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World File Search System秋水仙碱
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
用于骨组织工程的碱处理钛涂层聚氨酯、镁和羟基磷灰石复合材料
摘要：本研究的目的是在钛 (Ti) 植入物表面形成功能层，以增强其生物活性。使用经济高效的浸涂法，在碱处理的 Ti 表面上沉积了含有羟基磷灰石 (HAp) 纳米颗粒 (NPs) 和镁 (Mg) 颗粒的聚氨酯 (PU) 层。从形态、化学成分、粘附强度、界面结合和热性能等方面评估涂层。此外，使用 MC3T3-E1 成骨细胞样细胞研究了细胞对不同涂层 Ti 基材的反应，包括通过碱性磷酸酶 (ALP) 测定评估细胞粘附、细胞增殖和成骨活性。结果表明，HAp NPs 的加入增强了涂层和碱处理的 Ti 表面之间的界面结合。此外，Mg 和 HAp 颗粒的存在增强了表面电荷特性以及细胞附着、增殖和分化。我们的结果表明，在钛植入物上沉积含有 Mg 和 HAp 颗粒的生物活性复合层可能会诱导骨形成。
酸 - 碱流量电池：通过可逆的水与躁郁症膜通过可逆水解离
1 Wetsus，欧洲可持续水技术卓越中心，荷兰8911 Ma Leeuwarden； ragne.parnamae@wetsus.nl（R.P.）; Jan.post@wetsus.nl（J.P。）; Michel.saakes@wetsus.nl（M.S.）2 Dipartimento di Ingegneria，Universit - Degli Studi di Palermo，Viale Delle Scienze Ed。6，90128意大利巴勒莫； andrea.culcasi@unipa.it（A.C。）; Alessandro.tamburini@unipa.it（A.T。）3 Aquabattery B.V.，Lijnbaan 3C，2352 CK Leiderdorp，荷兰； janwillem.vanegmond@aquabattery.nl（W.J.V.E.）; jiajun.cen@aquabattery.nl（J.C。）; emil.goosen@aquabattery.nl（例如）; David.vermaas@aquabattery.nl（D.A.V.）4伦敦帝国学院，伦敦化学工程系，南肯辛顿校园，伦敦SW7 2AZ，英国5号化学工程系，代尔夫特技术大学，范德尔·马斯维格大学，荷兰范德尔·马斯维格9，2629 HZ DELFT ）; Michele.tedesco@wetsus.nl（M.T。）4伦敦帝国学院，伦敦化学工程系，南肯辛顿校园，伦敦SW7 2AZ，英国5号化学工程系，代尔夫特技术大学，范德尔·马斯维格大学，荷兰范德尔·马斯维格9，2629 HZ DELFT）; Michele.tedesco@wetsus.nl（M.T。）
在堆叠的机器学习技术上进行积极学习，以预测碱激活的超高绩效混凝土的压缩强度
抽象的传统超高性能混凝土（UHPC）具有卓越的开发潜力。然而，在整个水泥制造过程中产生了大量的CO 2，这与当前在全球范围内降低排放和保存能量的趋势相反，从而限制了UHPC的进一步发展。考虑到气候变化和可持续性问题，无水泥，环保，碱活化的UHPC（AA-UHPC）材料最近受到了广泛关注。在旨在降低实验工具和人工成本的高级预测技术的出现之后，本研究提供了基于机器学习（ML）算法的不同方法的比较研究，以提出一种基于活跃的学习ML模型（AL-STAKED ML），以预测AA-UHPC的压缩强度。收集了包含284个实验数据集和18个输入参数的数据丰富的框架。对可能影响AA-UHPC抗压强度的输入特征的重要性进行了全面评估。结果证实，在本研究中已经测试过的不同一般实验标本的堆叠式ML-3可用于98.9％的AL-3。主动学习可以提高精度高达4.1％，并进一步增强堆叠的ML模型。此外，通过实验测试引入并验证了图形用户界面（GUI），以促进可比的前瞻性研究和预测。
心包炎：病理生理方面，诊断和临床管理
正面。此外，可能会出现呼吸困难，发烧和炎症迹象。诊断心包炎涉及临床评估，实验室测试，在许多情况下，使用超声心动图和心脏磁共振成像等成像，这有助于鉴定心包溢出和心包的变化。心包炎的治疗取决于其根本原因，重点是缓解疼痛和减少炎症。通常建议使用非类固醇抗炎药（NSAID），以及柯chicin进行复发。在更严重的情况下，可能需要使用皮质类固醇。临床管理还涉及仔细监测并发症，例如心脏润肤膜，这是由于心包中液体过度积累而发生的紧急情况。心包炎的预后通常是有利的，大多数患者对治疗的反应良好。但是，复发很常见，应积极治疗。研究进步使人们对病理生理学和新的治疗选择有了更深入的了解，从而为治疗这种情况提供了一种更有效和个性化的方法。关键词：心包炎，诊断，流行病学，病因，治疗。抽象心包炎是一种影响心包的炎症状态，它是心脏周围的膜。其病理生理学涉及对心包的信息反应，并增加了炎症介质的产生，从而导致胸痛，心包发红和心包积液。心包炎可能是急性，慢性或复发性的，病毒和自身免疫性最为普遍。但是，它也可能与细菌感染，肿瘤，创伤和自身免疫性疾病（例如狼疮）有关。临床表现因疾病的严重程度和病因而有所不同。胸痛是最常见的症状，其特征是刺痛疼痛可以通过坐着或向前倾斜来缓解。此外，可能存在呼吸困难，发烧和炎症迹象。诊断心包炎涉及临床评估，实验室测试，在许多情况下，使用成像测试，例如超声心动图和心脏磁共振成像，这有助于鉴定心包积液和心包中的变化。心包炎的治疗取决于其根本原因，重点是缓解疼痛和减轻炎症。除秋水仙碱外，通常还建议使用非甾体类抗炎性药物（NSAID）以防止复发。在更严重的情况下，可能需要使用皮质类固醇。临床管理还涉及仔细监测并发症，例如心脏塞卫生部，这是由于心包中液体过度积累而发生的紧急情况。心包炎的预后通常是有利的，大多数患者对治疗做出了良好反应。但是，复发很常见，应积极对待。研究的进步使人们可以更深入地了解病理生理学和新的治疗选择，从而为治疗这种情况提供了一种更有效和个性化的方法。关键词：心包炎，诊断，流行病学，病因，治疗。 div>摘要心包炎是一种炎症性疾病，会影响心包，即心脏周围的膜。 div>它的病理生理学意味着心包的炎症反应，炎症介质的产生增加，导致胸痛，心包腮红和心包溢出。 div>心包炎可能是急性，慢性或反复发生的，病毒和自身免疫性是最普遍的。 div>但是，它也可能与细菌感染，肿瘤，创伤和自身免疫性疾病（例如狼疮）有关。 div>临床表现因疾病的严重程度和病因而有所不同。 div>疼痛
2025 年 1 月至 2 月 5785 年 tevet-sh'vat
1988 年 6 月，莎伦和布鲁斯带着他们的三个孩子搬到了纽敦。他们的隔壁邻居是 Ohev 的成员，卢斯蒂格一家很快就加入了进来，在这里感觉很舒服。次年 9 月，莎伦的父母玛丽莲和谢尔温·塔克也成为了 Ohev 的成员。事实上，我们很多人都知道的谢尔温在 1993 年成为 Ohev 的第一位成人成人礼。卢斯蒂格家的三个孩子，瑞秋、丹尼尔和亚当都在 Ohev 的讲台上成为成人礼。瑞秋和亚当继续接受坚振礼，亚当在拉玛营度过了四年的夏天。2022 年，瑞秋的儿子本杰明成为成人礼成员。他还在 Ohev Players 制作的《威利旺卡和巧克力工厂》中扮演了迈克·蒂维的角色！在莎伦父母去世前的几年里，这个家族的四代人都在 Ohev Shalom 生活。
对...
使用BARNYARD小米粉（BMF）进行了本研究，以制定低血糖指数披萨碱，分析其养分组成，并评估其对高脂血症诱导的大鼠脂质谱的影响。BMF披萨基地是通过用40％的BMF代替精制小麦粉（RWF）来制备的。与RWF披萨相比，BMF掺入BMF显着（P <0.05）比萨饼碱中的粗纤维，蛋白质，灰分，总饮食纤维（TDF），抗氧化活性，锌和铁含量。BMF掺入披萨底座，其中8.89％的TDF富含纤维。为了确定血糖反应和GI，在替代日以外，用BMF披萨碱和比萨饼给予了十名非糖尿病成年女性参与者。BMF披萨基碱和胃gi值分别为36.67和43.43，分别为低胃肠道产物（<55）。为了分析BMF披萨碱对脂质剖面的影响，将白化大鼠（用高脂血症诱导）补充了BMF披萨碱饮食28天。给予BMF披萨碱饮食（P <0.05）降低了甘油三酸酯水平，总胆固醇，非常低密度密度的脂蛋白（VLDL），低密度脂蛋白（LDL）和高密度脂蛋白（HDL）水平高度症中的甘油三酸酯饮食。这些结果证明，用40％的BMF替换RWF对于低胃gi披萨碱的制定是可行的，这也赋予了低脂质性特性。
Nrf 2 抑制剂的多个靶点；葫芦巴碱通过 caspase-executer 凋亡、cGMP 和细胞周期蛋白 D1 和 Bcl2 的限制对抗氨基甲酸酯诱发的肺癌
摘要。– 目的：在其他类型的癌性病变中，肺癌是导致死亡的主要原因之一。葫芦巴碱是一种植物碱，是咖啡中的重要成分，并且已显示出对多种疾病的健康益处。本研究旨在探讨葫芦巴碱在肺癌中的潜在治疗作用。材料与方法：75 只 BALB/C 小鼠被分成 5 组，并按以下方式治疗 150 天：(1) 正常对照组；(2) 最后 30 天每天仅使用葫芦巴碱 (50 mg/kg/ PO)；(3) 第 1 天和第 60 天使用乌拉坦 (1.5 g/kg Bw/ip)；(4) 最后 30 天使用乌拉坦和卡铂 (15 mg/kg ip)；(5) 最后 30 天使用乌拉坦和葫芦巴碱。测量肿瘤大小，同时收集血液和肺进行生化、蛋白质印迹分析和组织学检查。
CBSE考试2025 30套 - 类
38。酸，碱和盐是化合物的三个主要类别。这些具有某些确定的属性，可以将一个类与另一个类别区分开。酸是味道酸的，而碱的味道却很苦。品尝物质不是找出它是酸还是碱的好方法！可以在指标的帮助下更好地区分酸和碱。指标是随着酸性，中性或碱性培养基的变化而发生变化的物质。这些指标中的许多指标都来自天然物质，例如花瓣和屏障的提取物。litmus，从地衣植物中提取紫色染料。一些指标是人为准备的。，例如甲基橙和苯酚。下面给出的是指标表及其在酸性和碱性培养基中的颜色变化。