在开始第一部分之前,我想先提请大家注意今年年报中的三篇重要文章。第一篇文章位于第 10 至 19 页,描述了“我们为什么做我们所做的事情”,我们在其中讨论了我们的企业宗旨以及支撑我们战略和商业模式的相关核心信念。我坚信,对于任何想要了解我们公司的人来说,这一部分都是必读内容。第二篇文章位于第 27 至 31 页,由牛津大学布拉瓦尼克政府学院和经济系经济政策教授兼牛津大学非洲经济研究中心主任 Stefan Dercon 教授撰写,讨论了“私人投资者与增长和发展赌博”,借鉴了他最近出版的著作《发展赌博;为什么有些国家赢而其他国家输》中的主题。第三篇文章在第 32 至 37 页,作者是约翰·诺伯格,他是一位作家、讲师、纪录片制片人,也是华盛顿特区卡托研究所的高级研究员,文章重点探讨了资本主义和自由市场对非洲经济增长的重要性,并根据他在最近的著作《资本主义宣言:为什么全球自由市场将拯救世界》中提出的论点。我们非常感谢两位杰出的客座作者的贡献。
5 TS Böscke、J Müller、D Bräuhaus、U Schröder 和 U Böttger,《应用物理快报》99 (10), 102903 (2011)。 6 Uwe Schroeder、S Mueller、Johannes Mueller、Ekatarina Yurchuk、D Martin、Christoph Adelmann、Till Schloesser、Ralf van Bentum 和 Thomas Mikolajick,ECS 固体科学与技术杂志 2 (4),N69 (2013)。 7 H Alex Hsain、Younghwan Lee、Gregory Parsons 和 Jacob L Jones,《应用物理快报》116 (19)、192901 (2020)。 8 Johannes Muller、Tim S Boscke、Uwe Schroder、Stefan Mueller、Dennis Brauhaus、Ulrich Bottger、Lothar Frey 和 Thomas Mikolajick,《纳米快报》12 (8),4318 (2012)。9 Yuh-Chen Lin、Felicia McGuire 和 Aaron D Franklin,《真空科学与技术 B 期刊》,《纳米技术和微电子学:材料、加工、测量和现象》36 (1),011204 (2018)。10 Justin C Wong 和 Sayeef Salahuddin,《IEEE 会议纪要》107 (1),49 (2018)。 11 C Zacharaki、P Tsipas、S Chaitoglou、EK Evangelou、CM Istrate、L Pintilie 和 A Dimoulas,《应用物理快报》116 (18), 182904 (2020)。 12 Zoran Krivokapic、U Rana、R Galatage、A Razavieh、A Aziz、J Liu、J Shi、HJ Kim、R Sporer 和 C Serrao,在 2017 年 IEEE 国际电子器件会议 (IEDM) 上发表,2017 年(未发表)。 13 Shen-Yang Lee、Han-Wei Chen、Chiuan-Huei Shen、Po-Yi Kuo、Chun-Chih Chung、Yu-En Huang、Hsin-Yu Chen 和 Tien-Sheng Chao,IEEE 电子器件快报 40 (11), 1708 (2019)。 14 Sujay B Desai、Surabhi R Madhvapathy、Angada B Sachid、Juan Pablo Llinas、Qingxiao Wang、Geun Ho Ahn、Gregory Pitner、Moon J Kim、Jeffrey Bokor 和 Chenming Hu,Science 354 (6308), 99 (2016)。15 Amirhasan Nourbakhsh、Ahmad Zubair、Redwan N Sajjad、Amir Tavakkoli KG、Wei Chen、Shiang Fang、Xi Ling、Jing Kong、Mildred S Dresselhaus 和 Efthimios Kaxiras,Nano letters 16 (12), 7798 (2016)。16 Felicia A McGuire、Zhihui Cheng、Katherine Price 和 Aaron D Franklin,Applied Physics Letters 109 (9), 093101 (2016)。 17 Felicia A McGuire、Yuh-Chen Lin、Katherine Price、G Bruce Rayner、Sourabh Khandelwal、Sayeef Salahuddin 和 Aaron D Franklin,《Nano Letters》17 (8),4801 (2017)。18 Yuh-Chen Lin、Felicia McGuire、Steven Noyce、Nicholas Williams、Zhihui Cheng、Joseph Andrews 和 Aaron D Franklin,《IEEE 电子设备学会杂志》7,645 (2019)。19 Mengwei Si、Chun-Jung Su、Chunsheng Jiang、Nathan J Conrad、Hong Zhou、Kerry D Maize、Gang Qiu、Chien-Ting Wu、Ali Shakouri 和 Muhammad A Alam,《自然纳米技术》13 (1),24 (2018)。 20 Amirhasan Nourbakhsh、Ahmad Zubair、Sameer Joglekar、Mildred Dresselhaus 和 Tomás Palacios,纳米尺度 9 (18), 6122 (2017)。 21 Girish Pahwa、Amit Agarwal 和 Yogesh Singh Chauhan,IEEE Transactions on Electron Devices 65 (11), 5130 (2018)。 22 Daewoong Kwon、Korok Chatterjee、Ava J Tan、Ajay K Yadav、Hong Zhou、Angada B Sachid、Roberto Dos Reis、Chenming Hu 和 Sayeef Salahuddin,IEEE 电子设备快报 39 (2)、300 (2017)。 23 Daewoong Kwon、Suraj Cheema、Nirmaan Shanker、Korok Chatterjee、Yu-Hung Liao、Ava J Tan、Chenming Hu 和 Sayeef Salahuddin,IEEE Electron Device Letters 40(6),993 (2019)。 24 Junichi Hattori、Koichi Fukuda、Tsutomu Ikegami、Hiroyuki Ota、Shinji Migita、Hidehiro Asai 和 Akira Toriumi,《日本应用物理学杂志》57(4S),04FD07 (2018)。
– 对抗性稳健性 – 分布外稳健性 • 幻觉 • 公平性 • 毒性 • 刻板印象 • 机器伦理 • 越狱护栏和安全/安保政策 • 协调目标:乐于助人、无害、诚实
我们的稳健性取决于德国联邦国防军的作战能力。我们的共同目标是继续在这个国家和平、自由、安全地生活。为此,我们需要稳健性和韧性。我们的稳健性要求采取全政府和全社会的方法,因为必须使用我们综合安全方法的所有手段来应对威胁。德国联邦国防军是我们抵御军事威胁稳健性的核心工具。因此,它必须在所有领域都具备作战能力。这意味着德国国防军的人员和装备要致力于完成其艰巨的任务。衡量标准是德国联邦国防军随时准备作战并在高强度战斗中取得成功。只有这样,威慑才能可靠,和平才能得到保障。德国的安全与我们的欧洲伙伴和跨大西洋盟友的安全密不可分。
我们的稳健性取决于德国联邦国防军的作战能力。我们的共同目标是继续在这个国家和平、自由、安全地生活。为此,我们需要稳健性和弹性。我们的稳健性要求采取全政府和全社会的方法,因为必须使用我们综合安全方法的所有手段来应对威胁。德国联邦国防军是我们抵御军事威胁稳健性的核心工具。因此,它必须在所有领域都具备作战能力。这意味着德国联邦国防军的人员和装备要致力于完成其艰巨的任务。衡量这一点的基准是德国联邦国防军随时准备战斗并在高强度战斗中取得成功。这是威慑可信、和平保障的唯一途径。德国的安全与我们的欧洲伙伴和跨大西洋盟友的安全密不可分。
摘要:时间相关单光子计数 (TCSPC) 用于获取单光子雪崩二极管产生的飞行时间 (TOF) 信息。由于每个直方图的测量值受限且存在高背景光,因此很难在统计直方图中获得 TOF 信息。为了提高这些条件下的稳健性,将机器学习的概念应用于统计直方图。使用我们介绍的多峰提取方法,然后进行基于神经网络的多峰分析,可以将分析和资源集中在直方图中的少量关键信息上。评估多个可能的 TOF 位置并分配相关的软决策。与使用传统数字处理的情况相比,所提出的方法在恶劣条件下分配 TOF 的粗略位置 (± 5 %) 时具有更高的稳健性。因此,它可以用于提高系统的稳健性,尤其是在高背景光的情况下。
以固定翼飞机为例,开发了一种基于矢量场输入的状态相关 LQR 控制器,以及从误差状态和李群理论得出的 EKF,以估计飞机状态和惯性风速。通过蒙特卡罗模拟证明了这种控制器/估计器组合的稳健性。接下来,通过使用阻力系数、部分更新和关键帧重置增强滤波器,提高了多旋翼飞行器最先进的 EKF 的准确性、稳健性和一致性。蒙特卡罗模拟证明了增强滤波器的准确性和一致性得到了提高。最后,推导出使用图像坐标的视觉惯性 EKF,以及用于估计精确视觉惯性估计算法所需变换的离线校准工具。通过数值模拟还表明基于图像的 EKF 和校准器在各种条件下都具有稳健性。
纠缠门是量子计算机的重要组成部分。然而,以可扩展的方式生成高保真门仍然是所有量子信息处理平台的主要挑战。因此,提高这些门的保真度和稳健性一直是近年来的研究重点。在捕获离子量子计算机中,纠缠门是通过驱动离子链的正常运动模式来执行的,从而产生自旋相关力。尽管在提高这些门的稳健性和模块化方面取得了重大进展,但它们仍然对驱动场强度的噪声很敏感。在这里,我们用自旋相关压缩补充了传统的自旋相关位移,这创造了一种新的相互作用,使门能够对驱动场幅度的偏差具有鲁棒性。我们求解一般的汉密尔顿量并分析设计其频谱。我们还赋予我们的门其他更传统的稳健性属性,使其能够抵御许多实际的噪声源和不准确性。
背景:人工智能 (AI) 的不断发展和软件初创公司采用率的不断提高要求在设计和开发阶段实施治理措施,以帮助缓解 AI 治理问题。大多数 AI 道德设计和开发工具主要依靠 AI 道德原则作为开发道德 AI 的主要治理和监管工具,为 AI 治理提供信息。然而,由于缺乏信息稳健性,AI 道德原则被认为不足以进行 AI 治理,需要额外的治理措施。自适应治理已被提出将既定的治理实践与 AI 道德原则相结合,以改进信息和后续 AI 治理。我们的研究探索了自适应治理作为提高 AI 道德设计和开发工具信息稳健性的一种手段。我们使用 ECCOLA(一种在早期开发阶段进行道德 AI 软件开发的工具)将信息治理实践与 AI 道德原则相结合。目的:ECCOLA 如何通过使其适应 GARP ® IG 实践来提高其稳健性?方法:我们以 ECCOLA 为例,批判性地分析其 AI 道德原则与一般接受的记录保存原则 (GARP ® ) 的信息治理实践。结果:我们发现,通过将其与信息管理实践(保留和处置)相结合,可以提高 ECCOLA 的稳健性。结论:我们建议通过新的管理主题和卡片 # 21 来扩展 ECCOLA。