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HP ZBookFirey14英寸G11移动工作站PC（... 预兆游戏笔记本电脑16-WF1276NG（9R3L6EA）
[23]在系统处于O扰或处于备用模式时，将在30分钟内充电高达50％，与笔记本上提供的电源适配器一起使用。电池容量最少需要56 WHR或以下的电池容量最少。电池容量至少100瓦的功率适配器大于56WHR，小于83WHR。电池容量大于83whr且小于100 WHR所需的电源适配器至少120瓦。充电达到90％的容量后，充电速度将恢复正常。充电时间可能因系统公差而变化+/- 10％。
无事件移动对象从移动自我车辆
虽然HDMAP是自动驾驶的关键组成部分，但获取和维护的昂贵。因此，从传感器中估算这些图的估算有望减轻成本。但是，这些估计值得超过现有的HDMAP，并使用当前的方法来确定低质量图或考虑已知地图的一般数据库。在本文中，我们建议在估计HDMAP时研究的确切情况的现有地图。为了证明这一点，我们确定了3种有用的现有地图（极简主义，嘈杂和过时的）类型。然后，我们介绍了Mapex，这是一个新颖的在线HDMAP估计框架，可说明现有地图。Mapex通过将地图元素编码为查询令牌来实现这一目标，并完善用于训练基于经典查询的MAP估计模型的匹配算法。我们证明Mapex在Nuscenes数据集上带来了重大改进。例如，Mapex-给定嘈杂的地图 - 比MAPTRV2检测器提高了38％，其基于当前SOTA的基础为8％。
