强化学习的实际应用中的主要障碍之一是模拟和实际真实环境之间的差异。因此,在模拟环境中训练的政策可能无法在现实世界中产生预期的行动,这是由于噪声,建模不准确和不同环境条件等因素。为了减轻此问题,强大的马尔可夫决策过程(RMDPS)框架集中于设计算法弹性,可弹性。在RMDP中,人们考虑了一个可能的过渡概率和奖励功能的家族,并选择了本集中最坏的案例过渡概率和奖励功能以进行策略优化。最近的研究表明,考虑策略的熵和差异可以捕获给定奖励功能的最坏情况。尽管引入了处理过渡概率的各种算法,但仍存在某些挑战。特别是,分布的支持可能是不一致的,在实际环境中未过渡的状态仍然可以分配非零过渡概率。在这项工作中,我们添加了有关软最佳策略的差异,并用KL差异术语替换了相对于名义环境的过渡概率,替换了最坏的案例过渡概率。可以解决RMDPS的挑战。
生活和环境科学计划具有教育,其中包括从分子到生态系统水平到生态系统水平的广泛基本领域以及一般应用生命科学的教育,包括农艺学。此外,该计划提供了跨学科的教育和研究活动,这些活动将人文/艺术和科学汇集在一起,超出了生命科学的界限。其均衡的课程涵盖了微型系统(分子,基因组等。),复杂系统(大脑,共生等)和宏观系统(生态系统,地球的外部大气等)。同时,该课程是为学生设计的,以在特定领域开发高水平的专业知识和研究能力。重点也放在多学科观点(涵盖医学,农业和生命工程的应用领域)和社会实施的观点上。该计划的目标是培训学生,研究人员,教育者或多学科领导者,他们具有整体观点,并且具有高水平的专业知识和研究能力。
目的:探索利培酮与益生菌对酒精诱发的精神疾病患者的治疗作用。方法:从2022年8月至2023年8月,将100例酒精引起的精神障碍患者送往林尼市的Rongjun医院,并根据计算机培训,分配给对照组(基本治疗 + risperidone,50例)和一个观察组(基本治疗方法,50例)和一个观察组(基本治疗 +益生酮,50例)。比较临床疗效,正综合征和阴性综合征评分(PANSS),认知功能,患者酒精对照评分以及治疗前两组之间的不良反应。结果:在治疗前两组之间的Panss和Loewensteinscores(LotCA得分)在统计学上没有显着差异。在治疗后,观察组的总临床有效性率和LOTCA得分明显高于预处理和对照组(p <0.05),密歇根州酒精中毒筛查测试(MAST)和宾夕法尼亚酒精饮酒量表(PACS)得分(PACS)得分(PACS)得分(PACS)得分低于预处理和预处理组的(p <0.05)。panss正阳性和负尺度的得分,精神病理学的得分以及不良反应的发生率没有显着差异(p> 0.05)。结论:利培酮和益生菌的结合在治疗酒精引起的精神疾病方面具有良好的总体功效,可以有效地改善患者的认知功能而没有明显的副作用,并且具有良好的安全性。
机制旨在促进有前景的研究发现的技术转让活动,这些研究发现可能带来癌症预防、诊断、治疗和/或治愈方面的创新,并加强项目的经济可行性和商业化前景。主要目标是帮助研究人员将有前景的研究成果商业化。TTF 资助提供早期资金,以开发知识产权并提高其商业潜力和竞争力,以开展进一步的开发活动,包括成立公司或与私人利益合作。项目应旨在建立吸引商业兴趣所需的技术/科学价值和可行性。不需要小型商业伙伴的参与。
【2023年度成果(论⽂・特许)】1。J. H. Park等人,高度耐用的石墨烯封装的基于铂的电催化剂,用于通过溶液等离子体过程合成的氧气还原反应,功率来源杂志,580(2023),233419,2。J. H. Park等人,高度耐用的碳壳的新溶液等离子体合成,用于聚合物电解质膜燃料电池的高度耐用碳壳基于铂基的阴极催化剂,碳,214(2023),118364,3。M. Huda等人,单壁碳纳米管支持PT电催化剂作为单个燃料电池的阴极催化剂,其耐用性高/关闭/关闭电势循环,ACS Applied Energy Materials,6(2023)12226-12226-12226-122236 4。H. N. Nam等人,第一原告对石墨烯和氮掺杂石墨烯涂层的铂电催化剂的氧还原反应机制的研究,物理化学化学物理学,26(2024)10711-10722 5。出愿番号:2024-025901
新型处理流在传统探测检测任务中的应用:临床实践中的可靠性和有效性。N. Amir(主席)《面向认知偏差修正的临床应用:解决测量的心理测量特性》。在加利福尼亚州圣地亚哥举行的行为和认知治疗协会 2017 年年会上举办的研讨会。
• 获得欧盟 ERC 资助“321:计算电磁学中从立方 3 到 2 线性 1 的复杂性”。 (ERC Consolidator Grant 2016,200 万欧元)。 • 在国际 ISI 期刊上发表或印刷论文 50 篇,评审论文 4 篇,同行评审会议论文 90 篇,受邀投稿 23 篇。 • 获得超过 15 个科学出版物奖项和荣誉。 • 获得 2015 年 EurAAP Leopold B. Felsen 电动力学杰出奖 • 获得 URSI Issac Koga 金奖(三年期,2014-2016 年)。 • 获得 IEEE AP-S Donald G. Dudley 本科教学奖。 • IEEE APM 主编、IEEE TAP 跟踪编辑、其他 4 种期刊(2 种来自 IEEE:IEEE AWPL 和 IEEE Access)副主编、19 种 ISI 期刊审稿人。 • 5 名博士生和 3 名博士后的导师。8 名已毕业博士生(3 名现为教职员工)的前导师。 • 8 个国内和国际研究项目的现任和前任首席研究员(过去四年的个人预算超过 430 万欧元)。
机器人感知与学习实验室研究生 2020 年 6 月 - 至今 • 使用 Meta Quest 3 和 Franka Emika Panda 机器人设置 VR 遥控操作管道 • 在机器人演示中微调大型视觉语言模型以供操作 • 为模拟中的四足机器人开发和实施基于学习的新型规划和控制算法 • 实施用于可重复训练 RL 策略、多 GPU 策略评估和数据收集的管道
本次股票发行后拟在科创板市场上市,该市场具有较高的投资风险。科创板 公司具有研发投入大、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点,投资者面 临较大的市场风险。投资者应充分了解科创板市场的投资风险及本公司所披露的 风险因素,审慎作出投资决定。