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面向具有内在反馈的交互式强化学习
强化学习 (RL) 和脑机接口 (BCI) 在过去十年中经历了显着增长。随着人们对人机在环 (HITL) 的兴趣日益浓厚，将人类输入与 RL 算法相结合催生了交互式 RL 子领域。与此同时，BCI 领域长期以来一直对从神经活动中提取信息性脑信号以用于人机交互感兴趣。这两个领域之间的关键联系在于将神经活动解释为反馈，以便可以采用交互式 RL 方法。我们将这种新兴的反馈媒介称为内在反馈。尽管内在反馈能够自动甚至无意识地传达，但两个社区基本上都没有对这一关键环节进行适当的探索。因此，为了帮助促进更深入的理解和更有效的利用，我们提供了一个教程式的回顾，涵盖了内在反馈及其基础概念的动机、方法和未解决的问题。
神经科学家的人工神经网络：入门指南
人工神经网络 (ANN) 是机器学习中必不可少的工具，在神经科学领域引起了越来越多的关注。除了提供强大的数据分析技术外，ANN 还为神经科学家提供了一种新方法来构建复杂行为、异构神经活动和电路连接的模型，以及探索神经系统的优化，而这些是传统模型无法实现的。在这本教学入门书中，我们介绍了 ANN，并展示了它们如何被有效地应用于研究神经科学问题。我们首先讨论 ANN 的基本概念和方法。然后，我们将重点介绍如何将这个数学框架更贴近神经生物学，详细介绍如何定制 ANN 的分析、结构和学习，以更好地应对大脑研究中的各种挑战。为了帮助读者获得实践经验，这本入门书附有 PyTorch 和 Jupyter Notebook 中的教程式代码，涵盖主要主题。
针对LLL和BKZ的参数研究，并应用于最短矢量问题
摘要 - 在这项工作中，我们研究了最短矢量问题（SVP）在学习错误问题（LWES）方面产生的最短媒介问题（SVP）。lwes是模块环上方程式的线性系统，其中将扰动向量添加到右侧。这种类型的问题引起了人们的极大兴趣，因为必须解决LWES，以便能够破坏基于晶格的密码系统作为NIST在2024年发表的基于模块的键盘封装机制。由于这一事实，已经研究了几种基于经典和量子的算法来求解SVP。可用于简化给定SVP的两种著名算法是Lenstra-Lenstra-Lov´asz（LLL）算法和块Korkine-Zolotarev（bkz）算法。LLL和BKZ构造碱基可用于计算SVP的解决方案或近似解决方案。我们研究具有不同尺寸和模块化环的SVP的两种算法的性能。因此，如果LLL或BKZ在给定的SVP中的应用被认为是成功的，那么它们会产生包含SVP的溶液向量的碱基。
charpy撞击试验中有效参数的实验研究和统计模型，对AZ31镁合金具有V形凹槽usin
今天，在各个行业中，需要作为一般质量控制测试。已经制定了几种工业标准以准确执行测试。必须在夏比冲击测试中确定动态断裂能及其与半经验方程式与断裂韧性的关系。在本研究中，具有标准ASTM E23样本量的AZ31镁合金的夏比冲击试验是通过凹槽深度，温度和凹槽角对断裂能的影响来衡量的。Taguchi和L18阵列已用于设计实验并根据所研究因素的数量获得最佳状态。通过使用ANOVA分析每个输入变量对目标参数的影响，并提取输入参数的值，以通过信号到噪声方法来最大化断裂能量的量。结果表明，凹槽深度对断裂能的影响最大，并且随着凹槽深度的增加而减小。还以60°的凹槽角在-10°C下在非横轴样品中获得最大化断裂能的最佳组合。
近期量子设备上的维格纳态和过程断层扫描
摘要 我们提出了一种用于近期量子设备的基于扫描的实验断层扫描方法。该方法的基础方法之前已在基于集合的 NMR 设置中引入。在这里，我们提供了教程式的解释以及合适的软件工具，以指导实验人员将其适应近期的纯态量子设备。该方法基于量子态和算子的 Wigner 型表示。这些表示使用由球谐函数的线性组合组装而成的形状提供了量子算子的丰富可视化。这些形状（以下称为液滴）可以通过测量旋转轴张量算子的期望值进行实验断层扫描。我们提出了一个用于实现基于扫描的断层扫描技术的实验框架，用于基于电路的量子计算机，并展示了 IBM 量子经验的结果。我们还提出了一种从实验断层扫描的 Wigner 函数（液滴）估计密度和过程矩阵的方法。可以使用基于 Python 的软件包 DROPStomo 直接实现此断层扫描方法。
Li Auto Inc. 理想汽车
理想汽车股份有限公司是中国新能源汽车市场的领导者。该公司设计、开发、制造和销售高端智能电动汽车。公司的使命是：创造移动的家，创造幸福的家。通过产品、技术和商业模式的创新，公司为家庭提供安全、便捷、舒适的产品和服务。理想汽车是中国成功商业化增程式电动汽车的先驱。在坚定沿着这条技术路线前进的同时，该公司还同步构建了纯电动汽车平台。公司利用技术为用户创造价值。它将内部开发工作集中在专有的增程系统、创新的电动汽车技术和智能汽车解决方案上。公司于 2019 年 11 月开始量产。其现有车型包括高科技旗舰家庭 MPV 理想 MEGA、六座旗舰家庭 SUV 理想 L9、六座豪华家庭 SUV 理想 L8、五座旗舰家庭 SUV 理想 L7 和五座豪华家庭 SUV 理想 L6。公司将继续扩大其产品阵容，以面向更广泛的用户群体。
Li Auto Inc. 理想汽车
理想汽车股份有限公司是中国新能源汽车市场的领导者。该公司设计、开发、制造和销售高端智能电动汽车。公司的使命是：创造移动的家，创造幸福的家。通过产品、技术和商业模式的创新，公司为家庭提供安全、便捷、舒适的产品和服务。理想汽车是中国成功商业化增程式电动汽车的先驱。在坚定沿着这条技术路线前进的同时，该公司还同步构建了纯电动汽车平台。公司利用技术为用户创造价值。它将内部开发工作集中在专有的增程系统、创新的电动汽车技术和智能汽车解决方案上。公司于 2019 年 11 月开始量产。其现有车型包括高科技旗舰家庭 MPV 理想 MEGA、六座旗舰家庭 SUV 理想 L9、六座豪华家庭 SUV 理想 L8、五座旗舰家庭 SUV 理想 L7 和五座豪华家庭 SUV 理想 L6。公司将继续扩大其产品阵容，以面向更广泛的用户群体。
人类 T 细胞的大规模并行敲入工程
靶向基因敲入在细胞治疗中的应用效率普遍较低，规模有限。本研究开发了CLASH系统，该系统能够实现高效、高通量的基因敲入工程。在CLASH中，Cas12a/Cpf1 mRNA与混合腺相关病毒结合，通过大规模并行同源定向修复介导同时基因编辑和精准转基因敲入，从而产生一个稳定整合的突变变体池，每个变体都具有靶向基因编辑功能。我们将该技术应用于原代人T细胞，并使用CD3、CD8和CD4 T细胞在血癌和实体瘤模型中进行了时间进程式CLASH实验，从而实现了有利的CAR-T变体的混合生成和无偏选择。 CLASH 实验中出现了一种独特的 CRISPR RNA (crRNA)，它可以在 CAR-T 中生成 PRDM1 的外显子 3 跳跃突变，从而增强这些细胞的增殖、干细胞样特性、中枢记忆和寿命，从而在多种癌症模型（包括实体瘤模型）中提高体内疗效。CLASH 的多功能性使其广泛应用于各种细胞和治疗工程应用。