航天器的操作需要一个至关重要的控制方案来加以执行任务。因此,滑动模式控制(SMC)是能够满足航天器控制操作要求的Ro-Bust Control方法之一。经典SMC在控制输入中会产生chat不休,这可能会导致移动机械部件的磨损,例如执行器。因此,许多研究人员在SMC中引入了修改,以减轻chat不休的缺点。SMC控制开发可以分为两组;低阶滑动模式控制(LOSMC)和高阶滑动模式控制(HOSMC)。详细说明,HOSMC需要与LOSMC相比具有复杂的控制算法,但具有更明显的动态响应。因此,需要一个新的LOSMC,产生与HOSMC相似的结果,但在对照算法中的复杂性较小。sev-sever选定的SMC方法;航天器的态度和orientation模型(SAOM)和航天器会合和对接演习(SRDM)。此分析是评估新的LOSMC控制开发的现有SMC技术,优势和劣势的重要媒介。首先,在SAOM和SRDM上分析了所提出的LOSMC,其中结果与HOSMC进行了比较。然后,在新的LOSMC和HOSMC上实现了优化技术(粒子群优化(PSO))。PSO帮助SAOM和SRDM改善了瞬态轨迹。新的LOSMC是设计的,并且可以作为具有低复杂性算法的HOSMC执行。最后,这将及其在SAOM和SRDM上的表现提供有用的SMC控制策略信息。
Références[1] Abbott,R.,Orr,N.,McGill,P.,Whear,R.,Bethel,A.,Garside,R.,Stein,K。,&Thompson-Coon,J. (2019)。 «Robopets»如何影响养老院中居民的健康和福祉? 对定性和定量证据的系统评价。 国际老年人护理杂志,14(3),E12239。 [2] Koh,W。Q.,Felding,S。A.,Budak,K。B.,Toomey,E。,&Casey,D。(2021)。 障碍和促进者为老年人和痴呆症患者实施社会机器人:范围审查。 BMC老年医学,21(1),351。 [3] Shibata,T。,&Wada,K。(2011)。 机器人疗法:一种新的老年人心理保健方法 - 一个小评论。 老年学,57(4),378-386。 [4] Leng,M.,Liu,P.,Zhang,P.,Hu,M.,Zhou,H.,Li,G.,Yin,H。,&Chen,L。(2019)。 针对痴呆症患者的PET机器人干预:随机对照试验的系统评价和荟萃分析。 精神病学研究,271,516–525。 [5] PU,L.,Moyle,W.,Jones,C。,&Todorovic,M。(2019年)。 社会机器人对老年人的有效性:对随机对照研究的系统评价和荟萃分析。 老年医生,59(1),E37 – E51。 [6]Jøranson,N.,Pedersen,I.,Rokstad,A.M。,&Ihlebæk,C。(2015)。 对参加机器人辅助活动的痴呆症患者的躁动和抑郁症状的影响:一项聚类随机对照试验。 美国医学董事协会杂志,16(10),867–873。 [7] Petersen,S.,Houston,S.,Qin,H.,Tague,C。和Studley,J。Références[1] Abbott,R.,Orr,N.,McGill,P.,Whear,R.,Bethel,A.,Garside,R.,Stein,K。,&Thompson-Coon,J.(2019)。«Robopets»如何影响养老院中居民的健康和福祉?对定性和定量证据的系统评价。国际老年人护理杂志,14(3),E12239。[2] Koh,W。Q.,Felding,S。A.,Budak,K。B.,Toomey,E。,&Casey,D。(2021)。障碍和促进者为老年人和痴呆症患者实施社会机器人:范围审查。BMC老年医学,21(1),351。[3] Shibata,T。,&Wada,K。(2011)。机器人疗法:一种新的老年人心理保健方法 - 一个小评论。老年学,57(4),378-386。[4] Leng,M.,Liu,P.,Zhang,P.,Hu,M.,Zhou,H.,Li,G.,Yin,H。,&Chen,L。(2019)。针对痴呆症患者的PET机器人干预:随机对照试验的系统评价和荟萃分析。精神病学研究,271,516–525。[5] PU,L.,Moyle,W.,Jones,C。,&Todorovic,M。(2019年)。社会机器人对老年人的有效性:对随机对照研究的系统评价和荟萃分析。老年医生,59(1),E37 – E51。[6]Jøranson,N.,Pedersen,I.,Rokstad,A.M。,&Ihlebæk,C。(2015)。对参加机器人辅助活动的痴呆症患者的躁动和抑郁症状的影响:一项聚类随机对照试验。美国医学董事协会杂志,16(10),867–873。[7] Petersen,S.,Houston,S.,Qin,H.,Tague,C。和Studley,J。(2017)。机器人宠物在痴呆症护理中的利用。阿尔茨海默氏病杂志:Jad,55(2),569–574。[8] Demange,M.,Lenoir,H.,Pino,M.,Cantegreil-Kallen,I.,Rigaud,A。S.和Cristancho-Lacroix,V。(2018)。改善主要神经退行性疾病患者的福祉:基于社会机器人的短暂性机器人干预对3个神经精神病学特征的差异疗效。衰老中的临床干预措施,13,1303–1311。[9] Abdi,J。,Al-Hindawi,A.,Ng,T。,&Vizcaychipi,M。P.(2018)。范围审查了在老年护理中使用社会辅助机器人技术的审查。BMJ Open,8(2),E018815。[10] Pino,M.,Charlieux,B.,Bec,A.,Demange,M。,&Rigaud,A.-S。 (2018)。les Robots sociaux:quel Impact et quel enjeux dan la la la la maladie d'Alzheimer?dans S. Tisseron和F. Tordo(Dir。),机器人,de nouveaux partenaires de soins Psychiques(第147- 156页)。Érès。
从最广泛的意义上讲,与每种技术一样,我们关心社交媒体对健康的影响。这是该卷开始的地方,第1部分。像衡量健康一样具有挑战性,文献提出了巧妙的方法。在第1章中,亨特·阿尔科特,卢卡·布拉吉里,莎拉·艾希迈尔和马修·吉兹科夫实施了随机评估,激励Facebook用户将平台删除一个月。结果是更大的离线互动,也许与自我报告的主观福祉相关的较小但显着增加。实际上,这种治疗方法还增加了实验受试者对工具感兴趣以限制社交媒体使用后使用的可能性。这强调了社交媒体具有令人上瘾的特征的想法(Allcott等人2022),提出了“揭示的偏好”参数的局限性,从而广泛使用社交媒体,这意味着它对用户具有IPSO事实的净积极影响。
奥本大学社交媒体战略计划于 2021 年以此形式获得批准。它指导了旗舰账户的内容策略。鼓励校园单位将大学目标纳入其社交策略。目标通过大学的旗舰社交媒体账户,使用由传播和营销办公室 (OCM) 与校园各单位合作指导的多样化、富有创意和引人入胜的内容,进行协调一致的沟通,以推进奥本的战略目标;并与其他管理自己社交媒体账户的校园单位建立和分享指导方针。奥本大学旗舰账户的目标推进使命。展示奥本如何培养成绩优异、多元化和积极进取的学生,让他们在全球竞争、文化多元化和快速变化的环境中脱颖而出。宣传奥本大学。通过分享促进与大学联系和强化共同价值观的内容,增加大学利益相关者的自豪感、参与度并培养社区。吸引和告知学生。通过分享提升奥本体验的内容来协助学生招募和保留。加强声誉。通过宣传大学的成就、强调其作为社区文化资源的作用以及发展和保护其品牌来提升大学的声誉。增强慈善文化。分享引人入胜的故事,展示私人捐赠如何为大学提供卓越的空间,并赞扬那些支持大学的人。策略
您的CHC可以利用许多社交媒体渠道和工具来在灾难之前,之中和之后建立社交媒体的存在。不管您选择使用哪种渠道或工具,都必须确定哪个平台最适合您的目标受众和目标。花点时间评估您社区最能参与哪些社交媒体平台。例如,如果您的社区在Twitter上非常活跃,那么您的CHC可能会选择策略性地构建您的Twitter存在,而不是Facebook或Instagram。仅在社交媒体上占有一席之地,对于在灾难时期与观众沟通很有用。您共享的一些信息可能包括针对受影响个人的操作时间和联系信息。这种“ Lite”社交媒体形象允许与目标受众进行快速简单的互动。一些最常用的社交媒体平台包括:
社交媒体已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是与朋友分享 Instagram 故事、通过 Facebook 广告购物、观看您最喜欢的 YouTube 影响者的每周视频博客,还是转发政治家的有趣推文:社交媒体不再仅仅用于与您的朋友和家人保持联系。如今,公司和组织已将社交媒体渠道融入其 DNA,因为他们认识到使用社交媒体对于与某些目标群体取得联系并有效地向世界展示自己至关重要。我们知道社交媒体是保持联系和建立社区的关键方式之一,但我们真正意义上的社交媒体是什么,人们如何在日常生活中使用这些在线平台?社交媒体是在线平台的统称,这些平台允许用户在有或没有编辑或专业干预的情况下发布内容。除了用户生成的内容外,用户之间的互动和对话也是社交媒体的主要特征。正是出于这个原因,社交媒体实际上是人类的工作。它以用户为中心,由此产生的交流完全是自然的。不要使用社交媒体来打动人;用它来对人们产生影响。
项目包括碳足迹练习1:没有环境和社会评估该项目将支持预防洪水预防,气候变化适应,风险管理和灾难恢复能力方案,该目标是波兰政府计划的欧洲计划2.4的欧洲计划2.4,用于基础设施,气候和环境2021-2027-2027(计划Informzskie na Infrastim202) feniks in Polish)。Feniks计划是2021 - 2027年期间欧盟委员会与波兰之间的合伙协议(PA)的一部分。该项目将包括对防洪,干旱管理和河流修复的投资。该项目的启动子是PaństwoweGoppodarstwo Wodne Wody Polskie(波兰水域的持有,SHPW),这是部长基础部长(基础设施部)领导下的州法人,这具有对洪水管理的水管理的总体责任,包括对造成洪水的影响和最低限度影响的造成洪水的管理。这是银行与该启动子的第一次操作。环境评估战略环境评估(SEA)该项目将包括包含并与批准的洪水风险管理计划(FMRPS)的计划相一致的计划,并将在波兰17个地区中的16个地区实施。FMRP于2022年10月18日至26日批准,并受到海洋的约束。在获得FMRP的批准之前,在2021年,主管当局,环境和气候部已缔结了海上程序。其结果已纳入FRMP。
但是,该项目的一个组成部分(用于生产比利时Olen的电动汽车电池阳极组件的试验厂),与附件II相对应(第6个化学工业,缩进(a)处理EIAD的中间产品和化学品的处理),需要筛选报告以确定该组件是否会产生潜在的负面影响。根据umicore提供给银行的筛查报告,预计该项目组成部分不会导致对环境的潜在显着负面影响,预计潜在的影响(例如排放,排放,增加的水量)将保持在当前授权范围的范围之内。此外,根据筛查报告,该项目组件预计不会影响正在进行的补救计划,这是Umicore环境管理计划的一部分。补救计划涉及土壤和地下水污染的遗产(有关更多详细信息,请参见“其他环境和社会方面”部分)。因此,由于EIA决策机构仍在分析UMICORE的项目筛查文件,该项目的收到了筛选决策,并且EIA决策制定主体将是财务合同中的支出条件,因此预计该项目组件将被筛选。