保修免责声明:因本销售而产生的任何默示担保,包括但不限于对描述、适销性和适用于特定用途的默示担保,其期限仅限于所述担保范围。在任何情况下,PediFix Inc. 均不对本产品的使用损失或任何间接、特殊、偶然或后果性损害、或消费者或本产品的任何其他用户所产生的成本或费用负责,无论是由于违约、疏忽、严格侵权责任还是其他原因。PediFix Inc. 对因使用本产品而导致的任何人身伤害、财产损失或任何特殊、偶然、偶发或后果性损害不承担任何责任。有些州不允许限制默示担保的期限或排除或限制后果性或偶然损害,因此上述限制可能不适用于您。
保修免责声明:因本销售而产生的任何默示担保,包括但不限于对描述、适销性和适用于特定用途的默示担保,其期限仅限于所述担保范围。在任何情况下,PediFix Inc. 均不对本产品的使用损失或任何间接、特殊、偶然或结果性损害、或消费者或本产品的任何其他用户产生的费用或开支负责,无论是由于违约、疏忽、严格侵权责任还是其他原因。PediFix Inc. 对因使用本产品而导致的任何人身伤害、财产损失或任何特殊、偶然、偶发或结果性损害不承担任何责任。有些州不允许限制默示担保的期限或排除或限制结果性或偶然损害,因此上述限制可能不适用于您。
某些国家、州或省不允许排除或限制默示担保或限制向消费者提供的某些产品的偶然或间接损害,或限制人身伤害的责任,因此上述限制和排除可能对您适用有限。当默示担保不允许全部排除时,它们将仅限于适用书面担保的期限。本担保赋予您特定的合法权利,具体权利可能因当地法律而异。
某些国家、州或省不允许排除或限制默示担保或限制向消费者提供的某些产品的附带或间接损害,或限制人身伤害的责任,因此上述限制和排除可能对您的适用性有限。当默示担保不允许全部排除时,它们将仅限于适用书面担保的期限。本担保赋予您特定的合法权利,具体权利可能因当地法律而异。
在法律允许的最大范围内,比亚迪不承担任何有关适销性或适销品质、适用于特定用途、耐用性或因交易过程或贸易惯例而产生的任何责任。有些州或省不允许对默示担保或条件和/或默示担保或条件的持续时间进行限制,因此上述限制可能不适用于您的组织。根据本保证条款或任何默示担保,比亚迪执行必要的维修和零件更换是唯一的救济。比亚迪不授权任何个人或实体为其承担与本保证条款相关的任何其他义务或责任。在法律允许的最大范围内,您放弃对比亚迪因本保证条款引起或与之有关的所有惩罚性、后果性、特殊或间接损害的索赔。这包括(但不限于):1)您在保修服务期间因租赁费用而产生的损失;2)任何使用、收入、利润、融资、业务、声誉或生产力的损失。维修或更换零件或使用新零件或再制造零件的决定将由比亚迪根据客户和比亚迪之间的相互协议做出。
摘 要: 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知 问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题, 提出了智能 PID 位姿控制思路,给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法,实现了智能采煤机器 人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路,给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自 适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题, 提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现 了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题,提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
3M 产品或退还购买价格。贸易惯例。如果 3M 产品不符合本保证,则唯一的专属补救措施是,由 3M 选择更换非侵权保证或任何因交易过程、习惯或交易而产生的默示保证或条件,任何适销性或针对特定用途的适用性的默示保证或条件,或 3M 发货时的任何默示保证或条件。3M 不做任何其他明示或暗示的保证或条件,包括但不限于适用产品说明书或包装插页中所述的保证或条件,3M 保证每件 3M 产品均符合适用的 3M 产品规格,并确保用户对 3M 产品的使用不会侵犯任何第三方的知识产权。除非另有专门针对特定目的并适合用户的应用方法的保证。用户全权负责评估第三方知识产权和 3M 产品在特定应用中的性能。用户全权负责评估 3M 产品并确定其是否适合保修、有限补救措施和免责声明:许多超出 3M 控制范围且仅在用户知识和控制范围内的因素可能会影响使用
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