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任务约束对虚拟现实中3D视觉运动跟踪任务的影响
近年来，许多研究都使用沉浸式虚拟现实（VR）来与真实环境尽可能地分析感知运动的协调（Bideau等，2010; Bideau et al。，2004; Ranganathan and Carlton and Carlton，2007; Vignais et; Vignais et al。，2009; Faure et al。，2020）。对VR的这种强烈兴趣创造了准确控制设备提供的信息，与环境的相互作用和任务的约束的可能性（例如Vignais等，2009； Choi等，2021）。在这种情况下，需要进行研究，以表征虚拟环境中可能的运动动作，这是在深度维度上恰当的（Armbrüster等，2008； Vienne等，2020）。为了解决这一目标，我们的研究团队已经开发了一项视觉运动跟踪任务，以操纵和评估不同虚拟约束对行动参与，尤其是在深度维度上的影响。跟踪任务的原理是移动效应器，以使其与移动目标保持尽可能近，可以通过互动
TTNT数据链分析研究 - Atlantis Press
摘要：现代战争的本质是信息战争，信息优势是现代战争胜利的前提。随着电子技术在军事领域的广泛应用，电磁领域的斗争日趋激烈，信息网络技术对现代战争理论的更新、战斗力对比、作战模式的变化、战场环境的变化以及战争的过程和结果产生了重大影响，带来了划时代的变化。数据链将指挥、控制、武器、探测等平台连接在一起，是战斗中信息传输的神经网络中枢。 TTNT（战术目标网络技术系统）作为最新一代战术数据链系统，能够对短距离移动目标进行攻击，实现“发现即摧毁”的能力，通过TTNT技术，空中、地面多种平台可以实现快速组网，并以极高的速度传输数据，对精确打击时间敏感目标起到决定性的作用，使我军网络中心战能力产生质的飞跃。本文主要阐述数据链的发展和TTNT的主要技术及其应用。
使用基于估计的非线性控制律对无人机进行 3-D 目标跟踪
摘要：本文介绍了一种基于估计的反步控制律设计，用于无人驾驶飞行器 (UAV) 跟踪 3-D 空间中的移动目标。地面传感器或机载导引头天线为追踪无人机提供距离、方位角和仰角测量，追踪无人机实施扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 来估计目标的完整状态。然后，非线性控制器利用该估计的目标状态和追踪者的状态为追踪无人机提供速度、飞行路径和航向/航向角命令。针对三种情况评估与测量不确定性有关的追踪性能：(1) 平稳白噪声；(2) 平稳有色噪声和 (3) 非平稳（距离相关）白噪声。此外，为了提高跟踪性能，通过考虑测量中与范围相关的不确定性，使测量模型更加真实，即当追逐者接近目标时，EKF 中的测量不确定性会降低，从而为无人机提供更准确的控制命令。这些情况的仿真结果显示了目标状态估计和轨迹跟踪性能。
基于数字孪生的起重机混合现实界面
在此应用环境中，工作首先确定硬件和软件设置，然后实现和评估原型 - 一个由可视化、交互、通信和注册模块组成的 MR 应用程序。这些模块使应用程序能够充当起重机数字孪生平台（通过起重机 GraphQL 服务器）和用户（通过 HoloLens 界面）之间双向信息交换的桥梁。在一个方向上，起重机数据被处理并显示在用户视图前的虚拟仪表板中以供监控；在另一个方向上，用户可以通过固定或可移动目标控制方法与全息图交互来导航起重机，通过空间跟踪和注册确保了极大的灵活性和移动性。然后对原型进行定量评估，以评估两种控制方法的准确性，测试数据通过误差椭圆体很好地可视化，这表明固定目标控制方法优于可移动方法，方差更低。在工作结束时，提出并阐述了进一步开发 MR 应用程序的六个具体研究主题。
推荐引用 推荐引用 Turco，Kyle Travis，“联合防区外武器 (JSOW) 移动目标能力的发展：AGM-154 Block Three 计划。”田纳西大学硕士论文，2006 年。https://trace.tennessee.edu/utk_gradthes/1819
目录 第一章：简介................................................................................................................ 1 JSOW Block Three 目标集................................................................................................................... 2 时间关键型目标确定和杀伤链考虑因素................................................................................................... 3 JSOW Block Three 任务需求定义............................................................................................................. 5 分析范围和局限性.................................................................................................................................... 9 第二章：JSOW Block Three 假设.................................................................................................... 11 背景.................................................................................................................................................... 11 目标位置误差和武器圆概率误差 (CEP) 讨论.................................................................................................... 13 传感器假设.................................................................................................................................................... 18 飞机假设.................................................................................................................................................... 21 数据链假设.................................................................................................................................................... 25 总结.................................................................................................................................................................... 26 第三章：JSOW Block Three 要求的制定..................................................................................................... 27 简介..................................................................................................................................................... 27 作战概念发展................................................................................................................ 28 能力和杀伤链实施................................................................................................................... 32 其他要求................................................................................................................................... 35 通用武器模型............................................................................................................................ 36 第四章：替代方案的开发和分析......................................................................................................... 38 简介......................................................................................................................................................... 38 导引头替代方案.................................................................................................................................... 38 数据链替代方案.................................................................................................................................... 47 F/A-18 超级大黄蜂数据链能力............................................................................................................................................................. 47 武器数据链波形替代方案 ...................................................................................................... 54 背景 .............................................................................................................................. 54 JSOW Block Three 数据链替代方案 .............................................................................. 56 武器数据链网络 (WDLN) 实施替代方案 ............................................................................. 62 武器数据链硬件替代方案 ............................................................................................. 63 双向数据链注意事项 ............................................................................................. 68 数据链安全性注意事项 ............................................................................................. 69 制导电子单元替代方案 ............................................................................................................. 71 任务规划替代方案 ............................................................................................................................. 72 替代方案分析摘要 ............................................................................................................................. 74 建议设计摘要 ............................................................................................................................. 77 关键技术计划 ............................................................................................................................. 78 第五章：JSOW Block Three 实施 ............................................................................. 81 F/A-18 飞行员座舱车辆接口设计 ............................................................................................. 81 开发和测试时间线……................................................................................................................ 88 JSOW Block Three 演示阶段 ...................................................................................................... 90 演示 1：反水面作战 (ASuW) .............................................................................................. 90 SIMEX：第三方目标瞄准演示 ............................................................................................. 91 演示 2：............................................................................................................................. 92 其他演示 ............................................................................................................................. 9256 武器数据链网络 (WDLN) 实施替代方案................................................................................. 62 武器数据链硬件替代方案.................................................................................................... 63 双向数据链注意事项.................................................................................................... 68 数据链安全性注意事项.................................................................................................... 69 制导电子单元替代方案....................................................................................................... 71 任务规划替代方案....................................................................................................................... 72 替代方案分析摘要.................................................................................................................... 74 推荐设计摘要.................................................................................................................................... 77 关键技术计划.................................................................................................................................... 78 第五章：JSOW Block Three 实施............................................................................. 81 F/A-18 飞行员座舱车辆接口设计............................................................................................. 81 开发和测试时间表...................................................................................................................... 88 JSOW Block Three 演示阶段..................................................................................................... 90 演示 1：反水面作战 (ASuW)............................................................................................. 90 SIMEX：第三方定位演示 ...................................................................................................... 91 演示 2：...................................................................................................................... 92 其他演示 ...................................................................................................................... 9256 武器数据链网络 (WDLN) 实施替代方案................................................................................. 62 武器数据链硬件替代方案.................................................................................................... 63 双向数据链注意事项.................................................................................................... 68 数据链安全性注意事项.................................................................................................... 69 制导电子单元替代方案....................................................................................................... 71 任务规划替代方案....................................................................................................................... 72 替代方案分析摘要.................................................................................................................... 74 推荐设计摘要.................................................................................................................................... 77 关键技术计划.................................................................................................................................... 78 第五章：JSOW Block Three 实施............................................................................. 81 F/A-18 飞行员座舱车辆接口设计............................................................................................. 81 开发和测试时间表...................................................................................................................... 88 JSOW Block Three 演示阶段..................................................................................................... 90 演示 1：反水面作战 (ASuW)............................................................................................. 90 SIMEX：第三方定位演示 ...................................................................................................... 91 演示 2：...................................................................................................................... 92 其他演示 ...................................................................................................................... 92................................................................................ 77 关键技术项目 ...................................................................................................................... 78 第五章：JSOW Block Three 实施 ........................................................ 81 F/A-18 飞行员座舱飞行器界面设计 ........................................................................................ 81 开发和测试时间表................................................................................................................... 88 JSOW Block Three 演示阶段 ...................................................................................................... 90 演示 1：反水面作战 (ASuW) ............................................................................................. 90 SIMEX：第三方目标演示 ............................................................................................. 91 演示 2：.................................................................................................................... 92 其他演示 ............................................................................................................................. 92................................................................................ 77 关键技术项目 ...................................................................................................................... 78 第五章：JSOW Block Three 实施 ........................................................ 81 F/A-18 飞行员座舱飞行器界面设计 ........................................................................................ 81 开发和测试时间表................................................................................................................... 88 JSOW Block Three 演示阶段 ...................................................................................................... 90 演示 1：反水面作战 (ASuW) ............................................................................................. 90 SIMEX：第三方目标演示 ............................................................................................. 91 演示 2：.................................................................................................................... 92 其他演示 ............................................................................................................................. 92
Sum07_将 Avian 雷达整合到海军行动中
2000 财政年度，美国国防部 (DoD) 遗产计划办公室为南卡罗来纳州克莱姆森大学雷达鸟类学实验室 (CUROL) 提供了资金，以开发一种能够探测机场鸟类的鸟类雷达系统，从而减少鸟击的发生。最初的 BirdRad 系统旨在成为一种廉价的移动式鸟类雷达。它包括一个低成本的商用海事雷达，配备 4 度波束宽度抛物面天线（以获得更好的高度分辨率）和一台台式个人计算机，用于在图形文件中显示和捕获雷达图像。CUROL 建造了五个 BirdRad 系统，部署在三个海军、一个海军陆战队和一个空军基地。虽然 BirdRad 在探测零到六海里范围内的鸟类方面非常有效，但它有几个局限性。主要是来自静止物体（“地面杂波”）的雷达回波会遮挡移动目标；从屏幕截图中提取目标轨迹太慢并且需要大量劳动力，无法追踪许多种类的鸟类；并且很难将屏幕上的目标与周围的景观联系起来。
IDC FutureScape：2025 年全球企业连接预测
正如 IDC 一直重申的那样，通信服务提供商 (comms SP)、有线 MSO、云超大规模提供商和技术供应商之间的连接性不断发展，这表明连接的端点仍将是一个移动目标。它将永远与企业 IT 战略保持一致，持续改进会影响业务敏捷性、提高业务灵活性，并允许组织随着市场或业务条件的变化而适应变化。5G 网络现已普及，但不可否认的是，具有太比特速度性能的 6G 网络已经被炒作并即将问世。低地球轨道 (LEO) 卫星技术有望为缺乏蜂窝或有线连接选项的偏远和农村地区带来高速连接，并增强连接弹性。人工智能、云连接、网络安全、应用程序可视性和性能管理都是实现敏捷和连接 (RACE) 路线图的必然组成部分。这些技术都将成为组织在如何管理复杂性以及哪家服务或技术提供商将成为帮助他们实现这一目标的战略合作伙伴的决策过程中的转折点。
美国第一百一十六届国会...
副标题 D—空军计划第131.最低作战中队水平。第132.轰炸机部队结构目标的修改。第133.最低轰炸机部队水平。第134.战术空运飞机所需的最低库存。第135.空中加油机的库存要求。第136.授权使用 F-35A 战斗机 AT-1 至 AT-6。第137.F-35 飞机枪炮系统弹药。第138.延长 RC-135 飞机退役资金可用性限制。第139.修改 U-2 和 RQ-4 飞机退役限制。第140.修改 E-8 JSTARS 飞机退役资金可用性限制。第141.限制在欧洲战区内撤资 F-15C 飞机。第142.机载情报、监视和侦察的现代化计划。第143.RC-26B 载人情报、监视和侦察飞机。第144.禁止为近距离空中支援整合组提供资金。第145.需要解决 KC-46 飞机远程视觉系统限制问题。第146.移动目标指示器需求和先进战斗管理系统能力分析。秒。147.研究评估关键任务领域成本效果的措施。
美国第一百一十六届国会... - 关于 USPS 主页
副标题 D—空军计划第131.最低作战中队水平。第132.轰炸机部队结构目标的修改。第133.最低轰炸机部队水平。第134.战术空运飞机所需的最低库存。第135.空中加油机的库存要求。第136.授权使用 F-35A 战斗机 AT-1 至 AT-6。第137.F-35 飞机枪炮系统弹药。第138.延长 RC-135 飞机退役资金可用性限制。第139.修改 U-2 和 RQ-4 飞机退役限制。第140.修改 E-8 JSTARS 飞机退役资金可用性限制。第141.限制在欧洲战区内撤资 F-15C 飞机。Sec.142.机载情报、监视和侦察的现代化计划。Sec.143.RC-26B 载人情报、监视和侦察飞机。Sec.144.禁止为近距离空中支援整合组提供资金。Sec.145.需要解决 KC-46 飞机远程视觉系统限制问题。Sec.146.移动目标指示器需求和先进战斗管理系统能力分析。秒。147.研究评估关键任务领域成本效果的措施。
美国第一百一十六届国会... - USDA
副标题 D—空军计划第131.最低作战中队水平。第132.轰炸机部队结构目标的修改。第133.最低轰炸机部队水平。第134.战术空运飞机所需的最低库存。第135.空中加油机的库存要求。第136.授权使用 F-35A 战斗机 AT-1 至 AT-6。第137.F-35 飞机枪炮系统弹药。第138.延长 RC-135 飞机退役资金可用性限制。第139.修改 U-2 和 RQ-4 飞机退役限制。第140.修改 E-8 JSTARS 飞机退役资金可用性限制。第141.限制在欧洲战区内撤资 F-15C 飞机。第142.机载情报、监视和侦察的现代化计划。第143.RC-26B 载人情报、监视和侦察飞机。第144.禁止为近距离空中支援整合组提供资金。第145.需要解决 KC-46 飞机远程视觉系统限制问题。第146.移动目标指示器需求和先进战斗管理系统能力分析。秒。147.研究评估关键任务领域成本效果的措施。