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全数字步进驱动器硬件安装手册
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置............................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
全数字步进驱动器硬件安装手册
1.系列概述................................................................................................................................................................ 1 简介...................................................................................................................................................................... 1 产品涵盖................................................................................................................................................................ 1 低压 DM 步进驱动器................................................................................................................................. 1 高压 DM 步进驱动器....................................................................................................................................... 1 机械规格............................................................................................................................................................. 2 散热...................................................................................................................................................................... 2 3.连接器和引脚分配.................................................................................................................................................... 3 4.控制信号要求.................................................................................................................................................... 3 信号模式和序列图................................................................................................................................................ 3 5.控制信号连接............................................................................................................................................ 4 单端开集信号连接............................................................................................................................................ 4单端 PNP 信号连接................................................................................................................................................ 5 差分信号连接................................................................................................................................................... 5 6.典型连接...................................................................................................................................................... 9 9.接线说明...................................................................................................................................................... 10 10.连接电机................................................................................................................................................................ 5 4 引线电机连接................................................................................................................................................... 5 6 引线电机连接................................................................................................................................................... 6 半线圈配置...................................................................................................................................................... 6 全线圈配置...................................................................................................................................................... 6 8 引线电机连接............................................................................................................................................. 6 串联连接............................................................................................................................................................. 6 并联连接............................................................................................................................................................. 7 匹配步进电机...................................................................................................................................................... 7 7.电源选择............................................................................................................................................................. 8 稳压或非稳压电源............................................................................................................................................ 8 多个驱动器............................................................................................................................................................ 8 选择电源电压............................................................................................................................................ 8 推荐电源电压............................................................................................................................................ 9 8.配置驱动器................................................................................................................................................ 10 通过 SW4 自动调谐................................................................................................................................................... 11 细分分辨率选择................................................................................................................................................... 11 电流设置................................................................................................................................................................ 12 动态电流设置...................................................................................................................................................... 12 空闲电流设置...................................................................................................................................................... 12 11.保护功能.................................................................................................................................................... 13 过流保护.................................................................................................................................................... 13 过压保护.................................................................................................................................................... 13 相位错误保护.................................................................................................................................................... 13
使用说明书
参数 分辨率 准确度 范围 温度 1.0˚F/C ±5.0˚F (2.0˚C) 32-1112˚F 测量 ±0.3% 读数 0-600˚C 一氧化碳 1 ppm ±10 ppm <100 ppm*1 0-1000 ppm (CO) 测量 ±5% 读数 >100 ppm 尺寸 重量 2.2 磅/1 千克 手持机 7.9 英寸 (长) x 1.8 英寸 (深) x 3.5 英寸 (宽) (200 毫米 x 45 毫米 x 90 毫米) 探头 11.8 英寸 (长) x 0.25 英寸 (直径)，带 7.8 英寸长的不锈钢轴 (300 毫米 x 6 毫米，带 200 毫米长的不锈钢轴) 工作环境温度 32˚ 至 104˚F (±0 至 +40˚C) 范围 10% 至 90% RH非冷凝 电池寿命 4 节 AA 电池，使用碱性 AA 电池可工作 >8 小时 AC 适配器 输入：110 V AC/220 V AC 标称值（可选） 输出：9 V DC 稳压 温度 部件编号 ATT100（随附）探头 便携包 AC75（随附）
使用说明书
参数 分辨率 准确度 范围 温度 1.0˚F/C ±5.0˚F (2.0˚C) 32-1112˚F 测量 ±0.3% 读数 0-600˚C 一氧化碳 1 ppm ±10 ppm <100 ppm*1 0-1000 ppm (CO) 测量 ±5% 读数 >100 ppm 尺寸 重量 2.2 磅/1 千克 手持机 7.9 英寸 (长) x 1.8 英寸 (深) x 3.5 英寸 (宽) (200 毫米 x 45 毫米 x 90 毫米) 探头 11.8 英寸 (长) x 0.25 英寸 (直径)，带 7.8 英寸长的不锈钢轴 (300 毫米 x 6 毫米，带 200 毫米长的不锈钢轴) 工作环境温度 32˚ 至 104˚F (±0 至 +40˚C) 范围 10% 至 90% RH非冷凝 电池寿命 4 节 AA 电池，使用碱性 AA 电池可工作 >8 小时 AC 适配器 输入：110 V AC/220 V AC 标称值（可选） 输出：9 V DC 稳压 温度 部件编号 ATT100（随附）探头 便携包 AC75（随附）
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参数 分辨率 准确度 范围 温度 1.0˚F/C ±5.0˚F (2.0˚C) 32-1112˚F 测量 ±0.3% 读数 0-600˚C 一氧化碳 1 ppm ±10 ppm <100 ppm*1 0-1000 ppm (CO) 测量 ±5% 读数 >100 ppm 尺寸 重量 2.2 磅/1 千克 手持机 7.9 英寸 (长) x 1.8 英寸 (深) x 3.5 英寸 (宽) (200 毫米 x 45 毫米 x 90 毫米) 探头 11.8 英寸 (长) x 0.25 英寸 (直径)，带 7.8 英寸长的不锈钢轴 (300 毫米 x 6 毫米，带 200 毫米长的不锈钢轴) 工作环境温度 32˚ 至 104˚F (±0 至 +40˚C) 范围 10% 至 90% RH非冷凝 电池寿命 4 节 AA 电池，使用碱性 AA 电池可工作 >8 小时 AC 适配器 输入：110 V AC/220 V AC 标称值（可选） 输出：9 V DC 稳压 温度 部件编号 ATT100（随附）探头 便携包 AC75（随附）
使用说明书
参数 分辨率 准确度 范围 温度 1.0˚F/C ±5.0˚F (2.0˚C) 32-1112˚F 测量 ±0.3% 读数 0-600˚C 一氧化碳 1 ppm ±10 ppm <100 ppm*1 0-1000 ppm (CO) 测量 ±5% 读数 >100 ppm 尺寸 重量 2.2 磅/1 千克 手持机 7.9 英寸 (长) x 1.8 英寸 (深) x 3.5 英寸 (宽) (200 毫米 x 45 毫米 x 90 毫米) 探头 11.8 英寸 (长) x 0.25 英寸 (直径)，带 7.8 英寸长的不锈钢轴 (300 毫米 x 6 毫米，带 200 毫米长的不锈钢轴) 工作环境温度 32˚ 至 104˚F (±0 至 +40˚C) 范围 10% 至 90% RH非冷凝 电池寿命 4 节 AA 电池，使用碱性 AA 电池可工作 >8 小时 AC 适配器 输入：110 V AC/220 V AC 标称值（可选） 输出：9 V DC 稳压 温度 部件编号 ATT100（随附）探头 便携包 AC75（随附）
机载电子隔离 PFC 模块 - SynQor
50/60Hz 0.99 最小 400W 输出（使用 SynQor ACF 滤波器）400Hz 0.97 最小 400W 输出（使用 SynQor ACF 滤波器）无功功率 34 VAR 115 Vrms 400Hz；超前，见注释 5 交流输入电流总谐波失真 4.5 % 115 Vrms 400Hz，满载，见注释 1 115 Vrms 时的各电流谐波失真水平低于 DO-160G/787B3/ABD0100.1.8 交流输入电流浪涌 1 Apk 符合 DO-160G 第 16.7.5 节，见注释 7 启用交流输入电流（无负载） 180 mArms 115 Vrms 输入，与 SynQor 滤波器一起使用时 禁用交流输入电流 50 mArms 115 Vrms 输入，与 SynQor 滤波器一起使用时 最大输入功率 950 W 最大输入电流 11.5 Arms 85 Vrms 输入 输出特性 满载时的输出电压设定点 见图 11 了解 VI 曲线 标准选项 27.5 28.0 28.5 Vdc Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 压降选项 25.0 25.5 26.0 Vdc 压降选项、电流共享分析 25.3 25.5 25.7 Vdc 压降共享操作的容差，请参阅注释 6 总输出电压范围 请参阅图 11 中的 VI 曲线 标准选项 27.2 28.8 Vdc Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 压降选项 24.7 29.0 Vdc 标准选项 电压调节 半载以上 过线 ±0.3 % Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 过载 ±2.0 % 过温 ±1.5 % 输出电压纹波和噪声 (400Hz) 请参阅注释 2 峰峰值 1.0 % RMS 0.3 % 工作输出电流范围 0 28.6 A 输出电流限制 设备在关机前继续运行 1 秒 115 Vrms 30 A 稳压 -28R 型号 230 Vrms 33 A 稳压 -28R 型号 最大输出电容 4,000 µF 半阻负载下启动 保持特性 典型保持电压 400 Vdc 保持电压范围 380 435 Vdc 保持电压随负载而变化 保持过压保护阈值 440 460 Vdc 保持欠压关断阈值 200 Vdc 保持电容 100 1000 µF 见注释 3 效率 115Vrms 时 100% 负载 89 % 效率曲线见图 1 230Vrms 时 100% 负载 91 % 效率曲线见图 1 注释 1：低于 D0-160 的各电流谐波失真水平， Airbus0100.1.8，波音 787B3 要求注 2：600µF 电解保持电容，典型 ESR 为 0.5Ω。纹波幅度取决于保持电容的电容和 ESR。注 3：转换器能够以至少 100µF 的保持电容运行，但如果需要电源系统，SynQor 建议至少使用 330µF
基于 AlScN 压电微机械超声波换能器的无线功率传输能量收集装置
摘要：超声波无线能量传输技术（UWPT）是植入式医疗设备（IMD）供电的关键技术。近年来，氮化铝（AlN）由于其生物相容性和与互补金属氧化物半导体（CMOS）技术的兼容性而备受关注。同时，钪掺杂氮化铝（Al 90.4％Sc 9.6％N）的集成是解决AlN材料在接收和传输能力方面的灵敏度限制的有效解决方案。本研究重点开发基于AlScN压电微机电换能器（PMUT）的微型化UWPT接收器装置。所提出的接收器具有2.8×2.8 mm 2的PMUT阵列，由13×13个方形元件组成。采用声学匹配凝胶，解决液体环境下声阻抗不匹配问题。在去离子水中的实验评估表明，电能传输效率（PTE）高达2.33%。后端信号处理电路包括倍压整流、储能、稳压转换部分，可有效将产生的交流信号转换为稳定的3.3V直流电压输出，成功点亮商用LED。这项研究扩展了无线充电应用的范围，为未来实现将所有系统组件集成到单个芯片中，进一步实现设备小型化铺平了道路。
机载电子隔离 PFC 模块 - SynQor
50/60Hz 0.99 最小 400W 输出（使用 SynQor ACF 滤波器）400Hz 0.97 最小 400W 输出（使用 SynQor ACF 滤波器）无功功率 34 VAR 115 Vrms 400Hz；超前，见注释 5 交流输入电流总谐波失真 4.5 % 115 Vrms 400Hz，满载，见注释 1 115 Vrms 时的各电流谐波失真水平低于 DO-160G/787B3/ABD0100.1.8 交流输入电流浪涌 1 Apk 符合 DO-160G 第 16.7.5 节，见注释 7 启用交流输入电流（无负载） 180 mArms 115 Vrms 输入，与 SynQor 滤波器一起使用时 禁用交流输入电流 50 mArms 115 Vrms 输入，与 SynQor 滤波器一起使用时 最大输入功率 950 W 最大输入电流 11.5 Arms 85 Vrms 输入 输出特性 满载时的输出电压设定点 见图 11 了解 VI 曲线 标准选项 27.5 28.0 28.5 Vdc Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 压降选项 25.0 25.5 26.0 Vdc 压降选项、电流共享分析 25.3 25.5 25.7 Vdc 压降共享操作的容差，请参阅注释 6 总输出电压范围 请参阅图 11 中的 VI 曲线 标准选项 27.2 28.8 Vdc Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 压降选项 24.7 29.0 Vdc 标准选项 电压调节 半载以上 过线 ±0.3 % Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 过载 ±2.0 % 过温 ±1.5 % 输出电压纹波和噪声 (400Hz) 请参阅注释 2 峰峰值 1.0 % RMS 0.3 % 工作输出电流范围 0 28.6 A 输出电流限制 设备在关机前继续运行 1 秒 115 Vrms 30 A 稳压 -28R 型号 230 Vrms 33 A 稳压 -28R 型号 最大输出电容 4,000 µF 半阻负载下启动 保持特性 典型保持电压 400 Vdc 保持电压范围 380 435 Vdc 保持电压随负载而变化 保持过压保护阈值 440 460 Vdc 保持欠压关断阈值 200 Vdc 保持电容 100 1000 µF 见注释 3 效率 115Vrms 时 100% 负载 89 % 效率曲线见图 1 230Vrms 时 100% 负载 91 % 效率曲线见图 1 注释 1：低于 D0-160 的各电流谐波失真水平， Airbus0100.1.8，波音 787B3 要求注 2：600µF 电解保持电容，典型 ESR 为 0.5Ω。纹波幅度取决于保持电容的电容和 ESR。注 3：转换器能够以至少 100µF 的保持电容运行，但如果需要电源系统，SynQor 建议至少使用 330µF
机载电子隔离 PFC 模块 - SynQor
50/60Hz 0.99 最小 400W 输出（使用 SynQor ACF 滤波器）400Hz 0.97 最小 400W 输出（使用 SynQor ACF 滤波器）无功功率 34 VAR 115 Vrms 400Hz；超前，见注释 5 交流输入电流总谐波失真 4.5 % 115 Vrms 400Hz，满载，见注释 1 115 Vrms 时的各电流谐波失真水平低于 DO-160G/787B3/ABD0100.1.8 交流输入电流浪涌 1 Apk 符合 DO-160G 第 16.7.5 节，见注释 7 启用交流输入电流（无负载） 180 mArms 115 Vrms 输入，与 SynQor 滤波器一起使用时 禁用交流输入电流 50 mArms 115 Vrms 输入，与 SynQor 滤波器一起使用时 最大输入功率 950 W 最大输入电流 11.5 Arms 85 Vrms 输入 输出特性 满载时的输出电压设定点 见图 11 了解 VI 曲线 标准选项 27.5 28.0 28.5 Vdc Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 压降选项 25.0 25.5 26.0 Vdc 压降选项、电流共享分析 25.3 25.5 25.7 Vdc 压降共享操作的容差，请参阅注释 6 总输出电压范围 请参阅图 11 中的 VI 曲线 标准选项 27.2 28.8 Vdc Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 压降选项 24.7 29.0 Vdc 标准选项 电压调节 半载以上 过线 ±0.3 % Vin<250Vrms，如需更高的 Vin，请参阅应用说明 过载 ±2.0 % 过温 ±1.5 % 输出电压纹波和噪声 (400Hz) 请参阅注释 2 峰峰值 1.0 % RMS 0.3 % 工作输出电流范围 0 28.6 A 输出电流限制 设备在关机前继续运行 1 秒 115 Vrms 30 A 稳压 -28R 型号 230 Vrms 33 A 稳压 -28R 型号 最大输出电容 4,000 µF 半阻负载下启动 保持特性 典型保持电压 400 Vdc 保持电压范围 380 435 Vdc 保持电压随负载而变化 保持过压保护阈值 440 460 Vdc 保持欠压关断阈值 200 Vdc 保持电容 100 1000 µF 见注释 3 效率 115Vrms 时 100% 负载 89 % 效率曲线见图 1 230Vrms 时 100% 负载 91 % 效率曲线见图 1 注释 1：低于 D0-160 的各电流谐波失真水平， Airbus0100.1.8，波音 787B3 要求注 2：600µF 电解保持电容，典型 ESR 为 0.5Ω。纹波幅度取决于保持电容的电容和 ESR。注 3：转换器能够以至少 100µF 的保持电容运行，但如果需要电源系统，SynQor 建议至少使用 330µF