简介 该领域的一致研究表明,学生接受的日常课堂教学质量对他们的整体成绩有重大影响。所有学生都必须接受高质量、符合标准、符合年级水平的教学。因此,在教师实施课程时,他们应该有策略地、有意识地利用循证教学实践,帮助学生达到预期的学习成果。本节讨论的两种相互关联的循证教学实践包括显性教学和建模(De Smedt & Keer,2018 年;Hattie 等人,2021 年;Jayanthi 等人,2021 年;TNTP,2018 年)。显性教学是一种循序渐进的教学方法系统,教师在其中检查他们计划教授的各个元素并不断检查学生的理解程度。显性教学系统中的两种基本教学方法是直接教学和建模(Ashman,2021 年)。见下图 4.1。 图 4.1:显性教学和建模
概述西谷示范项目 (WVDP) 位于西纽约核服务中心 (WNYNSC),该中心占地 3,338 英亩,位于纽约州布法罗以南 30 英里处。该地点归纽约州能源研究与发展局 (NYSERDA) 所有,是美国唯一一座商业乏核燃料后处理设施的所在地。1962 年,核燃料服务公司 (NFS) 与原子能委员会 (AEC) 和纽约州达成协议,建造、授权和运营商业乏核燃料后处理厂。NFS 从 1963 年到 1972 年建造并运营了该工厂及两个废物填埋场。NFS 处理了 640 公吨乏核燃料,产生了超过 600,000 加仑的液态高放射性废物 (HLW)。 1976 年,NFS 行使合同权利,将 WNYNSC 的责任交还给纽约州,目前 NYSERDA 持有并管理该部门。
随着机器学习的快速改进,增强学习(RL)已被用来自动化不同领域的人类任务。但是,培训此类代理商很困难,并且仅限于专家用户。此外,由于现实世界中相互作用的高成本和安全问题,它大多限于模拟环境。演示学习是一个范式,在该范式中,代理商通过模仿演示中显示的专家的行为来学习执行任务。从演示中学习通过提高样本效率来加速学习过程,同时还可以降低程序员的努力。由于在不与环境互动的情况下学习任务,因此演示学习可以自动化广泛的现实应用程序,例如机器人技术和医疗保健。本文提供了示范学习的调查,在其中我们正式介绍了演示问题及其主要挑战,并全面概述了从演示数据集创建的演示过程中学习的过程,从演示中到学习方法,以及通过将演示示范学习与不同的机器学习方法结合起来的优化。我们还审查了现有的基准并确定其优势和局限性。此外,我们讨论了范式及其主要应用的优点和缺点。最后,我们讨论了该领域的开放问题和未来的研究方向。