NAVFAC 开放环境修复资源 (OER2):确定 MEC/MPPEH 水下埋藏深度的方法军用弹药被发现在某些水下位置,这是历史处置活动以及实弹训练、测试和其他操作的结果。在水下环境中仍能发挥作用的射弹和其他弹药构成爆炸危险,可能会迁移,使人员接触到这些弹药。这种爆炸危险的管理很复杂,取决于特定地点的考虑因素,例如弹药类型、海洋环境、移动潜力以及人员如何接触和与弹药互动。本次网络研讨会的目的是总结为了解水下环境中弹药的移动性和埋藏而开发的科学。将介绍环境观测、弹药观测技术、移动性和埋藏现场观测、移动与埋藏的物理学以及埋藏的物理过程建模。演示将以将这些知识在现有场地的实际应用结束。 演讲者:Bryan Harre,NAVFAC EXWC 和 Joe Calantoni,美国 NRL 博士 日期:2022 年 11 月 9 日,星期三 时间:太平洋时间上午 11 点 | 美国东部时间下午 2 点 通过以下链接注册参加网络研讨会:https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=697664&k=0468450F7D53 如果您无法点击链接,请将地址复制并粘贴到您的网络浏览器中。 州际技术与监管委员会 (ITRC) 关于可持续弹性修复 (SRR) 的网络研讨会 极端天气事件会对修复措施保护人类健康和环境的能力产生不利影响。可持续弹性修复 (SRR) 被定义为“清理和再利用危险废物场地的优化解决方案,可限制负面影响、最大化社会和经济效益并增强对日益增加的威胁的抵御能力”。该网络研讨会介绍了一些工具,可帮助将可持续和有弹性的实践融入修复项目中。主题:可持续的弹性修复演讲者:ITRC 日期:2022 年 11 月 17 日时间:太平洋时间上午 10 点 | 美国东部时间下午 1 点通过以下链接注册参加 ITRC 网络研讨会:https://clu-in.org/conf/itrc/SRR/有关更多信息,请查看 ITRC 关于此主题的报告:https://srr-1.itrcweb.org/ RPM 培训活动主题的最后一次征集 RPM 培训主题的最后一次征集:现在到 2022 年 11 月 16 日链接:https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=699708&k=04684B0E7B5F RPM 培训日期更新:2023 年 3 月 14 日至 16 日*这与原始/预计日期不同* 正在评估场地,活动举办批准将决定最终日期和地点。
摘要 - 智能机器人技术在维护,维修和大修(MRO)机库操作方面具有重要意义,其中移动机器人可以在其中导航复杂而动态的环境,以进行飞机视觉检查。飞机机库通常忙碌而变化,形状和尺寸各不相同,呈现出严格的障碍物和条件,可能导致潜在的碰撞和安全危害。这使得障碍物检测和避免对安全有效的机器人导航任务至关重要。常规方法已在计算问题上应用,而基于学习的方法的检测准确性受到限制。本文提出了一个基于视觉的导航模型,该模型将预训练的Yolov5对象检测模型集成到机器人操作系统(ROS)导航堆栈中,以优化复杂环境中的障碍物检测和避免。该实验在ROS-Gazebo模拟和Turtlebot3 Waffle-Pi机器人平台中进行了验证和评估。结果表明,机器人可以越来越多地检测并避免障碍物,而无需碰撞,同时通过不同的检查点导航到目标位置。关键字 - 自主导航,对象检测,避免障碍物,移动机器人,深度学习
关于OLA电动移动性Ola Electric Mobility Limited是印度领先的电动汽车(EV)制造商,专门研究电动汽车及其组件(包括电池电池)技术和制造的垂直整合。操作以Ola FutureFactory为中心,在该操作中,电动电动汽车和关键组件(例如电池组,电动机和车辆框架)的生产。Ola的研发工作涵盖了印度,英国和美国,重点是电动汽车产品和核心组件的创新。Ola还在泰米尔纳德邦(Tamil Nadu)开发了一个广泛的EV HUB,其中包括Ola FutureFactory和即将推出的Ola Gigafactory。该枢纽由OLA位于班加罗尔的电池创新中心(BIC)支持,该中心致力于推进电池和电池技术。Ola保持了一个直接到客户的分销网络,在印度各地拥有750多个体验中心,以及强大的在线业务,使Ola Electric成为该国最大的公司拥有的汽车体验中心网络。
自动化工厂、核电站、电信中心和空间站等设施的计算机控制操作环境正变得越来越复杂。随着这种复杂性的增加,使用集中管理和调度策略来控制此类环境将变得越来越困难,这些策略既能应对意外事件,又能灵活应对可能随时间发生的操作和环境变化。解决这个问题的一个越来越有吸引力的方法是将此类操作的控制权分配给许多智能的、能够完成任务的计算代理。现实世界领域可能由多个代理组成。在这样的领域中,代理通常会执行许多复杂的任务,这些任务需要在一定程度上关注环境变化、时间限制、计算资源界限以及代理的短期行动可能对其长期目标产生的影响。在现实世界中操作意味着必须在时间和空间的多个粒度级别上处理意外事件。虽然代理必须保持反应能力才能生存,但如果代理要与其他代理协调其行动并以有效的方式处理复杂任务,则需要一定程度的战略和预测决策。本论文提出了一种新的集成代理架构,旨在为具有
非公路施工现场电气化的成功将取决于远见、规划和灵活性,因为设备、基础设施、存储和电力接入需要与当今的工作流程同步。沃尔沃建筑设备公司 (Volvo CE) 最近通过试验所谓的“电动施工现场”展示了此类努力。9 该项目通过在瑞典进行的实际测试绘制了电动设备的基础设施需求,旨在将供应链中的不同群体聚集在一起,了解如何在城市中使用电动设备。它专注于在不同的城市地点测试电动机、储能和充电基础设施。这有助于确定在现实环境中有效使用电动设备的不同技术和组织需求。
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
发件人:海军记录更正委员会主席 收件人:海军部长 主题:海军记录 ICO 前成员审查,美国海军,XXX-XX- 参考:(a) 第 10 章 USC§1552(b) 2022 年联合旅行条例 (JTR) 附件:(1) DD 表格 149 及附件 (2) 当事人的海军记录 1. 根据参考 (a) 的规定,当事人(以下简称为请求人)向海军记录更正委员会(委员会)提交了附件 (1),要求更正他的海军记录,以显示请求人已获得其个人采购移动(PPM)的报销。 2. 委员会由 、 和 组成,于 2023 年 4 月 25 日审查了请愿人的错误和不公正指控,并根据其规定,确定应根据现有的记录证据采取下述纠正措施。委员会考虑的文件材料包括附件、请愿人海军记录的相关部分以及适用的法规、条例和政策。 3. 在向委员会提出申请之前,请愿人已用尽海军部现行法律和法规规定的所有行政补救措施。委员会审查了与请愿人的错误和不公正指控有关的所有记录事实,发现如下:a. 请愿人以光荣服役身份退伍,并在完成所需的现役后获得了 2012 年 12 月 6 日至 2022 年 12 月 11 日期间的现役解除或退伍证书(DD 表格 214)。b. 2022 年 12 月 21 日,请愿人在驻扎期间收到正式的离职令(BUPERS 命令:3552),离职生效日期为 2022 年 12 月。请愿人选择的旅行地点是,离职生效日期为 2022 年 12 月 27 日。c. 2023 年 4 月 20 日,NAVSUP 诺福克舰队后勤中心通知 BCNR,联合旅行条例第 051302 A 段规定,在签发永久驻地变更命令之前,不得以政府费用运输家庭用品 (HHG)。当命令签发机构(海军军事人员
能够拜访朋友,旅行和步行而无需面具的能力是西班牙裔疫苗接种的原因
越来越多的可再生能源的使用会导致间歇性发电的更高份额。在本文中,我们开发了Flexies,这是一种新的开源电力系统优化模型,以确定可再生电力发电技术和灵活性技术的成本效率部署。我们在2030年,2040年和2050年的中欧(瑞士,奥地利,法国,德国和意大利)的电力系统案例研究中应用弹性。案例研究表明,由多个天然气存储组成的低碳发电,电池和电力汽油在2050年的成本效益 - 而不是在燃气轮机中燃烧天然气。这样的脱级奖励电源系统可能会提前成本效益,假设碳价格足够高。此外,我们发现,由于电力储存的需求较低,陆上风被优先于高度挥发性太阳能。互连可实现均匀发电技术的更高股份(ON - 和近海风,透明,生物量浪费),并减少对太阳能和存储的需求。因此,与隔离国家的情况相比,互连将总发电量降低了8.2%,系统成本最多将高达16.3%,碳当量排放量最多增加9.0%。最后,我们观察到脱碳化电力系统需要从运营到投资阶段的成本转变,并且总的正常化成本可能高于电力市场价格。因此,可能需要新的机制来激励脱碳化功率系统。