摘要 - 在本文中,我们提出了一种新颖的方法,用于通过在负担能力区域之间提取空间约束(称为负担限制),从人类辩护中学习双人操纵作用。负担区域被定义为为代理提供交互可能性的对象部分。例如,瓶子的底部为要放置在表面上的物体,而其喷口则为要倒的液体提供。我们提出了一种新的方法,以了解人类演示中负担限制的变化,以构建代表对象相互作用的空间双人作用模型。为了利用这些空间双人动作模型中编码的信息,我们制定了一个优化问题,以确定跨多个执行关键点之间的最佳对象配置,同时考虑到初始场景,学习的负担能力约束以及机器人的运动学。我们通过两个示例任务(倒水和滚动面团)评估模拟方法的方法,并比较了可承受性约束的三个不同定义:(i)Carte-Sian空间中负担能力区域之间的距离,(II)组件之间的差异区域之间的偏差区域之间的差异空间和(III II II)的满意度的满意度的smerferatival symertics symertiant sysercant的距离为特定。
许多法规都很简单,而其他法规则可能更复杂。交叉引用、相关细分和法规适用例外情况可能会使含义难以理解。德克萨斯州立法会提供了《法规阅读指南》,以帮助读者理解一般文件。
1 National Astronomical Observatory of Japan, Subaru Telescope, 650 North Aohoku Place, Hilo, HI 96720, USA 2 Astrobiology Center, 2-21-1, Osawa, Mitaka, Tokyo 181-8588, Japan 3 LESIA, Observatoire de Paris, Universite PSL, CNRS, Sorbonne Universite, Sorbonne Paris Cite, 5 place Jules Janssen,92195法国Meudon 4悉尼天体仪器仪器实验室,悉尼大学物理学院,悉尼大学,悉尼,新南威尔士州,新南威尔士州2006年,澳大利亚5澳大利亚5管家,亚利桑那州图森大学,亚利桑那大学,亚利桑那州85721,美国6 USICAL SCIENCES 6 ARIZONES,ARIZONE,INSIZONA,TUCSON,TUCSON,TUCSON,AZ 85721,AZ 85721111 BLVD,PASADENA,CA 91125,美国8韩国天文学与太空科学研究所(KASI),大韩民国大道34055,加利福尼亚大学9,加利福尼亚大学,欧文分校,G302 C学生中心,CA 92697,CA 92697,CA 92697,美国10号加利福尼亚大学,加利福尼亚大学,加利福尼亚大学,405 Hilgard Averentry,Ca 90095. 90095,美国90095. 9009595.物理学,悉尼大学,新南威尔士大学,2006年,澳大利亚12 AAO-USYD,悉尼大学物理学院,悉尼,悉尼,2006年,2006年,澳大利亚13,佛罗里达州中央佛罗里达大学4304 Scorpius ST,Orlando Scorpius ST,Orlando 4304东京大学,东京邦基 - 库7-3-1,日本113-0033,日本16 Naoj,2-21-1-1-1-1-1-1-1-1-171-8588,日本17物理与天文学系,得克萨斯大学,得克萨斯大学,得克萨斯大学,位于圣安东尼奥,圣安东尼奥,圣安东尼奥,TX 78006,美国TX 788006,美国18 Univ。Grenoble Alpes,CNRS,IPAG,414 Rue de la Piscine,38400 Saint-Martin-D'Hères,法国,
申请人提交申请后,PTO 专利审查员会审查专利申请,以确定权利要求是否可授予专利,以及说明书是否充分描述了所要求的发明。在审查专利申请时,专利审查员会审查申请提交时的技术状态信息。作为这项工作的一部分,专利审查员会搜索和审查公开的信息、申请人提交的信息或两者兼有的信息。这些信息被称为“现有技术”。现有技术由法律定义,稍后我将向您提供有关什么是现有技术的具体说明。[但是,一般而言,现有技术包括在要求的发明之前存在的事物、在该国为公众所知或以公众可访问的方式使用的事物,或在任何国家/地区的出版物中获得专利或描述的事物。专利审查员会考虑的因素包括每项权利要求是否定义了一项新颖、有用且相对于现有技术而言并不显而易见的发明。] 1 专利列出了审查员考虑的现有技术;此列表称为“引用的参考文献”。
从头开始创建这种基础设施是一项艰巨的任务,但对于重型货车行业实现电气化而言,它是必不可少的。作为该领域的先行者之一,我们学到了很多东西,而且随着项目进入建设阶段,我们还有很多东西需要学习。GRIDSERVE 在为汽车和轻型商用车 (LCV) 建立充电基础设施方面拥有丰富的经验,其中很多经验都通过这个项目得以借鉴。虽然充电技术相对相似,但电动重型货车与汽车有很大不同——它们不仅体型更大,而且通常需要更长的时间来充电,而且几乎总是时间紧迫,司机的工作时间受到严格规定。
阿斯彭政策学院提供创新的培训计划,为各个领域的领导者——从技术到气候、从科学到社会影响——提供实用的政策技能,以解决社会最紧迫的挑战。
2019 年 5 月 10 日,立法颁布,允许患有肾上腺功能不全的学生携带和自行服用治疗肾上腺功能不全的处方药。该立法还涉及为患有肾上腺功能不全的学生提供氢化可的松琥珀酸钠的授权。根据该立法并按照 NJSA 18A:40-12.9 -12.32,新泽西州教育部 (NJDOE) 应与新泽西州卫生部 (NJDOH)、适当的医疗专家以及代表学校护士、校长和教师的专业组织协商,制定并分发给每个教育委员会和非公立学校的首席学校管理员,指导学区或非公立学校制定政策,为患有肾上腺功能不全的学生紧急使用氢化可的松琥珀酸钠。
拟议的森林管理将如何帮助鸟类?许多纽约森林依赖的鸟类正在急剧下降,因此其繁殖栖息地的质量是帮助其人口增长的保护优先事项。纽约的森林繁殖鸟类的筑巢和养育栖息地各不相同。森林鸟类,例如黑喉蓝色,连帽和哀悼的莺,烤箱需要在林里筑巢的小树和灌木 - 这些物种直接在地面上或只有几英尺高的植被中筑巢。其他物种需要年轻或新的再生森林才能在内部筑巢,例如靛蓝,东部托基,栗子翼莺和普通的Yellowthroats。
前言 游泳、放松和在水中玩耍是有史以来全球性的消遣方式。20 世纪水上运动的进步——结合了消毒、过滤和再循环系统——导致住宅和公共水上场所(例如游泳池、热水浴缸和水上游乐场)的使用激增。随着住宅和公共游泳池的使用席卷美国,在游泳池内外与家人和朋友一起度过的休闲时间也增加了。公共水上设施设计的进步将水上设施的视野从传统的矩形社区游泳池推向了每天接待数万名用户的多场地水上乐园。室内公共水上设施已将游泳池和水上乐园变成了全年开放的景点。同时,研究表明水上运动对所有年龄段的人都有身体和心理社会益处。