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具有可证明稳定性的涵道风扇无人机悬停至高速平飞过渡的神经网络控制
摘要 本文主要研究涵道风扇垂直起降 (VTOL) 无人机 (UAV) 的过渡控制。为了实现从悬停到高速飞行的稳定过渡，提出了一种基于神经网络的控制器来学习系统动态并补偿飞机动态和所需动态性能之间的跟踪误差。首先，我们推导了飞机全包络动力学的非线性系统模型。然后，我们提出了一种基于神经网络的新型控制方案并将其应用于欠驱动飞机系统。所提出的控制器的主要特征包括投影算子、状态预测器和动态形成的自适应输入。证明并保证在整个神经网络学习过程中，状态预测器和神经网络权重的跟踪误差都有上限。高度自适应的输入形成动态结构，有助于实现所提出的控制器可靠的快速收敛性能，尤其是在高频扰动条件下。从而使飞行器的闭环系统能够以期望的动态性能跟踪一定的轨迹，仿真和实飞试验均取得了满意的结果，完成了设计的飞行路线。
最近朝着具有增强的光谱和操作稳定性的钙钛矿发光二极管的进展
2025-02-13本出版物的自算帖子印刷版可在Linköping大学机构存储库（Diva）上获得：https：//urn.kb.se/resolve？urn= urn= urn= urn：se：se：liu：diva-2097752
立方体卫星越来越多地被指定用于要求精确指向和稳定性的天文和地球观测任务
立方体卫星越来越多地被指定用于要求严格的天文和地球观测任务，在这些任务中，精确指向和稳定性是关键要求。立方体卫星很难达到这样的精度，主要是因为它们的转动惯量很小，这意味着即使是很小的干扰扭矩，例如由剩磁矩引起的扭矩，也会对纳米卫星的姿态产生重大影响，当需要高度的稳定性时。此外，硬件在功率、重量和尺寸方面的限制也使这项任务更具挑战性。最近，萨里大学开展了一项博士研究计划，以研究立方体卫星的磁特性。研究发现，通过良好的工程实践，如减少使用导磁材料和最小化电流环路面积，可以减轻干扰。本文讨论了纳米卫星干扰的主要来源，并介绍了一项调查和简要介绍磁性清洁技术，以最大限度地减少剩磁场的影响。它的主要目的是为立方体卫星社区提供指导，以设计未来具有改进姿态稳定性的立方体卫星。然后，我们介绍了迄今为止对立方体卫星和纳米卫星的残余磁偶极子测定新技术的发现。该方法通过在航天器上实施八个微型三轴磁力仪网络来执行。它们用于在轨道上实时动态确定航天器的磁偶极子的强度、方向和中心。该技术将有助于减少磁干扰的影响并提高立方体卫星的稳定性。开发了一个软件模型和一个使用八个通过 Raspberry-Pi 控制的磁力仪的硬件原型，并使用 Alsat-1N 立方体卫星的吊杆有效载荷和为验证目的而开发的磁空心线圈成功进行了测试。引用本文：A. Lassakeur、C. Underwood、B. Taylor 和 R. Duke，《立方体卫星和纳米卫星的磁清洁度计划以提高姿态稳定性》，《航空航天技术杂志》，第 13 卷，第 1 期，第 25-41 页，2020 年 1 月。
通过整合可再生能源和电池储能系统 (BESS) 来增强电网稳定性的监管政策
可再生能源 (RES) 日益渗透到电网中，由于这些能源具有间歇性和多变性，对维持电网稳定性提出了重大挑战。电池储能系统 (BESS) 已成为缓解这些挑战的关键技术，它提供频率调节、负载平衡和能源套利等电网服务。本文探讨了旨在通过战略整合 RES 和 BESS 来提高电网稳定性的监管政策。它研究了当前的监管环境，确定了阻碍 BESS 与可再生能源全面部署的差距和障碍。本文还讨论了鼓励采用先进能源存储技术的政策框架，包括财政激励、电网互连协议标准化以及为 BESS 提供的电网支持服务建立性能指标。此外，它还评估了监管举措成功促进 BESS 与可再生能源整合的案例研究，从而提高了电网稳定性和弹性。本文最后为政策制定者提出了建议，以创造一个支持性的监管环境，平衡电网可靠性的需求和可再生能源的增长。这些建议包括促进利益相关方之间的合作、增强电网基础设施以适应 BESS，以及确保监管政策适应技术进步。通过使监管政策与 BESS 的功能保持一致，可以显著提高电网稳定性，同时加速向可持续能源未来的过渡。
洞察真菌秘密构成及其在生物形成银纳米颗粒的形成和稳定中的作用
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2021 再相聚
VCSELs and ToF Modules for 3D Sensing 用于三维传感的VCSEL和ToF模块 Xiaochi Chen 陈晓迟 General Manager, Vertilite Co., Ltd 总经理，常州纵慧芯光半导体科技有限公司 Application of Compound Semiconduc- tor in Millimeter Wave Communication 化合物半导体的毫米波通信应用 Chunjiang Li 李春江 Vice General Manager, Chengdu HiWafer Semiconductor Co., Ltd. 副总经理，成都海威华芯科技有限公司 NAURA Solutions for Si Epitaxy and SiC Growth Applied for Power Devices NAURA 的Si外延和SiC材料在功率器件领域的 解决方案 Boyu Dong 董博宇 Vice president&CVD Business Unit General Manager, Beijing NAURA Microelectronics Equipment Co.,Ltd 副总裁兼 CVD 事业部总经理，北京北方华创微 电子装备有限公司 Advanced Plasma Processing Solutions for High Performance VCSELs and EELs: Feature Etching and Thin Film Deposi- tion. Enabling Cost Down Per Wafer and Critical Device Performance 先进等离子加工技术于高性能VCSEL和EEL的 解决方案：特征蚀刻和薄膜沉积。降低晶圆成 本及关键设备性能
伊斯兰银行在促进经济增长和金融稳定中的作用：来自沙特阿拉伯的证据
本研究旨在为伊斯兰金融、金融稳定和经济发展之间的相互作用提供合适的实证框架。此外，本研究还试图实证评估石油资源丰富的国家金融体系稳定性和经济增长水平如何受到伊斯兰银行提供的融资的影响。采用完全修正的最小二乘法 (FMOLS) 和分位数回归 (QR)，基于 2013 年至 2022 年的季度数据。本文探讨了强有力的证据，表明伊斯兰银行融资支持经济增长（系数范围从 0.14 到 0.22）并改善金融体系稳定性，系数范围从 0.25 到 0.32 表明了这一点。此外，研究强调，这种正相关关系受到通货膨胀率和经济政策不确定性水平的负面影响。金融包容性对两个因变量都有重要的正影响，这加强了这种联系。此外，沙特阿拉伯的石油租金有助于改善经济发展并支持金融部门的发展，以实现沙特“2030愿景”所针对的经济多元化。这些发现证实了必须重视发展伊斯兰银行业务，并通过根据适当的政策创造实现经济效率的产品和服务来增加其市场份额，从而使金融部门成为支持沙特阿拉伯经济发展的战略部门。
数据驱动的洞察力对锂电池电解质中离子 - 溶剂复合物的还原稳定性的洞察力
摘要：锂（LI）金属电池（LMB）由于其超高理论能量密度而被视为最有前途的储能系统之一。但是，LI阳极的高反应性导致电解质的分解，从而对LMB的实际应用产生了巨大的障碍。常规试验方法在为LI金属阳极设计高度稳定的溶剂分子时效率低下。在此，提出了一种数据驱动的方法来探测溶剂还原稳定性的起源，并加速了晚期电量的分子设计。首先使用基于图理论的算法构建一个潜在溶剂分子的大数据库，然后通过第一原理计算和机器学习（ML）方法进行了全面研究。根据最低无占用分子轨道（LUMO）的分析，在离子 - 溶剂复合物的优势下，99％的电解质的还原稳定性下降。Lumo能级与结合能，键长和轨道比因子有关。基于沙普利添加剂解释的一种可解释的ML方法将偶极矩和分子半径识别为影响协调溶剂的还原性稳定性的最关键描述。这项工作不仅为离子溶剂化学提供了富有成果的数据驱动的见解，而且还揭示了调节溶剂的还原稳定性的关键分子描述子，从而加速了下一代LI Batteries的高级电解质分子的合理设计。8 - 11■简介可充电电池的出现彻底改变了现代技术，催化了大规模网格和无数消费电子产品的开发，例如智能手机，笔记本电脑和电动汽车。1-3，尤其是锂（Li）离子电池（LIBS），是最广泛的可充电电池之一，具有显着改变的能量能量和生活方式习惯的模式。4-7尽管Libs由于明显的优势而占据了可充电电池市场多年的主导地位，但它们的实用能量密度正接近理论上的限制。因此，由于现代社会的需求不断增长，因此需要强烈需要下一代高能密度。