摘要 - 人类机器人的合作一直是高级制造业研究和使用的主要重点之一。在人类机器人的伙伴关系中,而不是重复任务的静态协作,对于机器人而言,动态理解其人类伴侣的意图并与他们合作以完成共同的任务更为重要。受这些问题的启发,我们开发了一个模型,让机器人通过观察和分析人类示威来学习完成任务。这使机器人可以通过每个人的个性化工作偏好变得更加准确和定制。基于长期的短期记忆方法,我们提出了一种新方法,以使机器人识别对象,了解人类持续的行为并预测人类意图。这将允许机器人在协作任务中自动调整其动作并动态地接收对象并将对象交付给人类合作伙伴。实验结果表明,所提出的模型可以使机器人(如人类)能够动态,智能地学习和预测人类的意图,以适应定制和个性化的协作任务。还讨论了这项研究的未来工作。
DEP信息表呼吁环境保护委员会日期:2024年11月联系:clerk.bep@maine.gov或(207)314-1458 S UMMARY本文件提供有关个人权利和义务的信息,以提交行政或司法上诉的义务:或(2)专员或国家消防元帅在38 M.R.S.§568 -a。除非如下所述,但试图对专员做出的许可决定或清理和响应基金的决定,有两种方法可供使用:(1)在环境保护委员会面前提出行政上诉(“董事会”);或(2)在缅因州高等法院提出司法上诉。董事会做出的审查许可决定或清理和响应基金决定的受屈人可能会在缅因州的高等法院寻求司法审查。DEP专员或董事会就加急风能开发申请提出的许可决定提出上诉(35-A M.R.S.§3451(4)),海上风能示范项目的一般许可证(38 M.R.S.§480-HH(1))或潮汐能示威项目的一般许可证(38 M.R.S.§636-a)必须作为法院作为最高司法法院。I.dministrative a ppeal to b oard
摘要 - 从人类示威中学习在机器人操纵中取得了显着的成就。但是,挑战仍然是开发一种与人类的能力和数据效率相匹配的机器人系统,尤其是在复杂的,非结构化的现实世界情景中。我们提出了一个处理RGBD视频的系统,以将人类的动作转化为机器人的原语,并使用接地段的任何东西来识别与任务相关的对象的关键姿势。然后,我们考虑了运动学和碰撞几何形状的人类机器人差异,以解决机器人复制人类行为方面的挑战。为了测试系统的有效性,我们进行了专注于手动洗碗的实验。在模型厨房中记录了单个人类的示例,该系统在每个步骤中取得了50-100%的成功,并且在家庭厨房中使用不同对象的整个任务获得了40%的成功率。视频可从https://robot-dishwashing.github.io获得。索引术语 - 动作学习,操纵,从演示中学习
碳捕获,利用和存储(CCUS)特征在旨在实现排放量减少的情况下突出,国际能源机构表示需要每年捕获7.6 GT CO 2到20501)。这种捕获水平需要从当前水平捕获碳捕获的100倍,而在当前部署的速度和规模上可能不可行2。高收入化石燃料出口国,特别是出口石油和天然气的国家,可以领导CCUS 3的研究,开发,示威和部署。这些国家是世界银行定义的高收入经济体,包括美国,挪威,沙特阿拉伯,阿拉伯联合酋长国等,继续通过化石燃料和天然气出口为国内和/或全球排放做出基本贡献。但是,它们还具有可以推动CCUS创新的社会技术背景。高收入的石油和天然气出口国在此之前必须加速CCUS在重型发射,难以侵害的部门和行业中的道德上。在这里,我们认为这些国家可以并且必须以CCU所需的规模和速度实现全球CCUS实施,以使CCU在缓解气候变化中发挥关键作用。
摘要:随着合成生物学领域的扩展,必须成长和训练科学,技术,工程和数学(STEM)从业人员的需求。但是,缺乏动手示威的机会导致了机会和实践的不平等。此外,提供的内容有一个差距,使学生能够制造自己的生物工程系统。为了应对这些挑战,我们开发了四个稳定的无细胞生物传感教育模块,这些模块可以通过简单地将水和DNA添加到冻干的非致病性大肠杆菌的原油提取物中起作用。我们介绍了活动和支持课程,以教授LAC操纵子的结构和功能,剂量响应性行为,对生物传感器输出的考虑以及用于监测水中环境污染物的“建立自己的”活动。我们在教室里和在家中没有专业实验室设备的K-12老师和130名高中生,在他们的家中驾驶了这些模块。这项工作有望催化获得交互式合成生物学教育机会。关键词:无细胞,合成生物学,教育,LAC操纵子,生物技术■简介
尽管多年来法律一直在生效,世界范围内也有无数的运动、行动、示威和请愿以实现性别平等,但即使到了二十一世纪的第三个十年,仍然不可能谈论普遍平等。基于性别、性取向、种族和其他(社会)结构的结构性不平等,以及对边缘化社区和个人的持续排斥,仍然存在。在某些情况下,甚至可以观察到倒退的发展。在此背景下,“赋权:艺术与女性主义”项目旨在提供主题性和全面的见解,了解二十一世纪艺术家如何从各自的处境和自己的具体实践的角度采取行动,了解他们作品背后的解放性理解,以及他们如何拓宽对女性主义未来的视角。该项目的核心论点是,女权主义方法是通过艺术手段分析世界的一种进步方法:批判性地审视社会不平等、性别歧视、种族主义等,并寻求消除它们的(艺术)方法。这里的一个概念是重新定义身体、关怀(关怀或监护的意义)、技术和环境之间的关系,将行星视角作为人类未来共存的乌托邦艺术问题。
从人类示威中学习的抽象模仿学习在机器人技术中表现出了令人印象深刻的表现。但是,大多数结果都集中在桌面操纵上,缺乏一般有用的任务所需的活动性和灵巧性。在这项工作中,我们开发了一个模仿手动且需要全身控制的移动操作任务的系统。我们首先提出移动Aloha,这是一种用于数据收集的低成本和全身远程操作系统。它以移动基础和全身远程操作接口增强了Aloha系统[104]。使用与移动Aloha共同指定的数据,然后我们执行超级可见的行为克隆,并发现与现有的静态Aloha数据集共同培训可以提高移动操作任务上的性能。通过每项任务进行50次演示,共同培训可以将成功率提高90%,使移动的Aloha能够完全完全完整的复杂的移动操纵任务,例如炒和供应一块虾,打开了一个两门壁柜,可以将重型厨师,打电话给厨房,并使用厨房使用,并用来供电,并用来供电,并用来供电。
多重进程?这是一个已经发生的事件,可能已经基本结束或终结,还是一个长期历史进程的开始?阿拉伯之春这个术语用来描述在多个国家以不同速度发生的区域内政治现象,其定义过于笼统。从与会者的例子来看,从概念上简化“阿拉伯之春”现象的一种方法是大致区分两个不同的时间进程:政权更迭/动态(或连续性)和过渡。正如与会者所强调的,现在就断言阿拉伯之春是中东和北非民主化的“多米诺骨牌效应”,与拉丁美洲和东欧早期的民主化趋势相呼应,还为时过早。只有三位独裁领导人被迫下台,其中只有一个国家——突尼斯——在 2011 年 11 月召开这次会议时进入了过渡进程。沙特的军事干预显然粉碎了巴林反对派。叙利亚和也门的政权和反对派似乎陷入了旷日持久的血腥僵局,结果远未明朗,而该地区的大多数其他政权似乎已成功驾驭了 2011 年 1 月至 3 月从突尼斯蔓延开来的民众示威浪潮。
后部比较/对比后期论述先验比较/对比先验的论述AME预览AME的行为绑扎绑架推理/基于推理能力的学习能力分组能力分组能力分组能力分组能力示威清单异常(异常)异常的依从性培养依从性培训培训培训培养依从性培养依从性依恋依恋依赖性依恋依赖性,超出了艾比尔氏症的绝对症状。吸收能力抽象能力抽象态度抽象智能抽象学习序列的复杂性学术分析学术焦虑/恐惧学术期刊学术学习时间学术学业学业学业检验学术理性学术主义学术社会社会化学术学院加速(长期)忘记忘记加速学习强调理论理论接受理论接受和承诺疗法(ACT)访问能力访问能力促进实现意外强制性的实现意外强制性强制性强制性实践,高于预测的预期成就差距
银行继续增加绿色信贷供应,增强了资产结构的绿色组成部分,并促进了绿色金融和关键领域的综合发展,例如农村振兴和包容性金融。支持减少碳排放的工具和清洁煤的特殊再融资适当且充分使用,并优先使用所有部门的污染减少,节能和减少碳排放。对可再生能源和生物多样性保护的支持得到了增强,并采取了强大的步骤,以阻止具有高能源消耗,高排放和生产能力差的项目的盲目发展。截至2023年底,该银行的绿色贷款余额超过3.88万亿元,相当于二氧化碳等效的降低量超过1.7亿吨;全年的绿色信用业务批准了32.22万亿元人民币,同比增长23.4%。同时,银行不断努力为推进绿色金融改革和创新,气候投资和融资试验等示威银行的发展以及开发创新绿色产品和服务的努力得到了加强。