XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System离散时间
观察从连续到离散时间晶体的相变
抽象离散（DTC）和连续的时间晶体（CTC）是新型的动力多体状态，其特征在于稳健的SELSELRIST持续振荡，通过自发破坏ODiscrete或连续的时间翻译而出现。dtc是定期驱动的系统，可振荡于次谐波的外部驱动器，而CTC则是连续驱动和振荡的，并具有与系统固有的频率。在这里，我们探索了一个相变的连续时间晶体到离散的时间晶体。具有特征性振荡的CTC在连续泵送的原子腔系统中制备了频率ωCTC。将泵强度调节ctc的泵强度接近2ΩCTC的CTC导致可靠的锁定OΩCTC锁定至ωDR2，因此DTC出现了。量子多体系统中的这种相变与谐波注射锁定的锁定锁定力和电子振荡器或激光器有关。
具有最佳能量性能的离散时间线性多代理系统的分布式控制
受自然界生物运动的启发，在过去的十年中对多机构系统（MASS）的合作运动进行了广泛的研究（Wang等，2017，2019; Wang and Sun，2018; Wang等，2020b; Koru等，2021年； Wang and Sun，2021年）。与单个代理相比，网络质量具有快速命令响应和鲁棒性的优势。由于分布式网络计算系统具有强大的可伸缩性和快速计算速度的特征，对多机构系统的分布式合作控制问题的研究已吸引了控制科学家和机器人工程师在许多情况下的广泛应用的越来越多的注意力，例如移动机器人，例如移动机器人（Mu等，2017; Zhao et al。 2016; Li等人，2019年）和航天器（Zhang等，2018; 2021a）。与开关拓扑合作控制与开关拓扑合作的经典框架。Ren和Beard（2005）进一步放松了Olfati-Saber和Murray（2004）给出的条件，这些条件就线性质量的共识提出了一些新的结果。实际上，有必要在离散时间内调查多代理系统的控制问题，而大多数计算机系统是离散的结构。在Liang等人的研究中。 （2017），研究了不均匀离散时间线性多代理的合作遏制控制问题，并设计了一种新型的内部模式补偿器来处理系统动力学的不确定部分。 （2018）。 su等。 多代理共识在Liang等人的研究中。（2017），研究了不均匀离散时间线性多代理的合作遏制控制问题，并设计了一种新型的内部模式补偿器来处理系统动力学的不确定部分。（2018）。su等。多代理共识Liang等人在研究中给出了基于线性基质不等式（LMI）的离散时间MAS分散共识问题的解决方案方法。LV等人讨论了基于终端迭代学习框架的多代理共识控制问题。（2018）提出了基于时间变化控制输入的自适应控制方法以改善系统的控制性能。（2019）提出了一种基于低增益反馈方法和修改的代数riccati方程的分布式控制算法，以实现离散时间质量质量降低输入饱和条件的半全球共识。
使用离散时间 H 函数减轻柔性飞机的阵风载荷 ...
湍流和阵风会导致施加在飞机结构上的空气动力和力矩发生变化，从而导致乘客不适，并且结构上必须设计能够支撑的动态载荷。通过设计阵风载荷缓解 (GLA) 系统，可以实现两个目标：第一，实现更高的乘客舒适度；第二，减少动态结构载荷，从而可以设计更轻的结构。本文提出了一种设计组合反馈/前馈 GLA 系统的方法。该方法依赖于多普勒激光雷达传感器测量的飞机前方的风廓线，并基于 H ∞ 最优控制技术和离散时间预览控制问题公式。此外，为了允许在这两个目标之间进行设计权衡（以实现设计灵活性）以及允许指定稳健性标准，引入了使用多通道 H ∞ 最优控制技术的问题变体。本文开发的方法旨在应用于大型飞机，例如运输机或公务机。模拟结果表明，所提出的设计方法在考虑测量的风廓线以实现上述两个目标方面是有效的，同时确保了设计灵活性以及控制器的稳健性和最优性。
kcrl：Krasovskii受限的强化学习，并在非线性离散时间系统中保证稳定
摘要 - 学习动力系统需要稳定未知的动态，以避免状态爆炸。但是，标准加固学习（RL）方法缺乏正式的稳定保证，这限制了其用于控制现实世界动态系统的适用性。我们提出了一种新型的政策优化方法，该方法采用Krasovskii的Lyapunov家族作为稳定性约束。我们表明，即使在建模误差下，也可以使用原始偶的方法解决此稳定性受限的优化问题，即使在建模误差下也恢复了基础系统的稳定策略。将此方法与模型学习结合在一起，我们提出了一个基于模型的RL框架和正式稳定性保证，Krasovskii-限制性增强学习（KCRL）。我们在模型学习中使用基于内核的特征表示KCRL，并提供了样本复杂性保证，以学习针对基础系统的稳定控制器。此外，我们从经验上证明了KCRL在学习分布式电源系统的在线电压控制中学习稳定政策的有效性。我们表明，KCRL在各种真实的太阳能和电力需求中稳定该系统，而标准RL方法通常无法稳定。
电气工程技术 - CPS (EET)
EET 3750. 线性系统。（3 小时）涵盖连续和离散系统的基本理论，强调线性时不变系统。考虑信号和系统在时域和频域中的表示。主题包括线性、时不变性、因果关系、稳定性、卷积、系统互连、正弦响应以及用于讨论频域应用的傅里叶和拉普拉斯变换。分析连续波形的采样和量化（A/D 和 D/A 转换），从而讨论离散时间 FIR 和 IIR 系统、递归分析和实现。开发了 Z 变换和离散时间傅里叶变换并将其应用于离散时间信号和系统的分析。
不确定性下的轨迹计划的连续时间最佳控制
摘要。本文提出了连续的时间最佳控制框架 - 在不确定性驱动方案中生成参考轨迹的工作。先前的工作[1]提出了一个自动驾驶汽车的离散时间随机代理。这些结果扩展到连续的时间，以确保在实时设置中发电机的鲁棒性。我们表明，连续时间的随机模型可以通过产生更好的结果来捕获信息的不确定性，从而限制了与离散方法相比，违反问题限制的风险。动态求解器提供更快的计算，而连续的时间模型比离散时间模型更适合多种多样的驾驶场景，因为它可以处理进一步的时间范围，这可以在城市驾驶场景的框架之外进行轨迹计划。
最大权重策略的波动界限及其在状态空间崩溃中的应用
降低分析复杂性的常用方法是流体近似，也称为流体模型。流体模型依赖于两个简化，从而可以用一组微分方程来描述（参见第 2.3 节）：（a）动态在连续时间（而不是离散时间）中演变；（b）到达过程被具有相同平均值的恒定流所取代。流体模型是处理离散时间网络的通用技术的基础：用流体解近似队列长度，然后分析流体模型。该方法已被证明在 MW 动力学研究中非常有用，并产生了关于稳定性（Dai 和 Prabhakar 2000 、Andrews 等人 2004 ）、SSC（Stolyar 2004 ；Dai 和 Lin 2005 ；Shah 和 Wischik 2006 、2012 ）和重尾到达下的延迟稳定性（Markakis 等人 2016 、2018 ）的结果。这些结果背后的一个关键因素是理解流体解近似原始队列长度过程的准确性；本文有助于理解这一点。
直流微电网功率平衡的经济约束优化：多源电梯系统应用
本文考虑了一种离散时间调度方法，用于实现连续时间直流微电网系统的功率平衡。高阶动力学和电阻网络分别用于对集中式微电网系统的电力存储单元和直流总线进行建模。采用图上的 PH（Port-Hamiltonian）公式来明确描述微电网拓扑。这种建模方法使我们能够推导出一个离散时间模型，该模型可以保持物理系统的功率和能量平衡。接下来，使用所提出的控制模型制定了受约束的经济 MPC（模型预测控制），以有效管理微电网运行。网络建模方法和基于优化的控制的系统组合使我们能够生成适当的功率分布。最后，通过在不同场景下使用真实数值数据对特定直流微电网电梯系统进行仿真和比较结果，验证了所提出方法的优势。
Floquet Quantum East模型中的本地动力学
我们介绍并研究了量子东模型的离散时间版本，量子East模型是一种相互作用的量子自旋链，灵感来自经典玻璃的简单动力学模型。先前的工作已经确定，其连续的时间对应物显示出无序的定位转变，该转变信号，该转变由指数较大的非热，局部特征状态的属于指数型的（在体积）家族中出现。在这里，我们结合了分析和数值方法，以表明（i）过渡持续存在离散时间，实际上，它对于时间步长的任何有限值都存在，与零度量集合相距甚远； （ii）通过遵循完全极化状态的非平衡动力学直接检测到它。我们的发现表明，该过渡目前可以在数字量子模拟的最新平台中观察到。