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稳健的计量参考算法... - LNE
巴黎萨克雷大学博士论文，在巴黎萨克雷高等师范学院编写，博士学校 n°579 机械和能源科学、材料和地球科学 (SMEMAG) 博士专业：机械工程论文在卡尚 (Cachan) 提交和答辩， 2019 年 12 月 5 日，作者：Yassir AREZKI 评审团组成：Jean-François Fontaine勃艮第大学教授 报告员 Denis Teissandier 波尔多大学教授 报告员 Jean-Marc Linarès 艾克斯马赛大学教授 考官 Fengzhou Fang 都柏林大学和天津大学教授 考官 Olivier Bruneau 巴黎南大学教授 考官 Nabil Anwer 巴黎大学教授-南方论文主任 Hichem Nouira 研究员（HDR 博士），LNE/Cnam 联合论文主任 Charyar Mehdi-Souzani MCF，巴黎大学 13 论文联合导师 Muriel Thomasset 研究员，同步加速器 SOLEIL 客座
数据关联问题的稳健方法 - lamsade
I. 引言 在现代监视系统中，目标是通过组合来自多个传感器的数据来对情况进行精确评估，从而提供各种信息。这个过程涉及信息融合的主题。信息融合的核心问题是数据关联问题，它对应于将观测结果划分为误报和轨迹，以便可以估计它们的状态。常见的监视配置由多个传感器对给定监视区域的一系列扫描描述。这些观测结果被排列成 m 组观测结果。传感器提供运动信息，例如范围、方位角和仰角。从数学上讲，该问题可以表述为多维分配问题，其中决策变量对应于基本关联，目标是最大化关联对应于目标的可能性 [1]。该问题的任何可行解都对应一个潜在的关联假设。对于 m ≥ 3 ，多维分配问题是 NP 难的。已经提出了许多启发式算法来寻找近似解，例如拉格朗日松弛 [2]、贪婪舍入自适应搜索 (GRASP) [3]、遗传算法 [4] 以及线性松弛和舍入技术 [5]。此外，在许多情况下，可以采用门控技术 [6]、[7]，这可以大大减少决策变量的数量，并可以最佳地解决问题。即使大部分文献都致力于这方面，有效解决多维分配问题并不是数据关联问题的唯一挑战。事实上，接近最优甚至最优解决方案的质量可能会因具体情况而有很大差异。在稀疏配置或高精度传感器下，模型表现良好，最佳甚至近似解决方案通常
基于模型的故障诊断的稳健残差生成...
为了保证安全运行和任务完成，必须尽早诊断自动系统中的任何故障。基于模型的技术已被广泛认为是诊断故障的可行且有效的方法，并且需要被监控系统的数学模型。成功的基于模型的故障诊断的先决条件是对建模不确定性具有令人满意的稳健性。本论文研究并进一步发展了稳健残差生成技术在基于模型的故障诊断中的理论和应用，首先研究并回顾了基于模型的故障诊断的基本原理。然后提出了一些设计稳健残差生成器的策略。本论文提出了一种用于稳健残差生成的新型全阶未知输入观测器结构，然后使用该结构设计方向和最小方差残差。然后非常详细地介绍了故障诊断的特征结构分配方法。提出了一种在扰动解耦设计中分配右观测器特征向量的新算法。然后使用扰动解耦残差生成来诊断喷气发动机系统示例中的故障。为了促进这一应用，提出了几种技术来推导近似扰动分布矩阵。这些技术扩大了扰动解耦残差生成方法的应用范围。鲁棒性
气象不确定性下的稳健飞机轨迹优化
它提高了我对轨迹规划和执行的知识和思维。本文描述的算法的实现主要是通过使用开源软件和库来实现的。虽然为所有这些软件包做出贡献的人数太多，无法一一致谢，但我想特别指出 CasADi 的 Joel Andersson 和 Joris Gillis、pygrib 的 Jeffrey S. Whitaker、IPOPT 的 Andreas Wächter 以及所有这些人。这些项目以及其他科学和工程图书馆的其他贡献者。还要感谢在线问答网站上非常友善的人们，让电脑疼痛变得更容易忍受。毫无疑问，如果没有无与伦比的公司以及办公室和部门同事无条件的帮助和支持，这些年就不一样了。感谢大卫、萨拉、丹尼和米克，我希望看到他们的小玩意在天球上非常非常微弱地闪闪发光，感谢你们给我带来的所有美好时刻；致我在地狱中流亡的同伴阿莱克斯、宾和马可（现在是一事之主）；卡洛斯，我的办公室邻居；感谢马努，在这个时代，我们对图形或编程的微小但绝对关键的细节表现出非理性的巨大热情。致卢卡和罗科：我个人欢迎我们的新意大利霸主。致贡萨洛（Gonzalo），我希望有一天他能原谅我将《辛普森一家》的内容献给其他人，并致格梅斯（Güemes），他已经开始过上更好的生活（rem
GridShield：防止断电的稳健控制算法
GridShield 系统在各种模拟场景中进行了测试。这些场景包括住宅区，也包括带有电动汽车充电器的公共停车场。根据模拟结果，提出了最适合 GridShield 系统的控制策略的建议。通过在特温特大学 SlimPark 站点对 GridShield 系统进行实际测试，验证了模拟结果的有效性。结果表明，GridShield 可有效减少电动汽车充电导致的电网功率超限 85% 至 94%
舰载飞机支援的稳健优化调度...
摘要 .舰载机维修与服务保障（MSSCA）是一个涉及多种资源和活动且需要优化的复杂过程，可视为多资源约束多项目调度问题（MRCMPSP）。优化完工时间并获得主动稳健调度以适应动态飞行甲板环境的变化具有重要意义。本文开发了一种关键链方法（CCM），用于时间关键和资源受限的舰载机保障稳健调度。CCM 包括在多资源约束和时间关键问题下制定理想的确定性计划，并在计划末尾添加项目缓冲（PB）以获得稳健的主动调度并处理不确定性。采用三角模糊数（TFN）描述各活动持续时间，计算PB大小，得到活动持续时间与缓冲区大小之间的适当比例。在数值研究中，设计了不同规模的模拟来计算稳健优化调度。计算结果表明，舰载机保障稳健调度CMM可以在资源分配的稳健主动优化调度中做出更好的决策。
考虑到稳健的轻量化设计和数字孪生...
摘要 本文介绍了具有测量错位的疲劳关键焊接结构的稳健性优化和通用的稳健设计程序。在工程设计中考虑不确定性、稳健性和多标准决策的动机来自于日益增长的可持续性要求。车辆的轻量化设计可以减少二氧化碳排放并提高能源和材料效率，但焊缝的疲劳通常会限制重量的减轻。制造质量会影响焊缝的疲劳强度，通过量化制造质量和使用稳健设计方法，可以满足日益增长的可持续性要求，同时考虑技术和经济约束。表示实际测量的几何形状与疲劳寿命之间关系的代理模型可用作运行期间的数字孪生。
21-3：稳健，零伏，高功率锂离子...
简介军事应用所需的可充电电池面临着关键的挑战，包括在极端温度下的性能，与军事后勤工艺的兼容性，从传统电池技术中淘汰，以及COTS锂离子电池具有专用军事运营要求和遗产平台的COTS锂离子电池的兼容性不佳。为了应对这些挑战，CAMX Power已开发出来，并且是一种基于我们专有的Gemx®高性能阴极材料（许可授予L＆F Co.，Semsung SDI，LG Energy Solution和EV金属组）的商业化锂离子电池技术。这种电池技术以CELX-RC®为商标，具有高功率和快速充电能力，长寿，出色的性能和充电能力，在极高的温度下，出色的安全性，0V的排放能力和存储能力，并且可以在没有管理电子设备的电池中实现。CAMX Power正在为仍依靠诸如铅酸和镍卡德蒙等传统化学的军事应用开发CELX-RC，以及其他将受益于其能力，生活，安全性和健壮性的独特结合的应用。
电网参与者的稳健和确定性调度
摘要 — 现代电网需要应对日益分散、不稳定的能源以及由电池群组成的虚拟发电厂等新商业模式。这既需要提前一天规划发电厂的大型计划，也需要短期合同来应对预测偏差或适应日内市场的动态。此外，可再生能源的地理分布迫使调度算法具有截然不同的通信链路质量。在本文中，我们提出了轻量级电力交换协议 (LPEP) 的扩展，称为 LPEP++ 。它利用 LPEP 的优势，在可接受的时间内找到具有字符串保证的组合电力供需问题的最佳解决方案，并扩展了长期规划、并行协商的功能并减少了内存占用。此外，我们还展示了它对不稳定通信链路质量的稳健性。索引术语 — 智能电网消息传递、多代理系统、多代理资源分配、电源管理