2自动地面车辆的运动计划 - 概述6 2.1模块化框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.2端到端框架。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.3模仿学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.3.1行为克隆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.3.2直接政策学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3.3逆增强学习。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.3.4模仿学习对运动计划的限制。。。。11 2.4基础模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.4.1基础模型在自动驾驶中的能力。。。。12 2.4.2世界模型。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14
在金属氧化物中新发现的光离子效应为功能性陶瓷应用提供了独特的机会。作者概括了最近在紫外线(UV)辐射下观察到的晶界光离子效应在辐射离子效应下,可用于散装材料并用于伽马射线(𝜸砂)检测。在室温附近,掺杂的GD掺杂CEO 2,一种多晶离子导电陶瓷,在暴露于60 Co 𝜸 -ray(1.1和1.3 MEV)时,电阻比变化≈103,离子电流的可逆响应在离子电流中可逆。这归因于在晶界处的稳态空间电荷屏障的稳态钝化,该空间电荷屏障充当虚拟电极,捕获了辐射诱导的电子,进而降低了空间电荷屏障高度,从而独家调节了陶瓷电解质中的离子载体流量。这种行为允许在低场(即<2 v cm-1)下进行显着的电响应,为廉价,敏感,低功率和可微调的固态设备铺平了道路,非常适合在刺激性(高温,压力和腐蚀性)环境中运行。此发现为便携式和/或可扩展的辐射探测器提供了机会,从而使地热钻探,小型模块化反应堆,核安全和废物管理有益。
EIC 项目由布鲁克海文国家实验室和托马斯·杰斐逊国家加速器设施联合管理。它已通过了能源部五个“关键决策”(CD) 里程碑中的前两个,目前处于设计阶段 ()。保持这一进度对于吸引和留住建设和运营这种最先进设施所需的高技能劳动力至关重要,并为建筑工人、设备制造商和材料供应商、技术人员、工程师、科学家和早期职业专业人士提供额外的就业机会,以及为当地、州和国家企业以及少数族裔和女性拥有的企业提供经济机会。预计建设将于 2024 年左右开始,运营将于 2030 年代初开始,随后将产生 20 多年的科学影响以及当今尚不存在的创新和改进机会。
摘要 量子信息处理的未来需要稳定的硬件平台来可靠、低错误率地执行量子电路,以便在其基础上构建工业应用的解决方案。与其他平台一样,离子阱量子计算目前被证明非常适合从桌面实验室实验过渡到机架式本地系统,这些系统允许在数据中心环境中运行。在数据中心内的量子计算机上成功实现工业应用之前,需要解决几个技术挑战,并需要优化和自动化控制许多自由度。这些必要的发展包括从根本上定义所支持指令集的离子阱架构、限制量子比特操作质量的控制电子设备和激光系统,以及基于量子比特属性和门保真度的量子电路优化编译。在本章中,我们介绍了离子阱量子计算平台,介绍了 Alpine Quantum Technologies 离子阱硬件和机架式量子计算系统的当前技术水平,并重点介绍了执行堆栈的各个部分。
目的:使用小体积电离室进行扁平过滤器(FF)和扁平过滤滤器(FFF)varian Truebeam stx线性加速器的扁平过滤器(FFF)横梁,研究小型和大型电离室的离子重组(K S)和极性校正因子(KPOL)。材料和方法:所有读数均以100厘米源到DMAX的表面距离(SSD)和10厘米深度的PTWBeamScan®水幻影进行测量,为6、10、10、15、6FFF和10FFF MEGA电压光光束,平方场的最大剂量速率为0.5×0.5cm2至30×30 cm2。分别雇用了两个离子腔室,例如PTW Semiflex 3d 31121和农民室30013,分别为0.07cc和0.6cc。根据国际原子能局技术报告系列(IAEA TRS 398)的第398号协议,从读数中计算了校正因子。用“两压方法”(TVM)获得的离子重组值用1/v对1/Q曲线(Jaffé-plot)验证了所有束能。结果:从结果来看,离子重组校正因子(K S)从未超过1.032,此外,Jaffé-Plot的结果与TVM值非常吻合(高达0.3%),除了方形0.5×0.5×0.5cm 2和1×1cm 2(最高8%)。KS值完全独立于所有光束能的场大小。KPOL值随场大小而独立于2×2cm 2的平方场差异,在2×2cm 2至10×10cm 2之间的平方场2×2cm 2中,绘图几乎显示了所有辐射条件的直线。对于所有平方场(0.5×0.5cm 2和1×1cm 2除外),FFF梁的K S和KPOL值分别差异为最大0.6%和0.1%。结论:小场剂量计的饱和电压大于剂量计的工作电压。小场的KS和KPOL值与标准字段(参考字段)不同。使用标准“两压方法”确定的KS可以充分考虑高剂量率FFF梁的高剂量率FFF梁。从FFF梁获得的结果不会显着偏离扁平的梁。平方场的不适当读数0.5×0.5cm 2和1.0×1.0cm 2可能是由于缺乏剂量计响应,这是由于缺乏侧向带电粒子平衡和腔室平均效果的结果。
本文的目的是对离子阱量子计算机的操作进行一般性描述,从一维陷阱中离子的限制到逻辑门的实现。我们从通过谐波势限制离子的保罗离子阱的描述开始,然后描述了如何通过与外部激光产生的电磁场相互作用来改变离子的内部状态。我们详细研究了主要类型的单量子比特门和两种类型的多量子比特 CNOT 门,即 Cirac-Zoller 门和 Mølmer-Sørensen 门。再次,这种门的实现已经在囚禁离子计算机的具体情况下进行了描述。在最后一部分,我们介绍了 IonQ 公司在线提供的真实离子阱处理器上的量子算法的实现。具体来说,准备并测量了两种类型的量子态:贝尔态和更一般的 GHZ 态。
在西门子,质量问题没有捷径可走。适当的再生对于实现最佳性能、交换容量、总体积输出和低运营成本至关重要。我们的质量控制专家会仔细进行预测试,然后仅选择符合我们严格要求的树脂批次,确保您从每个再生去离子器中获得最高质量的水和最佳性能。对于关键的血液透析应用,我们的 SDI 系统在 FDA 注册的设施中再生,符合 QSR/GMP(质量体系法规/良好生产规范)要求,并符合加拿大卫生部的所有医疗器械法规。