摘要:无人机因其大小和工作量各不相同而广泛用于各种应用,例如监视、导航、在自主农业系统中喷洒农药、各种军事服务等。然而,携带有害物体的恶意无人机经常被用来侵入禁区并袭击关键公共场所。因此,及时发现恶意无人机可以防止潜在的危害。本文提出了一种基于视觉变换器 (ViT) 的框架来区分无人机和恶意无人机。在提出的基于 ViT 的模型中,无人机图像被分割成固定大小的块;然后,应用线性嵌入和位置嵌入,最终将得到的向量序列输入到标准 ViT 编码器。在分类过程中,使用与序列相关的额外可学习分类标记。将提出的框架与几个手工制作的深度卷积神经网络 (D-CNN) 进行了比较,结果表明,提出的模型的准确率达到了 98.3%,优于各种手工制作的和 D-CNN 模型。此外,通过将所提出的模型与现有的最先进的无人机检测方法进行比较,证明了所提出的模型的优越性。
摘要:本文为轨道机器人提供了强大的自主导航和侦察系统,旨在处理带有楼梯的复杂多层室内环境。我们介绍了一种本地化算法,该算法将扫描匹配参数调整为可靠的位置,并在具有稀缺特征的环境中创建地图,例如狭窄的房间和楼梯。我们的系统还采用了一种路径计划算法,该算法可以计算出周围障碍物的距离成本,并与专门的PID控制器集成到该机器人的差分运动学,以在禁区中无碰撞导航。感知模块利用多图像融合和摄像机融合来准确检测和绘制机器人周围物体的3D位置实时。通过实际设置中的实际测试,我们已经证实了系统的性能可靠。基于这种可靠性,我们希望我们的研究团队的自动侦察系统将在实际灾难情况和环境中被列入,这些灾难和环境难以访问人类,从而做出了重大贡献。
其他信息•疫苗将在包括干冰在内的容器中运送。热运输容器尺寸为400mm x 400mm x 560毫米(大约15 3/4in x 15 3/4in x 22in)。•热运输容器最多可容纳5个纸箱/托盘。•如果使用热运输容器存储疫苗,请在交付后24小时内或每5天或需要根据需要保持温度的24小时内加入干冰颗粒(9毫米至16毫米)。•除非提供者选择退出,否则将在疫苗输送后24小时内交付干冰,以重新填充第一个重新启动的热运输容器。将不提供其他干冰。如果打算使用运输容器将疫苗存储超过5天,请找到干冰源。•请勿在禁区,步入式冰箱,环境室或房间中使用或存储干冰或液氮(LN 2),而无需通风。在这样的区域泄漏可能会导致缺氧的气氛。•带有疫苗和干冰的完整运输容器重约80磅。
本文探讨了位置欺骗现象,即欺骗者能够将系统“传送”进出指定位置,目的要么是渗透到禁区,要么是“传送”出物理世界中真实的指定区域。这项研究依靠定性方法,利用学术研究成果、媒体报道、黑客演示和来自这些来源的二手数据,将欺骗威胁置于国际安全背景下。这篇概念性论证文章发现,信号欺骗(可通过在线脚本遵循其方法)使用户能够克服地理定义的领土限制。正如本文所发现的,这允许暴力行为者将系统(例如无人机系统)武器化,可能导致政治紧张局势升级,尽管这种情况非常极端,但不幸的是,这种情况经常发生。文章的结论是,虽然木马欺骗(尤其是)对国际安全构成了真正的、生存性的威胁,但考虑到对社会关键功能的其他威胁,它只是所有部分的总和。如果将地理围栏用作保护资产免受敌对行为者侵害的单一安全点,管理人员需要意识到入侵的脆弱性以及由此产生的地缘政治后果。
行政指示 第 3 页 注册 第 3 页 参赛者 – 团队组成和个人 第 3 页 旅行/抵达/报告程序 第 4 页 一般信息 第 4 页 制服 第 4 页 B4200 出入程序 第 5 页 厨房工作区 第 5 页 配给申请指南 第 6 页 禁区 第 7 页 访客 第 7 页 停车 第 7 页 照片 第 8 页 颁奖典礼 第 8 页 美国陆军烹饪艺术团队 第 8 页 ACF 全国大会 第 9 页 练习规则 第 10 页 类别 第 10 页 专业类别 第 11 页 F-4 年度武装部队厨师 第 11 页 W-2 热食厨房 第 12 页 W-3 营养热食挑战赛 第 13 页 军事硕士 第 14 页 年度武装部队糕点厨师 第 14 页 团队自助餐桌 第 14 页 学生类别 第 15 页 年度烹饪团队要求 第 16 页 一般比赛指南 第 17 页 报名表 附件 A 配给申请表 附件 B国际规则附件 C 年度最佳士兵助手规则附件 D
问题:漏洞 2009 年 4 月 24 日星期五,一个看似无关紧要的导航问题在华盛顿特区造成了紧张局面。一架小型飞机由于飞行员的 GPS 停止工作而误入禁区,白宫和国会山被疏散。美国政府机构的态度是“如果 GPS 失灵,还有其他系统可以备份”。当两架战斗机和两架美国海岸警卫队直升机被派去拦截飞机时,那些备用系统在哪里?飞机上没有备用导航接收器。在美国,这可能是因为 Loran 和增强型 Loran (eLoran) 的政策不一致,阻碍了行业开发和飞行员投资,这是唯一独立、互补、可互操作、多模式且具有与 GPS 不同的多种故障模式的技术。eLoran 是 GPS 唯一可用的共同主要解决方案。现实情况是,GPS 就像时间、电和水一样根深蒂固地存在于我们的生活之中。它以我们可能没有意识到的方式影响着我们的生活。GPS 服务中断可能会对一个国家的经济产生重大负面影响,甚至可能危及公民的安全。GNSS 的漏洞包括信号异常和故障、信号阻塞、频谱竞争以及有意和无意的干扰。干扰、欺骗以及现在的伪造技术的数量和复杂性不断增加
问题:漏洞 2009 年 4 月 24 日星期五,一个看似无关紧要的导航问题在华盛顿特区造成了紧张局面。一架小型飞机由于飞行员的 GPS 停止工作而误入禁区,白宫和国会山被疏散。美国政府机构的态度是“如果 GPS 失灵,还有其他系统可以备份”。当两架战斗机和两架美国海岸警卫队直升机被派去拦截飞机时,那些备用系统在哪里?飞机上没有备用导航接收器。在美国,这可能是因为 Loran 和增强型 Loran (eLoran) 的政策不一致,阻碍了行业开发和飞行员投资,这是唯一独立、互补、可互操作、多模式且具有与 GPS 不同的多种故障模式的技术。eLoran 是 GPS 唯一可用的共同主要解决方案。现实情况是,GPS 就像时间、电和水一样根深蒂固地存在于我们的生活之中。它以我们可能没有意识到的方式影响着我们的生活。GPS 服务中断可能会对一个国家的经济产生重大负面影响,甚至可能危及公民的安全。GNSS 的漏洞包括信号异常和故障、信号阻塞、频谱竞争以及有意和无意的干扰。干扰、欺骗以及现在的伪造技术的数量和复杂性不断增加
所有首次申请测试的资源都必须测试 PMax 和 PMin。如果在主文件中申请增加 PMax 或减少 PMin,也需要进行 PMax 测试。所有测试或重新测试 PMax 和 PMin 的资源都必须检查其 RDT 上列出的热速率、上升速率和禁区数据,以查看是否根据新批准的 PMax 和 PMin 值发生变化。任何在上午 9:00 至下午 3:00 时间段之外且没有资源测试管理员在场的情况下测试 PMax 或 PMin 的资源都有责任确保资源在最大/最小负载下运行整整三十分钟,或非发电机资源 (NGR) 运行十五分钟。如果资源测试管理员没有整整三十分钟(或 NGR 十五分钟)的数据可供分析,则 SC 将不会收到测试结果。SC 负责确保在测试期间在停电管理系统中设置了有效的停电请求。如果未提交停运请求,则不允许进行测试,并且 SC 必须重新安排测试。如果需要,将针对测试期间传输的 50 MW 或以上的测试能量发出例外调度,最高可达软件允许的最大值。
电池储能系统 (BESS) 应视为已通电,并使用适当的软管流。电池储能系统 (BESS) 使用直流电;请记住,当前的交流电压检测器在直流电存在的情况下不会发出警报。如果电池储能系统 (BESS) 着火,可能会发生热失控。热失控是一种化学反应,电池内部的电池发生故障,短路点燃电解质,释放过多的热量、有毒气体和易燃蒸汽。热量可能会影响周围的电池,并导致它们热失控。电池热失控的指标是:› 电池表面的热量区域强烈或不均匀› 电池冒烟或蒸汽。用水冷却可以防止热失控。水是最好的灭火剂,因为泡沫无助于冷却,并且可能会妨碍使用热成像摄像机 (TIC) 来识别电池的受影响区域。消防员应佩戴结构性 PPC 和 CABA,并且只有在动态风险评估表明这样做是安全的情况下才尝试灭火。必须为所有其他人员保持至少 8 米的禁区。如果现场人员无法使用结构性 PPC 和 CABA,则应要求具有该能力的人员参加。丛林火灾 PPC 和呼吸器无法为消防员提供足够的保护,防止热失控火灾。
在1961年,联合国大会通过了1721年的决议,宣布空间是免费的,并向所有国家开放。3本质上,战争在太空中是禁区。这并没有阻止各个国家试图利用空间来支持其他领域的米利tary行动,因此美国无法考虑反措施。1962年,约翰·肯尼迪(John F. Kennedy)总统辩论使用侦察卫星是和平还是进取。4在1983年,总统罗纳德·里根(Ronald Reagan)介绍了战略国防倡议,试图使用基于太空的资产来检测苏联的苏联发射。 5随后是1991年的第一次海湾战争,其中以促进地面战争的空间为特色。 6今天,乌克兰大量使用商业空间资产进行通信,定位和侦察。 7空间现在已成为大多数高级国家战略思想不可或缺的一部分,涵盖了国家权力的所有要素。4在1983年,总统罗纳德·里根(Ronald Reagan)介绍了战略国防倡议,试图使用基于太空的资产来检测苏联的苏联发射。5随后是1991年的第一次海湾战争,其中以促进地面战争的空间为特色。6今天,乌克兰大量使用商业空间资产进行通信,定位和侦察。7空间现在已成为大多数高级国家战略思想不可或缺的一部分,涵盖了国家权力的所有要素。