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实时3D语义场景感知具有双眼视觉的自我中心机器人
摘要 - 在室内移动的同时，感知具有多个对象的三维（3D）场景对于基于视觉的移动配件至关重要，尤其是对于增强其操纵任务的尤其是。在这项工作中，我们为具有双眼视觉的自我中心机器人提供了实例分割，特征匹配和点集注册的端到端管道，并通过拟议的管道展示了机器人的抓地力。首先，我们为单视图3D语义场景分割设计了一个基于RGB图像的分割方法，并利用2D数据集中的常见对象类将3D点封装在对象实例的点云中，通过相应的深度映射。接下来，根据先前步骤中匹配的RGB图像中感兴趣的对象之间的匹配关键，提取了两个连续的点云的3D对应关系。此外，要意识到3D特征分布的空间变化，我们还根据使用内核密度估计（KDE）的估计分布（KDE）来称量每个3D点对，随后可以使稳健性具有较小的中心范围，同时求解点云之间的刚性转换。最后，我们在7-DOF双臂Baxter机器人上测试了我们提出的管道，并使用安装的Intel Realsense D435i RGB-D相机测试了我们的管道。结果表明我们的机器人可以在移动时分割感兴趣的对象，注册多个视图，并掌握目标对象。源代码可在https://github.com/mkhangg/semantic Scene感知上获得。
确保3D印刷药的质量
半固体挤出（SSE）3D打印具有巨大的潜力，可以通过使用预填充和一次性的药物墨水注射器来满足监管良好的制造实践（GMP）重新质量。质量测试的均匀性是一个关键的质量属性，可以通过在单批批次中称量特定量的剂量单元并找到平均质量来评估任何偏差来执行。但是，对一小部分3D印刷药物的测试可能需要权衡整个制造的批次。为了克服这一限制，在GMP Pharmaceutical 3D打印机内实施了在线分析平衡，并具有专门的软件控制权重系统，用于整个印刷批次的自动质量均匀性测试。氢化软管药物INK的三个不同剂量批次（n = 28）打印并进行内部质量均匀性测试。开发的软件能够记录所有单个打印线的权重，并准确地检测到可接受的限制内的任何偏差。只有一个打印线位于公认的重量范围之外，这是由于药物的半固定性质而经常不完美的结果。将重量结果与外部分析平衡进行了比较，没有发现显着差异。这项研究是第一个在药品打印机内整合分析平衡的研究，使剂型形成质量均匀性测试自动化，该测试可以节省时间，人工和资源，同时改善了3D印刷药物的质量控制测试。
Kho-kho演奏对生理变化的影响
II。 材料和方法随机选择了44名15至19岁的女性参与者。 参与者都给予了书面，知情同意，该部门的伦理委员会给予了绿灯。 所有参与者都习惯了一系列测试，其中包括现场和实验室评估。 实验设计我们调查了Kho-kho在44个少女的样本中播放的结果。 未参加Kho-kho或任何其他形式的运动或有力的体育锻炼的女性。 实验组的受试者是15至18岁的女性（19岁以下的女性）。 在实验期间，这里描述了Kho-kho玩家接受了1.5个月的训练[6]（允许对身体系统的生理和身体影响）。 但是，对照组中的人没有收到正式的指示。 确定Kho-kho演奏是否有助于提高敏捷性，爆炸性和速度，在实验时间段之前和之后，对两组都检查了这些参数。 测量生理数据A.参与者的年龄是从学校的注册数据库中获得的。 b。 高度：使用人体测量棒，测量受试者的高度并以厘米（CM）记录。 c。用便携式称量机记录了重量，并用千克记录到最接近的整数。 表现良好的激励措施很高。II。材料和方法随机选择了44名15至19岁的女性参与者。参与者都给予了书面，知情同意，该部门的伦理委员会给予了绿灯。所有参与者都习惯了一系列测试，其中包括现场和实验室评估。实验设计我们调查了Kho-kho在44个少女的样本中播放的结果。未参加Kho-kho或任何其他形式的运动或有力的体育锻炼的女性。受试者是15至18岁的女性（19岁以下的女性）。在实验期间，这里描述了Kho-kho玩家接受了1.5个月的训练[6]（允许对身体系统的生理和身体影响）。但是，对照组中的人没有收到正式的指示。确定Kho-kho演奏是否有助于提高敏捷性，爆炸性和速度，在实验时间段之前和之后，对两组都检查了这些参数。测量生理数据A.参与者的年龄是从学校的注册数据库中获得的。b。高度：使用人体测量棒，测量受试者的高度并以厘米（CM）记录。c。用便携式称量机记录了重量，并用千克记录到最接近的整数。表现良好的激励措施很高。d。静止和最大心率：根据方案记录患者的静止和最大心率的使用自动上臂罚款HR监测器。根据已建立的方案，使用数字跑步机测量了受试者的有氧能力。收集数据的程序聚集在一起，并对实验的目标进行了解释。他们将根据既定协议完成考试。测试是在实验开始之前和一次结束后一次进行两次测试。30米飞行测试将要求参与者冲刺60米以进行测试。•参与者进行10分钟的热身。助手在30米标记（b）上设置了60米直的圆锥（AC盒）和另一个锥体。主题在听到适当的启动命令（在您的标记上，设置，go'）后冲刺60米的距离。助手跟踪受试者的躯干何时达到30米和60米的标记。
曲马多会导致体重增加、尼氏物质和星形胶质细胞...
摘要 盐酸曲马多是一种具有中枢作用的合成阿片类药物，用于治疗中度至中度重度疼痛，据报道具有神经毒性。因此，本研究探讨了曲马多对海马结构中体重、尼氏体和星形胶质细胞变化的影响。对照组大鼠口服2ml/kg蒸馏水，第2组大鼠口服50mg/kg曲马多，连续21天。实验前后称量大鼠体重。对大鼠实施安乐死，取脑并称重。将取下的脑用10％甲醛盐水固定，常规处理，用甲酚固紫（CFV）染色以显示尼氏物质，用胶质纤维酸性蛋白（GFAP）染色以显示星形胶质细胞的表达。CFV染色显示曲马多治疗组这些有病理改变的区域染色强度降低。GFAP显示大量反应性星形胶质细胞突起；星形胶质细胞突起重叠和交错；星形胶质细胞增殖；星形胶质细胞细胞体肥大和星形胶质细胞突起增厚。本研究结果揭示了重量、尼氏体和海马形成组织病理学的变化。关键词：海马形成、组织化学、组织病理学、免疫组织化学、神经变性引言阿片类药物滥用已成为一场全球健康危机，影响着世界各地不同背景和社区的个人。在阿片类药物中，曲马多已获得
可靠性的可靠性概念
Newsom PSY 521/621单变量定量方法，秋季2024 1可靠性概念可靠性概念可靠性概念涉及度量的一致性或精度。一个简单的例子正在称量对象。如果量表在其测量中有所不同，那么重量将不会总是相同的，但有时会低估，有时高估了真实的重量。我们经常将这种波动视为随机的波动，没有平均趋势超过低估的趋势。随机波动的程度与可靠性相反，因此可靠性可以定义为量度缺乏测量误差的程度。可靠性通常与有效性形成鲜明对比，这与措施的含义或解释有关。如果我们的体重测量，例如在杂货店称重蔬菜，也正在测量喷洒在它们上的水重量以保持新鲜，那么它不仅仅是蔬菜重量的量度。因此，该措施意味着与蔬菜重量不同的东西 - 蔬菜湿的重量。请注意，缺乏随机变化的“测量误差”仅与随机变化有关，不包括任何系统的不准确性，例如湿蔬菜示例中。如果一个度量始终低估或高估了真实值（也许仅适用于某个组），则它被认为具有偏见，这被认为是测量误差的独特概念。偏见也是一个重要的问题，但这是一个有效性而不是可靠性的问题。估计可靠性可靠性随连续性而异。措施在或多或少地可靠，并且不是全部或没有质量的。如果缺乏可靠性是随机错误或无法解释的变化，则我们可以使用以下方程（称为经典测试理论方程）来定义可靠性。
电子烟暴露对ApoE基因敲除小鼠胰岛素敏感性的影响
心血管疾病，是研究与血脂变化相关疾病的理想动物模型6。因此，本研究旨在通过测定血脂和慢性炎症指标，探讨电子烟暴露对胰岛素敏感性的影响，以明确电子烟的潜在危害。方法动物及吸烟暴露6周龄雄性ApoE基因敲除小鼠48只，购自西安交通大学实验动物中心。研究中使用的饮食按照含0.15%胆固醇和21%脂肪（日本和光公司）的建议配方由北京科奥协利饲料有限公司（北京）配制和供应。所有小鼠随机分为四组：1）含12mg/mL尼古丁的电子烟（电子烟），2）不含尼古丁的电子烟（0mg），3）传统香烟（香烟），4）新鲜空气（对照）。采用仿生模拟人体呼吸系统烟雾发生装置（西安医学院公共卫生学院中心实验室提供），将气烟雾发生装置与进气口对接，保证气密性，气囊装置模拟人体呼吸系统吸收目标气体，烟雾由出气口排至进气口。电子烟组给予市售电子烟，烟碱含量为12 mg/mL，0mg组给予同类型电子烟，但不含烟碱，香烟组给予普通市售过滤嘴香烟，烟碱含量为12 mg/mL，烟碱含量为0.8 mg。对照组给予新鲜空气。每天吸烟3次，每次30 min，共18周。每两周称量一次体重。血糖测定时尾静脉采血。实验结束时，麻醉后处死小鼠，通过心脏穿刺采集血液。血液在 4°C 下以 2000 rpm 离心 20 分钟，血清样本在 -80°C 下保存。所有动物实验均按照西安医科大学（中国陕西）的指导方针进行，并经
关于等效原理作为检测引力 t3 相的规范原理的可测试性
等效原理是爱因斯坦相对论的支柱之一，因此，它最初是在经典理论中表述的，经典理论中，点粒子的所有可观测量，特别是其位置、能量和质量，在粒子的任何状态下都是清晰的。其他原理也是如此，比如能量守恒定律，尽管如此，其在量子理论中的表达和有效性还是被广泛接受。然而，对于量子系统的等效原理的表述存在很大争议：这是因为量子系统可以存在于空间叠加中，而经典表述的等效原理并不直接涵盖这种情况。因此，有人提议将其扩展到量子系统 [ 1 – 3 ]；也有人声称量子系统违反了该原理（例如，参见 Anastopoulos 和 Hu 的引言 [ 4 ] 以及本文的参考文献）；有些人还声称这应该是引力状态降低的原因 [ 5 ]。这里讨论的重点是，等效原理意味着不同质量的粒子应该以相同的速率在相同的引力场中下落。然而，量子德布罗意波长是粒子质量的函数，因此不同质量的粒子在同一引力场中的干涉效果会有所不同。这似乎违反了等效原理的规定，即不同质量的粒子在同一场中的行为无法区分。正如我们将在下文中看到的，在我们提出的量子等效原理中，这并不是一个相关问题。我们相信，对于争议的其他方面也是如此，例如 Anastopoulos 和 Hu [ 4 ] 中提到的方面。在这里，我们想通过类似于能量守恒的方法将等效原理扩展到量子领域。也就是说，为了将该原理扩展到量子领域，我们将假设对于量子叠加的任何分支，该原理都成立。具体来说，我们假设，对于在位置 x 处尖锐的空间叠加态的每个分支，等效原理以其当前接受的形式之一成立：通过在 x 处的局部操作，均匀重力场 g 中静止的点粒子的运动状态与在 x 处经历加速度 − g 的点粒子的运动状态在经验上是无法区分的。
Araldite® DBF 100 重量 Aradur® HY 2967 35 重量 - VIBA
加工和储存（指导值） 混合 称量（按重量或体积）Araldite 树脂和硬化剂。 将硬化剂添加到 Araldite 树脂中；确保将所需量的硬化剂转移到树脂中。 充分搅拌直至混合完成。 混合过程中的空气夹带会导致固化树脂中出现孔隙。 在真空下或计量混合机中混合是防止空气夹带的最有效方法。 或者，可以在真空室中对静态树脂 - 硬化剂混合物进行脱气——允许至少 200% 的空隙以使泡沫膨胀。 固化 混合树脂和硬化剂引起的化学反应会产生放热。 达到的峰值温度由起始温度和铸件的大小和形状决定。 未填充的树脂系统仅适用于制造重量不超过约 500 克的铸件。 生产大型铸件时，应添加矿物填料来散热并抑制放热反应。生产非常小的铸件或薄层时，放热反应非常少，因为产生的热量会迅速消散。因此固化会延迟，铸件表面可能仍然发粘。在这种情况下，应使用 40°C – 60°C 的红外加热器或烤箱进行完全固化。铸造厚部件时，需要特别小心，避免放热温度过度上升。除非对按照特定设计制造的铸件进行初步试验，并在指定的模具中不会产生不可接受的放热效应，否则不应使用短时间高温固化程序。要确定交联是否已完成以及最终性能是否最佳，必须对实际物体进行相关测量或测量玻璃化转变温度。客户制造过程中的凝胶和固化周期不同，可能导致交联程度不同，从而导致不同的玻璃化转变温度。储存条件将组件存放在室温干燥处，密封在原装容器中。在这些条件下，保质期将与标签上注明的有效期相对应。在此日期之后，产品只能在重新分析后进行处理。部分空的容器应在使用后立即盖紧。有关废物处理和火灾时分解的危险产物的信息，请参阅这些特定产品的材料安全数据表 (MSDS)。
CP研究新闻2024- 9月2日
1。Association between upper limb clinical tests and accelerometry metrics for arm use in daily life in children with unilateral cerebral palsy Jenny Hedberg-Graff, Lucian Bezuidenhout, Lena Krumlinde-Sundholm, Jenny Hallgren, David Moulaee Conradsson, Maria Hagströmer Disabil Rehabil.2024年8月27日：1-7。 doi：10.1080/09638288.2024.2393801。在线印刷前线。目的：评估单侧脑瘫（CP）儿童的上限（UL）临床测试与UL加速度测定指标之间的关联。方法：在这项横断面研究中，包括二十名单侧CP和手动能力分类系统I-III的儿童。在临床环境和日常生活中收集了辅助手评估，框和加速度测定指标的结果。UL不对称指数（即，功能良好的UL与受影响的UL使用之间的比率），并在日常生活中评估了UL的相对使用。Spearman的相关性用于确定临床环境和日常生活中UL临床测试与加速度测定指标之间的关联。结果：在日常生活中久坐时间（= -0.64）期间，辅助手部评估单元与加速度计指标之间的最强负相关性。与儿童在光线下（不对称指数：23.97）或更高的强度体育活动（不对称指数：不对称指数：13.39）相比，ULS之间的不对称性在儿童久坐时间（不对称指数：45.15）中最高（不对称指数：45.15）。在日常生活中，孩子们同时使用了44％的时间。结论：通过量化UL运动量和上肢之间的不对称量，加速度计指标可以为临床测试提供其他客观信息。pmid：39192545 2。Effect of touch screen tablet use on fine motor functions in children with hemiparetic cerebral palsy: A randomized controlled trial Hanaa M Abd-Elfattah, Dina O Shokri M Galal, Shaima M Abdelmageed, Sobhy M Aly, Fairouz H Ameen, Asmaa O Sayed, Amira M Abd-Elmonem Randomized Controlled Trial NeuroRehabilitation.2024; 55（1）：137-146。 doi：10.3233/nre-240134。背景：脑瘫是影响中枢神经系统并引起大量残疾的最常见状况。目的：确定触摸屏片剂对偏瘫儿童的精细运动功能的影响。方法：这是一项随机对照试验，涉及60名儿童，年龄从5至7岁不等，随机分为两组：干预或对照组（每组30个儿童）。两组连续12周进行了设计的精细运动任务。此外，在三十分钟内，干预组在触摸屏平板电脑上获得了精美的运动锻炼程序。上肢功能，手指敏捷性和捏合强度分别使用上肢技能测试（QUEST），九孔PEG测试和Jamar液压捏量规来测量建议的治疗计划。结果：入院时干预组之间所有结果度量均等效（p> 0.05）。在两组内的所有评估变量中都发现了显着改善。同时，干预组有