Savinay Mengi 1 和 Yash Devdware 2 计算机工程与技术学院 1,2 麻省理工学院世界和平大学,印度马哈拉施特拉邦浦那 mengisavinay1024@gmail.com 1 和 ydevdware@gmail.com 2 摘要:现代社会,人们致力于实现车辆自动化,以让人类驾驶员轻松驾驶。在汽车领域,人们考虑了使车辆自动化的各个方面。最大的网络谷歌自 2010 年以来就开始研究自动驾驶汽车,并且仍在开发新的变革,以将自动驾驶汽车提升到一个全新的水平。在本文中,我们关注自动驾驶汽车的两种应用,一种是两辆车有相同的目的地,其中一辆车知道路线,而另一辆车不知道。后面的车辆将自动跟随目标(即前方)车辆。另一种应用是在交通拥堵期间进行自动驾驶,因此驾驶员不必不断踩刹车、油门或离合器。本文描述的想法来自自动驾驶汽车,这里考虑的一个方面是使目的地动态化。这可以通过车辆自动跟随另一辆车的目的地来实现。由于在交通中做出智能决策也是自动驾驶汽车的一个问题,因此本文也考虑了这方面。关键词:自动驾驶汽车,人工智能
1. 项目摘要 目前,履带式移动骨料破碎机主要由柴油发动机驱动,驱动液压、机械离合器或电力驱动系统。该项目旨在开发和制造履带式移动骨料破碎机的工作原型,该破碎机配备下一代永磁电机和 DC(直流)总线驱动系统。作为项目的一部分,牵头组织(特雷克斯)与女王大学和其他组织(了解该技术)合作,协助将其应用于履带式移动骨料破碎机。作为技术设计的一部分,对破碎机的运行进行了分析,以了解工作周期以及该技术在其中的工作原理。此外,作为整个项目的一部分,还研究了可提供净零电能的替代电源,适合在没有主电源的地方为机械提供动力。该项目的主要目标是开发一种效率更高的履带式移动骨料破碎机,将柴油消耗量减少 20%,未来在有电源的情况下,燃料消耗量有望进一步减少高达 90%。本项目开发的技术也适用于其他半移动应用,例如环境处理设备(如 Terex Ecotec 粉碎机)。1.1 项目组织
发动机:SiTEC 140 (ISUZU 4HE1-XN) 类型:4 缸、4 冲程、SOHC、直喷式柴油机。涡轮增压和空对空中冷。可调式滚柱式摇臂。可变涡流系统。排量:4,751 cc 压缩比:17.3:1 缸径 x 冲程:110 x 125 mm 最大功率 (DIN NET):103 kW @ 2,800 RPM 最大扭矩 (DIN NET):363 Nm @ 1,200 - 1,400 RPM 排放标准:ADR 80/00 (USEPA 1998) • 板式油冷却器。13 L 油容量。组合式全流量主油滤清器和旁通油滤清器。冷却系统 • 6 叶片、直径 440 毫米的冷却风扇,带恒温控制粘性离合器。双驱动带和恒温器。散热器正面面积:3,717 平方厘米。12.5 升冷却液容量。进气系统 • 垂直进气口安装在驾驶室后部。220 x 320 毫米空气滤清器滤芯。• 500 x 370 毫米空对空中冷器。燃油系统 • Zexel MI-TICS 机械集成直列喷射泵。带警告灯的燃油/水分离器。• 125 升钢罐。
fi g u r e 1 A斑马鱼模型,用于研究父亲饥饿的代际作用。使用拆分离合器设计的IVF实验设计:在实验开始时(第0天)称量AB菌株中的所有雄性,然后随机分成喂养和饥饿的组。饥饿的雄性被完全剥夺了食物,而喂养的雄性每天三遍喂食干燥和活的(Artemia)食物的标准饮食。在实验期间,所有雄性的女性数量相等。18天后,再次称重男性,并收集射精。卵,分为两半的IVF。的精子分别使用了一个和一个饥饿的雄性,用于施肥一半的卵子。收集的精子用于从两名不同女性的卵中施肥。在第19天,在PRIM-5阶段(24 hpf)收集胚胎以进行转录组分析。幼虫长度是在第5天和第8天测量的。F1幼虫的一部分已成长为成年。f1雄性和雌性被交叉至野生型AB鱼,其后代是通过自然产卵获得的。在2和24 hpf下研究了F2胚胎的表型。在设计的右侧显示了实验设置和收集数据的时间表。使用biorender.com创建。
电动车技工;维修、大修和保养机动车,使它们保持良好的运行状态。通过运行发动机或在道路上驾驶车辆检查车辆,确定缺陷的性质和位置。拆除车辆的部分或全部缺陷单元或部件,如 DC/DC 转换器、后桥、前桥、转向组件、散热器等。根据需要进行的维修性质,使用起重机、千斤顶、拉拔器、手动工具和其他设备。更换或修理变速箱、后桥、转向机构的缺陷部件,使用软件应用程序配置 BMS,进行充电和放电的 SoC 映射,充电后检查和测试电池,安全存储、处理和处置高压电池系统,诊断、修理和测试高压电池系统。诊断、修理和测试电动汽车电池控制装置等,并正确设置它们,确保正确对准、间隙、齿轮啮合、指定的运动和操作。更换和组装刹车、设置车轮定位、调整转向、离合器、手刹等,安装新的或修理过的配件和车身部件、进行电气连接,并执行其他任务以进行维修。润滑、连接、拧紧松动的部件,通过在道路上驾驶测试车辆性能并进行必要的调整以达到所需标准。可以用成品部件组装整车。
Piher 的位置传感器和控制器广泛应用于陆地车辆市场。汽车市场是 Piher 成功的关键驱动因素之一。逐年要求新的、具有成本效益的想法,使公司形成了今天的面貌:积极主动和以客户为导向。自 70 年代以来,Piher 一直为美国和欧洲的主要汽车 OEM 和零部件供应商提供服务,并在提供当今汽车领域无与伦比的定制控制和传感器解决方案方面积累了专业知识。得益于传感器,汽车变得越来越“智能”、更高效、更安全,而我们随时为您提供帮助!Piher 传感器和控制器的典型应用包括:• 加热、通风 + 空调 • 仪表板灯调光器 / 前照灯调平 / 前照灯开关 + 内部灯光控制 • 后视镜记忆 • 信息娱乐 • 挡风玻璃雨刷 • 停车雷达 / 敞篷车盖控制 • 座椅位置 • 电动天窗 • 变速箱控制 • 安全气囊开关 • 动力传动系统 • 后备箱 / 行李箱位置 • 涡流执行器 • 座椅温度控制 • 转速计数器 • 制动踏板位置传感器 • 油门踏板位置传感器 • 动力转向 • 离合器踏板位置传感器 • 油门 / EGR 阀和齿轮位置传感器 • 电机轴位置传感器 • 高度和悬架传感器 • 电机轴位置传感器 • 电机 / 运动控制(闭环反馈)
春天的甜蜜气息…… 排气 对于所有不想让骑行季节结束并利用“无雪”初冬骑行的狂热骑手来说,我喜欢你们的热情和毅力。但是现在雪已经来了,我们正期待着春天的到来,我们的加拿大骑行季节到底什么时候开始呢?这是一个主观问题。真正回答它的唯一方法是说骑行季节从你决定骑上自行车时开始。你们中的一些人会尽早骑上摩托车,并配备适当的装备。其他人会等待好天气的到来。这完全取决于个人喜好。如果你是摩托车新手,你可能会在最初几年成为好天气骑手。然而,你只能保持选择性理想一段时间,因为最终每个人都会被困在暴风雨中。这就是进化的开始。你习惯了雨和寒冷,你学会了如何更好地为之做准备。然后,不知不觉中,你的骑行季节就延长了。请记住,在您插入钥匙并踩下离合器之前,您的自行车需要进行全面检查和适当的调整。花点时间与当地授权的加拿大 Harley-Davidson ® 零售商一起检查您需要分析哪些内容才能进行适当的春季调整,或查看第 47 页的检查表。您甚至可能还想考虑参加经验丰富的骑手课程。我们甚至会通过我们的安全骑手技能计划为您报销 50 美元,
NAVSEA 标准项目 FY-27 项目编号:009-057 日期:2024 年 10 月 1 日 类别:II 1. 范围:1.1 标题:减速器安全;完成 2. 参考:2.1 S9086-H7-STM-010/CH-262,润滑油、油脂、特种润滑剂和润滑系统 2.2 S9086-HK-STM-010/CH-241,推进减速器、联轴器、离合器和相关部件 3. 要求:3.1 满足 2.1 中第 262-3.5.6 和 262-3.5.7 段的要求,以防止在工作项目完成期间异物进入润滑油系统。 3.1.1 在打开和关闭每个主减速器或主减速器附着部件之前,通过监造人员通知船上的工程官。 3.1.2 当减速器将停止工作超过 2 周时,满足 2.2 条第 241-3.5.2 款的要求,以防止部件生锈/受潮损坏。 3.2 移除并处理系统液体以满足工作项目的要求。 3.3 按照 2.2 条第 241-6.1.1.m 款和以下要求提供和安装临时机械保护装置: 3.3.1 建立限制进入区域和安全控制区域的物理边界。 3.3.2 必须在打开通往减速器(包括主减速器 [MRG] 箱体、MRG 油底壳、终止于 MRG 的润滑油 [LO] 管线或 LO 冷却器)的通道之前建立安全控制区域,并在打开期间对其进行维护。 (五)(G)“安全控制区的检查/批准”
涡轮增压柴油机为第一代 Twin Stars 提供动力。据 Diamond 官员称,引擎更换来得太晚了。DM2 的 TAE 1.7 升、135 马力引擎以可靠性差和频繁且昂贵的维护和大修间隔而闻名。TAE 变速箱检查、离合器更换和高压油泵更换每 300 小时进行一次,花费数千美元。更糟糕的是,将这些部件运回德国的 TAE 工厂需要花费数千美元。除此之外,TAE 引擎不能大修;它们被换成新的替换引擎 - 因此 TAE 有 TBR(更换间隔时间),而不是 TBO。2007 年,一辆使用 TAE 动力的 DA42 在德国施派尔发生了一起广为人知的撞车事故,导致 Diamond 和 TAE 陷入口水战。一名飞行员发现他的 Twin Star 电池没电了,于是他用电车启动了一台发动机,断开了外部电源,然后启动了另一台发动机。POl·l 要求卸下耗尽的电池,充电,然后重新安装以启动发动机。在随后的起飞过程中,电池显然仍未充满电。当起落架收起时,系统电压降至 8.5 伏以下仅 0.18 毫秒。这段时间不长,但足以中断发动机控制单元 (ECU) 的电源。结果:两个发动机都停止运转,螺旋桨进入顺桨位置,飞机在跑道末端稳定下来。解决办法是添加单独的电池 -
I.引入电动汽车的运营成本低于汽油驱动车辆的运营成本。随着燃油价格上涨,很难使用内燃机车辆。汽车的未来将是电动的。由于使用内燃机,汽车发出的污染量迅速增加了几乎占总污染的73%。如果我们购买新推出的电动汽车,则与传统的IC发动机车相比,它们价格高。这些电动汽车使用的电池价格更高,它们使用锂离子电池,价格约为数千。显然,每个人都在寻求使电动汽车口袋友好。有一种方法是将内燃机(ICE)车辆转换为电动车辆。市场上有许多套件可用于进行此转换。电动汽车使用电池为车辆供电,电动机作为动力总成。对于此转换,将不再需要车辆的汽油发动机,排气系统,汽油箱和离合器组件。电动汽车转换是用电动机和电池连接的车辆燃烧引擎和连接的组件,以创建全电动车辆。我的项目的设置包括普通的自行车,锂离子电池,BLDC电机,控制器和线束。根据文献综述和问题标识开发了一种新的且改进的设计,用于将IC发动机车辆转换为电动车辆。所提出的设计由带有BLDC电机,电池和链条驱动器的电动后轮驱动器组成。