRP,环氧树脂,碳纤维,拉伸试验,弯曲试验,氧化石墨烯(GO),环氧树脂,硬化剂
poly(pekk)是热塑性(Paek)(Paek)(Paek)聚合物家族的一部分,具有出色的机械性能和耐化学性能,使其成为高强度复合材料的基质的有趣候选者。在高性能应用中,对材料特性进行彻底的了解至关重要,在热塑性塑料的情况下,结晶度起着至关重要的作用。本评论论文涵盖了PEKK和CF/PEKK复合材料的结晶形态和结构,在等热和动态条件下的结晶行为和动力学,以及它们在不同等级的PEKK中如何在不同等级的pekk中变化,而邻苯甲酸/同粒性含量率不同。在CF/PEKK复合材料的情况下,讨论了纤维 - 矩阵界面上的晶体结构发育的影响,以及碳纤维夹杂物对结晶动力学的影响。提供和讨论了文献中可用的几种结晶动力学和经晶模型。还考虑了CF/PEKK复合材料的当前局限性和未来方向,涵盖了制造技术,例如高压灭绝,自动胶带放置和3D打印。本文在相关时进行了比较,与经过文献稀疏的文献相关的pekk和CF/Pekk的讨论时,都会与经过对PEKK和CF/PEKK的讨论进行比较。
一些液态金属催化剂在其固体对应物中表现出令人着迷的活性。有时这些差异表现为更大的活性(例如液体GA - PT是三个数量级,比固体pt的甲醇氧化更为活跃),10或其他时间作为选择性差异(例如实心GA - SN对CO 2的降低不活跃,但液体产生的甲酸盐具有95%的Faradaic效率)。11这些液体金属的毫无原则的催化活性及其有希望的再生行为,使它们在长期的异质催化效果中是高度吸引人的进步。迄今为止,尽管某些密度功能理论(DFT)的研究为支持现场观察到的行为提供了其他证据,但过去的液态金属的绝大多数工作本质上都是实验性的。12,13相反,对于固体催化剂,DFT计算在诸如筛选新催化剂,14,15次映射吸附能和反应路径等区域中被广泛使用,以优化当前的催化剂,16,17,以及确定反应机制,反应机制和反应速率。18 - 20在将DFT应用于固体异质催化剂上时,通常根据该静态表面和附着物质之间的相互作用能量,在能量最小值和0 K,0 K,17,21,22计算中间状态的能源时进行典型的结构。虽然这可能是固体结构的明智假设,但试图将这些标准DFT方法应用于液态金属催化剂证明了challenting,因为它们无法说明“植物”液态金属表面的动态性质。此外,还有证据表明,在固体金属表面23和纳米颗粒的原子中的显着迁移。24这些动态被认为对金属表面重建很重要,但也在
在制药行业中发现药物到营销潜在药物的旅程是一个多方面的过程,需要大量投资并包括各个阶段。在此过程中的一个关键步骤称为HIT鉴定阳离子,其中涉及从大量化合物中识别可以与特定C靶标结合的小分子并引起所需的生物学效应,例如抑制疾病引起蛋白质的活性。1 - 4有几种传统的识别方法,5 - 8,但是DNA编码的图书馆(DEL)筛选技术在近年来在学术和制药行业环境中引起了人们的关注。9 - 14该技术涉及编码具有独特DNA标签的许多小分子并将其暴露于靶蛋白上,从而识别出通过测序其DNA标签选择性结合与蛋白质的分子的鉴定(图1)。