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MTi 用户手册
本手册概述了第五代产品及其用法。对于前几代产品，请参阅用户手册修订版 I（2016 年 12 月 20 日）。请参阅第 3.2.5 节以确定您的 MTi 的代数。Xsens 的 MTi 产品组合目前有 11 个系列成员，功能范围从惯性测量单元 (IMU) 到完全集成的 GNSS/INS 解决方案。所有产品都包含一个 3D 惯性传感器组件（ISA：陀螺仪和加速度计）和 3D 磁力计，并可选配气压计和 GNSS 接收器。MTi 产品系列分为三个系列，即 MTi 1 系列、MTi 10 系列和 MTi 100 系列。MTi 10 系列是 Xsens 的入门级型号，具有强大的精度和有限的 IO 选项范围。100 系列是一类新的 MEMS IMU、方向和位置传感器模块，提供前所未有的精度和广泛的 IO 接口。MTi 1 系列是用于 SMD 组装的低成本模块。有关 MTi 1 系列的更多信息，请参阅 [MTI_1]。所有 MTi 都具有强大的多处理器核心。它以极低的延迟处理 IMU、磁力计和气压计信号，并提供多种输出：校准的 3D 线性加速度、转弯速率（陀螺仪数据）、（地球）磁场和大气压力（仅限 100 系列）数据以及滚动、俯仰和偏航的传感器融合估计值。MTi-G-710 GNSS/INS 还提供 3D 位置和 3D 速度。可直接从 MTi 检索 50 多种不同的输出格式。有关每个设备可用输出的更多信息，请参阅 [LLCP]。本文档介绍了 MTi 10 系列和 MTi 100 系列中所有 7 个 MTi 的使用、基本通信接口和规格。它们的不同之处已明确标明。从机械和软件接口的角度来看，所有产品均设计为可互换。
一种新型的数据驱动物理迭代建模方法及其在量子仪器中的应用
摘要 - 这项工作是解决量子仪器的数据驱动建模问题并启用模型可以解释的。首先，提出了一种数据驱动的物理迭代（DPI）建模方法来解决具有基于现象学速率方程描述的量子系统的动态行为的复杂物理系统的建模问题。第二，提出的DPI建模方法结合了快速采样技术，该技术被泰勒平均值定理证明是可行的，以解决非自治系统的建模问题。第三，最小二乘标准和大量法则证明了所提出的方法的融合。最后，将DPI建模方法部署在光学泵送磁力计（OPM）和自旋交换宽松量表（SERFCM）中，在完成量子仪器建模的同时，估算了系统的物理参数。数值模拟和实际实验支持理论结果。
在室温下观察石墨烯中电流的漩涡
电子 - 高弹性导体中的电子相互作用会产生类似于经典流体动力学描述的特征的传输特征。使用纳米级扫描磁力计，我们在室温下在单层石墨烯设备中成像了独特的流体动力传输模式 - 固定电流涡流。通过测量具有增加特征大小的设备，我们观察到了当前涡流的消失，因此验证了流体动力学模型的预测。我们进一步观察到，孔和电子主导的运输方式都存在涡流流，但在双极性方面消失了。我们将这种效果归因于涡度扩散长度接近电荷中立性的降低。我们的工作展示了当地成像技术的力量，以揭示异国情调的介绍转运现象。t
白皮书-anafi-ai-v1.5.pdf - Parrot
- 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的地速，单位为 [m/s] - 姿态欧拉角（滚转、俯仰、偏航），单位为 [rad] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的加速度计偏差，单位为 [m/s²] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的陀螺仪偏差，单位为 [rad/s] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的磁力计偏差，单位为 [mG] - 压力传感器偏差，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的位置，单位为 [m] - 起飞高度，单位为 [m] - 地面以上高度，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的风，单位为 [m/s] - 推进矢量机械错位（滚转、俯仰）
Workhorse II FAQ
a。电子设备刷新了较新的组件，这些组件将延长产品线的寿命以及我们支持维修和备件的能力。b。内存：4 GB紧凑型闪存替换4 GB PMCIA c。指南针：新的TRDI指南针（也称为“ ISM”集成传感器模块），在较高纬度时的性能得到了改善。 Compass校准：程序和软件改进，以易于使用和更好的结果e。原始磁力计数据：在测量过程中记录，加上TRDI软件，以在部署后“正确” ADCP数据以说明磁场的变化。这假设ADCP在部署过程中旋转。f。水下连接器：圆形，金属外壳，带有螺纹锁定套管的MCBH取代了矩形，低调的LPMBH，以改善可损害和磨损的保护，这可以损害水密的完整性。
主题：磁脑摄影/磁源成像
摘要和证据分析：根据美国神经病学学会（MEG）（MEG）（2009）磁脑电图（MEG），也称为磁源成像（MSI）是对脑活动产生的磁场的无创测量。典型的MEG记录是使用具有100到300磁力计或梯度计（传感器）的设备在磁性屏蔽室内进行的。它们被排列在一个名为Dewar的头盔形式的容器中。露水充满了产生超导性的液态氦气。产生磁场图的大脑源可以很容易地映射并显示在核监管MRI上。这会导致视觉显示正常的大脑活动，例如雄辩的皮层用于视觉，触摸，运动或语言的位置。它显示出同样良好的脑活动异常，例如癫痫病
印度 Pratham 的态度确定和控制......
本文介绍了由印度理工学院孟买分校学生建造的微型卫星“Pratham”的姿态确定和控制子系统。学生卫星（如 Pratham）通常具有有限的传感、计算和通信能力，因此需要自主且计算效率高的算法。本文介绍了以最小计算负荷和无需任何地面支持即可实现所需指向精度的姿态确定和控制方法。三轴磁力计、六个 2-π 太阳传感器和一个单频 GPS 接收器用作机载传感器，使用单帧方法进行姿态确定。姿态控制器设计为使用三个正交磁力矩器实现 10 度的天底指向精度。通过涉及卫星环境、动力学、执行器和传感器模型的闭环仿真验证了算法的性能。最后，介绍了实时机载计算机在环仿真的初步结果。
微纳卫星太阳定向自旋稳定姿态纯磁控制研究
摘要：面向太阳的姿态控制是大多数微纳卫星最重要的姿态控制方式之一，直接影响在轨能量获取，因此采用最简单的传感器和执行器以及最可靠的算法实现面向太阳的姿态控制具有重要意义。提出一种纯磁控制的面向太阳自旋稳定微纳卫星姿态控制方法，控制过程分为初始阻尼阶段、太阳对准阶段、自旋加速阶段和自旋稳定阶段4个阶段。所提方法考虑了轨道阴影区、太阳敏感器及太阳板偏置安装、太阳敏感器视场限制以及环境扰动力矩的影响。通过数值仿真评估了控制性能，仿真结果表明所提方法适用于搭载太阳敏感器和三轴磁力计作为姿态传感器、3个正交安装磁力矩器作为姿态执行器的卫星。所提出的方法适用于大多数地磁场能够提供足够姿态控制扭矩的地球轨道卫星。
实际的A位点GD掺入NDFEO3钙钛矿晶格中，以诱导自旋应用的磁顺序过渡
在这里，我们研究了掺杂（X = 0、0.05和0.1）氧化二聚体（X = 0、0.05和0.1）的结构和磁性能的影响，该氧化物（NDFEO₃）纳米颗粒通过慢速溶液燃烧技术合成。X-射线衍射（XRD）分析证实了带有空间群PBNM的原晶晶体结构（JCPDS卡No。25 - 1149），并且随着GD掺杂浓度的增加，结晶石的尺寸从52 nm降至32 nm。场发射扫描电子显微镜（FESEM）揭示了具有一致粒径的良好组织和团聚的纳米颗粒。使用squid磁力计对所有样品的铁磁特征进行了磁性测量，随着GD掺杂浓度的增加，磁矩的增加。滞后曲线显示出雷神磁化的增加，并且凝固性从0.7 t增加到0.4 t。这些发现表明，GD掺杂的NDFEO纳米颗粒具有增强的磁矩和降低的凝聚力，降低了渗透率，对纺纱应用的潜力持有。
一个自主月球地球物理实验包
抽象的地球物理观察将提供有关行星和卫星内部结构的关键信息，并理解内部结构是这些物体的批量组成和热演化的强大结合。因此，地理观测是发现月球起源和演变的关键。在本文中，我们提出了一个自主月球地球物理实验包的开发，该实验包由一套仪器和带有标准化界面的中央站组成，可以安装在各种未来的月球任务上。通过修复仪器与中央站之间的接口，可以轻松地为不同的任务配置适当的实验包。我们在这里描述了一系列可能作为地球物理包装的地球物理仪器：地震计，磁力计，热流探针和激光反射器。这些仪器将提供与内部结构密切相关的月球的机械，热和大地测量参数。我们讨论了未来对月球的地球物理观察所需的功能，其中包括中央站的开发，而中央站通常会通过不同的有效载荷使用。