摘要 - 在大量数据上预先限制模型,这是AI的流行趋势。但是,由于需要有效的控制动作,为机器人学习收集足够的离线培训轨迹特别昂贵。因此,大多数现有的机器人数据集是从人类专家那里收集的。我们使用称为“机器人自学”的新框架来解决此类数据收集问题,该框架要求机器人自我生成有效的培训数据,而不是依靠人类示威者。我们的关键想法是在状态空间上训练单独的数据生成策略,以自动生成具有不断增长的复杂性的有意义的动作和轨迹。然后,这些生成的数据可进一步用于训练具有强大构图概括功能的视觉策略。我们在两个视觉操作测试台上验证了我们的框架,包括一个多物体堆叠域和流行的RL基准“ Franka Kitchen”。实验表明,对自生数据进行培训的最终视觉政策可以实现需要长马机器人执行的新颖测试目标。项目网站https://sites.google.com/ view/robot-self-teaching。
最近的破坏性事件(例如Covid-19或2021年的苏伊士运河障碍物)表明,我们的社会和经济对供应链的破坏有多么脆弱[1]。由于强大的全球化,现代供应链变得非常复杂,跨越了多个国家甚至大陆,涉及更长的运输距离和全球分布的供应商。它们高度依赖于动态性质的互连和紧密合成的网络。遇到影响系统子网络的事件的破坏可能会对整个供应链产生昂贵,有时甚至是灾难性的级联效应。与关键的公共安全组织一起,我们正在开发Reskriver 1,这是一个危机管理平台和服务,为广泛的危机场景提供相关,相互联系和高质量的信息。该平台的主要目的是为危机团队提供最好的概述,以评估当前状况并将其传达给人群。示威者的供应供应替代商品和资源”着重于供应网络对危机相关商品和资源的可靠性。中心目标是对可能影响网络和瓶颈早期识别的威胁和事件的评估和管理。该平台不断地充满了有关危机商品供应链的必要信息,例如制造商,生产能力,进口商和运输路线。如果
摘要。城市地区的运输正在通过各种车辆进行转变,而电子驾驶员的增长最快。尽管他们很受欢迎,但电子示威者仍面临不兼容的充电器等问题,尤其是租赁服务问题。无线充电是通过无需用户干预的电池充电而作为解决方案的。本文重点介绍了针对电子弹药机的磁性充电器的设计和开发。这项研究详细介绍了恒定电流恒定电压(CC-CV)电荷的线圈拓扑,间隙定义和优化控制。目前的关键贡献是对这些因素的综合考虑以及车辆的材料和结构,以精确设计和实施。车辆的尺寸显着限制了线圈设计。因此,在过去,使用ANSYS MAXWELL进行了详细的分析,以确定实际电子弹药机中主要和次要线圈的最佳位置。此分析导致了线圈几何形状的最佳设计,从而最大程度地减少了成本。拟议的系统已通过真实的原型进行了验证,并结合了CC-CV控制,以确保为各种电池状态提供安全充电,并适用于广泛的E型驾驶员,从而增强了此类充电器在公共装置中的可用性。
3高紧迫行动解决当前技术依赖问题并需要在2021时限内实施新活动7 3.1功率7 3.1.1 [JTF-2021/23-9] - A-高性能,高性能,成本效益的多 - 多重交界太阳能电池,用于空间应用7 3.2 RF有效系统10 3.2.1 [JTF-20221/23-11/23-12. 2. 2. 2. 2. 2. 2. RF Compents-Rf Components-Rf components-Rf components-rf components-rf components-rf。 [JTF-2021/23-11] - 空间合格的RF GAN组件和示威者11 3.3 EEE组件12 3.3.1 [JTF-2021/23-13] - 被动和RF被动组件12 3.3.2 [JTF-2021/23-14]用于 3.3.4 [JTF-2021/23-15] - High challenges for PCBs and SMT (Surface Mount Technologies) 16 3.4 Space Environment and Effects 17 3.4.1 [JTF-2021/23-17] - Very high energy ion accelerators for component, shielding and radiobiology characterization 17 3.5 Materials and Processes 18 3.5.1 [JTF-2021/23-22] – D – Replacement solutions for metallic lead (PB)18 3.6结构和热20 3.6.1 [JTF-2021/23-29] - 基于空间的气凝胶20
飞机电气化已成为21世纪的关注和发展的关注,成为了国际势头,作为一种削减民航部门的燃油消耗和排放的战略方法。通过电气化动力总成飞行演示(EPFD)项目,NASA正在与行业合作伙伴合作,以提高技术准备,应对集成挑战,并收集数据,以获取兆瓦(MW)类电气化飞机推进(EAP)系统示威者的未来标准和法规,该系统由区域性涡轮机或单次涡轮涡轮机商业运输公司使用。随着新型EAP概念的快速出现,当前的努力集中在开发评估电气化对车辆水平性能的影响的能力上。这需要在概念设计阶段进行参数建模,使用不确定性传播技术来说明EAP系统体系结构的高变异性。本文详细介绍了具有并行混合配置的大型涡轮螺旋桨飞机概念中多MW EAP系统参数变化的综合方法。主要目标是评估车辆水平的性能敏感性,例如范围和燃料燃烧量的降低,以根据近期EAP技术水平,包括特定功率,效率,效率和能量密度,包括特定功率,效率和能量密度。
2011 年初,阿拉伯世界开始经历一场系统性的政治变革,最初被称为“阿拉伯之春”,尽管随着时间的推移,人们越来越多地用不那么乐观的词来描述这些发展。这场斗争始于突尼斯和埃及,一些长期存在的独裁政权被推翻或至少从根本上受到挑战,因为沮丧的公民寻求结束独裁国家固有的腐败和滥用职权。继突尼斯和埃及之后,也门迅速经历了严重的街头骚乱,矛头指向阿里·阿卜杜拉·萨利赫 30 多年的总统任期。萨利赫为保住权力而奋斗了一年多,但最终未能如愿,因为愤怒的公众和国际社会对他政权腐败和暴力的不满。在巨大压力下,萨利赫总统于 2011 年 11 月根据海湾合作委员会 (GCC) 过渡文件提出的条件将执政权移交给副总统阿贝德·拉布·哈迪。他正式担任总统(但没有总统职权),直到全民公投式选举确认哈迪为继任者。哈迪总统于 2012 年 2 月上任,他不仅面临着改革的迫切要求,而且还面临着也门南部强大而充满活力的叛乱。阿拉伯半岛基地组织 (AQAP) 叛乱与民主示威者的活动没有任何联系,但它
作为政府在全球范围内解决气候危机,能源系统既脱碳又分散。在这项研究中,我们旨在提高对整合电力,存储,运输和供暖的新形式的分散能源系统的空间维度的理解。利用来自英国政府计划资助的三个早期案例研究的研讨会和次要数据,我们研究了负责发展的利益相关者如何在智能本地能源系统(SLE)示威者中构建“本地”。我们采用三个分析概念来解决这一目标:放置,框架和地点/边界制造。在安置方面,利益相关者使用基于场所的叙述,这些叙述借鉴了独特的基础设施,社会,生态和政治特征,以争辩说,各种各样的地点(牛津市,牛津郡和奥克尼群岛)是分散能源的“合适的”场所。利益相关者围绕着非本地目标的项目,即即使确认了某些以社区为中心的福利,在英国和全球范围内创建技术和业务模型进行复制。最后,我们在地点创造的发现表明了务实的“本地”边界,以便与项目目标保持一致。这三个分析概念提供了一个有用的框架,可以揭示早期分散的能源项目的“局部”复杂性,并强调了值得进一步审查的空间,地方和正义的交叉点,尤其是在项目实施的后期阶段。
3尼日利亚乌约大学机械和航空工程系摘要:电动苏格兰人已经成为具有各种体育,运输和休闲用途的移动设备。电动汽车被证明是由于化石燃料从化石气体排放温室气体引起的全球环境问题的有前途解决方案之一,因此需要生产新的设计以满足即时需求。这项研究工作集中在电动踏板车的计算机辅助设计上,以增强“ Scot-Man”的更长的操作时间,并获得了成功的测试和令人满意的性能。关键字:电动,踏板车,运营时间,运输。1.0简介带有滑板轮的木制踢脚车的历史可以追溯到19世纪后期的某个时候,大约在同一时间,机动的自行车也到达现场[1]。回答“谁发明了电动踏板车”的问题并不像人们想象的那样直接。在线快速搜索谁发明了它,有时会回答Arthur Hugo Cecil Gibson的名字,他是1913年开发自动驾驶的发明家,并于1916年授予了专利。它类似于具有塌陷茎的电子示威者,以及用于更好存储的车把。确切的日期,地点和发明家的名称尚不清楚。事实是,1895年12月1日,奥格登·博尔顿(Ogden Bolton Jr)获得了电池供电自行车的第一个专利。它被视为对现有电动自行车的修改。图1显示了一辆木制踏板车。
被动抵抗:无法阻止军官或元帅控制的身体行动;例如,一个保持li行的人,容易发生的地位或被动示威者。胡椒弹弹:塑料球的惰性球含有油胶质辣椒(OC)粉末的衍生物,或者是通过胡椒弹弹系统传递的非化学粉末(惰性)。由于压缩气体发射器会提供足够的力量,以造成钝性创伤,疼痛依从性,精神分心以及对撞击和释放OC粉末的破裂,因此这些回合被认为是扩展的射程冲击武器和化学剂。专业冲击传递系统:专业冲击输送系统是一种指定发射特殊影响弹药的武器。CSPD使用40毫米,辣椒和FN 303输送系统。FN303仅获得专门执法部(SED)成员的授权,他们在战术情况下接受了专业培训。专业冲击弹药(SIMS):S PECIALTY IMPACT SURITION旨在提供较少致命的物理力量,并具有足够的能量来造成钝性创伤,疼痛依从性和精神分心。回合被认为是扩展范围冲击武器。这些回合由40毫米泡沫警棍弹,40毫米OC弹,Pepperball OC弹丸,40毫米惰性弹和FN303弹丸组成。
摘要 - 作为欧洲主要合作的一部分,重点是研究新开发的用于离子治疗的超导磁铁,Istituto Nazionale di Fisica Nucee(INFN)直接通过超导离子Gantry(SIG)项目参与。在离子疗法中,旋转龙门系统对于更好地保存健康组织至关重要,但是它们通常是巨大且沉重的结构:它们的超导版本会导致更轻,更可行的解决方案。SIG旨在与Centro Nazionale di Adroterapia Oncologica(CNAO)和ConseilEuropéenPour LaRecherchéNucléaire(Cern)合作设计,这是430 Mev/U Carbon Ion Gantry的主要超导磁铁。该项目的主要目的是研究该系统的弯曲偶极子:预计它们的曲率为1.65 m,孔径为80 mm,磁场为4 t,坡道速率高达0.4 t/s和NB-TI线圈。SIG的目标是建造30度示威者,以证明这些磁铁的可行性。该计划是设计cosθ磁铁,但我们目前正在制定替代策略,并在块线圈配置中进行横截面。theseparametersareveryChallenging和Thishissolution -CouldMake实现所需目标更容易。在这项工作中,提出了优化的横截面和一种新型的高曲率块线圈磁体的绕组技术。