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World File Search System空中平台
S0数据表_V2
Black Swift Technologies被公认为是可靠，健壮且高度准确的无人飞机系统的领先制造商，在苛刻的大气环境（高海拔，北极，沙漠，腐蚀性颗粒物和较强的湍流）中，科学有效载荷有效。这些专用的科学空中平台在极端条件下在全球范围内用于各种专业的大气研究任务。为无处不在的UAS使用，通过高级功能，所有Black Swift的解决方案都利用了其著名的SwiftCore™飞行管理系统（FMS），这是一种先进的端到端航空电子解决方案，使用户能够控制，通信和命令其UAS以完全自动自治。SwiftCore FMS启用高级控制系统。这些“智能”控制系统提供了基于行业的主要传感器控制UAS最大程度地减少操作员的工作量的控制，同时通过自主修改基于传感器输入的飞行路径来改善观察到的数据的质量。
朝着陆地和非...
摘要 - 本文分析了非陆地网络（NTN）的关键特征，这些特征由高空元素作为卫星地理和狮子座，以及低空元素作为无人机和空中平台。这些元素与地面网络（TNS）集成在一起以创建3D环境。管理，精心策划和控制此集成网络需要复杂的程序。这种复杂性主要源于NTN元素的动态性质，NTN元素需要连续变化的通信链接，这可能会导致服务质量以及整体上的几个麻烦，而交换的总体上有一些麻烦。本文介绍了意大利ITA-NTN项目的愿景，详细介绍了所有这些架构和动态方面，并为整个TN-NTN基础架构的管理和控制提供了一些准则，考虑了从3GPP和ETSI中提供的交叉层面的主要建议，包括3GPP和ETSI，包括基于艺术知识的eTSICERINCE，以及许多网络，以及许多网络，以及许多网络，都应进行许多网络。
公爵机器人宣布
公爵机器人公司（以前称为UAS Drone Corp）是一家具有前瞻性的公司，致力于为军事和平民领域带来高级稳定和自治解决方案。通过其全资子公司杜克机器人有限公司（Duke Robotics Ltd.）开发了Tikad，这是一种先进的机器人系统，可以通过无人驾驶的空中平台（UAV）（无人机）（旨在满足现代Warfare在现代战争中不断增长的技术解决方案）对轻量级枪支和武器进行遥远，实时和准确的射击。Duke Robotics Ltd.还开发了IC无人机，这是一种用于清洁电力绝缘体的最初的机器人，支持无人机的系统。根据公司的高级知识产权和知识，将独特的系统整合在关键任务应用中使用的算法，自主系统和机器人技术。有关Duke Robotics Corp（以前的UAS Drone Corp）的更多信息，请访问www.dukeroboticsys.com或查看向www.sec.gov上提交的证券和交易委员会提交的文件。
基于数值方法的动态补偿的航空操纵器机器人的多任务控制
本文提出了一种用于空中操纵器的控制方案，该方案允许解决不同的运动问题：最终效应器位置控制，最终效应器轨迹跟踪控制和路径遵循控制。该方案具有两个级联的控制器：i）第一个控制器是基于数值方法的最小范数控制器，它仅通过修改控制器引用就可以解决三个运动控制问题。另外，由于空中操纵器机器人是一个冗余系统，即，完成任务具有额外的自由度，可以按层次顺序设置其他控制目标。作为控制的次要目标，提议在任务过程中维持机器人臂的所需配置。ii）第二个级联控制器旨在补偿系统的动力学，其中主要目的是将速度误差驱动到零。提出了机器人系统的耦合动态模型（己谐和机器人臂）。该模型通常是根据力和扭矩的函数开发的。但是，在这项工作中，它是参考速度的函数，这些速度通常是这些车辆的参考。通过相应的稳定性和鲁棒性分析给出了提出的对照算法。最后，为了验证控制方案，在部分结构化的环境中进行实验测试，其空中操纵器与空中平台和3DOF机器人臂相符。
飞机对地面剖面测量：湍流测量和光学系统性能建模
一系列飞行试验展示出一种测量空对地倾斜路径上路径分辨光学湍流量（如 C 2 n）的新方法。本文介绍了数据采集试验，试验涉及两束激光束在 8 公里倾斜路径上在一个轨道空中平台和一个静止地面终端之间传播。地面和飞行中的测量数据同时收集，并使用差分倾斜方差 (DDTV) 技术计算 C 2 n 剖面。本文介绍了 DDTV 技术，该技术能够对湍流强度进行路径分辨测量，从而得到 C 2 n 剖面。得到的湍流剖面揭示了最靠近飞机的统计数据中被认为是来自飞机边界层的气动光学污染。因此，气动光学环境的污染可以相对于其余大气传播路径进行量化。最后，本文介绍了将测量的大气湍流剖面与最先进的大气模型进行比较的分析。这些分析超越了 C 2 n 比较，并展示了测量与建模在关键定向能系统传播参数方面的比较，例如格林伍德频率、相干直径、里托夫数、等晕角、泰勒频率、开环抖动和开环斯特列尔比。在空对地和地对空定向能系统的背景下分析了斜路径湍流。
2023 年 7 月
包括测试飞机生命支持系统、进行长时间加速研究和培训，以及帮助建立英国航空航天医学专业。他一生致力于国际航空航天医学领域，并在英国发挥领导作用，2020 年，女王授予他大英帝国官佐勋章 (OBE)。Green 博士目前是英国皇家空军 (RAF) 航空医学中心的现役医务官，担任航空医学顾问和航空航天生理科指挥官。他负责就广泛的航空航天医学挑战提供专家建议，包括持续加速、低压和飞机生命支持系统。在他的职业生涯中，他参与了包括欧洲台风战斗机在内的多个空中平台的生命支持设备的开发和认证。他领导了对 2018 年引入英国的新型人体离心机功能的主题专家支持，论证了需求、制定了设备规范并支持了验收和测试程序。随后，他开发了目前在该设备上使用的基于情景的新型飞行员高 G 训练。Green 博士于 1988 年毕业于伦敦查林十字和威斯敏斯特医学院，获得医学学士学位，并在那里获得了生理学学士学位。正是在医学院学习生理学激发了他对航空航天医学的兴趣，并促使他于 1990 年申请加入皇家空军。他专攻航空航天医学，并于 1991 年被派往（当时的）英国皇家空军法恩伯勒航空医学研究所，获得文凭
未来空中无线网络调查... - arXiv
摘要 — 电气化通过引入新型飞行器和新型交通工具，为航空业翻开了新的一页。无人机在解决大量用例方面越来越受到业界关注，并越来越多地出现在天空中。飞行出租车的新兴概念使乘客能够被运送数十公里。因此，无人交通管理系统正在开发中，以应对未来空域的复杂性，从而产生前所未有的通信需求。此外，商用飞机数量的长期增长推动了语音通信的极限，而单人驾驶等未来选择需要强大的连接性。在本次调查中，我们提供了全面的回顾和愿景，以利用当前和未来的通信技术实现飞行器的连接应用。我们首先对每个飞行器的连接用例进行分类，并分析它们的连接要求。通过回顾 500 多项相关研究，我们旨在采用一种全面的方法涵盖无线通信技术，并概述文献中的最新发现，以了解采用无线通信标准的可能性和挑战。在分析了提议的网络架构之后，我们列出了开源测试平台，以方便研究人员进行未来的研究。这项研究帮助我们观察到，虽然许多工作都专注于蜂窝技术以实现空中平台的连接，但单一的无线技术不足以满足空中用例的严格连接需求，尤其是对于驾驶操作而言。我们发现需要进一步研究多技术异构网络架构，以实现空中的稳健和实时连接。未来的工作应该考虑合适的技术组合，以开发能够满足空中用例多样化服务质量需求的统一空中网络。
为长期金星表面任务提供能量传输
缺乏能够在金星表面运行和生存的长寿命电源从根本上限制了对这颗迷人星球的实地探索。作为 NASA 创新先进概念 (NIAC) 第一阶段研究的一部分，评估和开发了一种创新的任务架构，利用无线方式将电力从在金星大气中运行的车辆传输到地面着陆器。确定的最有前途的架构是动力飞机，它使用高温太阳能电池阵列在金星大气的上游收集太阳能，并将这些能量存储在机载高温可充电电池中。然后，这个空中平台将下降到云层下方，通过激光能量束将能量传输到金星表面的着陆器。地面着陆器将包括一个激光能量转换器，用于接收光束光能，将其转换为电能，并将其传输到机载高温可充电电池，供着陆器负载使用。在能量传输之后，飞机将上升到更高的高度，再次启动这个循环。通过微波传输传输电力的方案在技术上不可行，因为大气对这些波长的吸收作用很大。同样，对以轨道平台为收集和传送平台的架构的分析也发现，出于同样的原因，在技术上不可行。将气球技术用于飞行器/传送平台显示出一定的前景，但是，这种任务架构需要多个气球平台才能在 60 天的任务中实现着陆器的目标平均功率水平（10 W），以及某种技术成熟度较低的控制机制（叶片或转子）才能飞越着陆器位置。NIAC 第二阶段研究提出了结合激光功率传送的基于飞机的概念以供进一步开发。
培训与评估大纲报告
条件：总部炮兵连已指示将野战炮兵采购资产用于分配或附属的所有雷达设备。野战炮兵支援计划正在制定中，雷达使用计划正在制定中。上级总部作战命令和防空计划/附件已准备就绪。总部炮兵连适当地采用了主动和被动 C-UAS 措施。总部炮兵连正在实战训练环境中进行作战行动。总部炮兵连与上级和下级部队保持通信。总部炮兵连拥有所有分配的设备和人员。总部炮兵连在动态复杂的作战环境 (OE) 中白天或夜间针对混合威胁开展作战。敌人可以通过空中、间接火力和地面（骑乘或下马）攻击，并具有电子战能力。C-UAS 威胁的总体控制状态为无武器。炮兵连人员已进行演练，以便在受到攻击时正确识别、攻击、摧毁或驱离敌方平台（参见 ATP 3-01.81）。联军和非战斗人员可能出现在作战环境中。营已获得交战规则 (ROE) 和互动规则 (ROI) 的指导。应在所有环境条件下执行此任务。注意：此任务的条件陈述是假设任务熟练度矩阵中反映的最高训练条件，评估单位获得“全面训练”(T) 评级所需的条件。注意：条件术语定义：动态作战环境：在执行评估任务期间，三个或更多作战变量和两个或更多任务变量发生变化。复杂作战环境：四个或更多作战变量的变化会影响所选的友军 COA/任务。混合威胁：常规部队、非正规部队和/或犯罪分子的多样化和动态组合，它们统一起来以实现互利效果。单一威胁：训练环境中的单一威胁包括常规、非正规、犯罪或恐怖分子。可能会遇到敌方空中平台和无人驾驶飞行器。此任务的一些迭代应在 MOPP 4 中执行。标准：反火力军官 (CFO) 收到警告命令，必须指挥使用可用的野战炮兵采购资产。目标获取 (TA) 计划基于战场情报准备和指挥官的意图以及 IAW TSOP 和 ATP 3-09.12。TA 排长使用雷达并在必要时协助 CFO。注意：领导者定义为反火力军官、高级目标中士、排长、排中士、科长和指挥官指定的任何其他领导者。
培训与评估大纲报告
条件：该排在实战训练环境中开展作战行动，必须对自行火炮阵地 (PLT) 执行侦察行动。它必须转移以提供机动部队的支援。该排已收到炮兵连指挥官的警告命令 (WARNORD)，其中包括未来行动的侦察区域。该排与上级和下级部队保持通信。该排拥有所有必要的设备和人员。该排在夜间在动态复杂的作战环境 (OE) 中针对混合威胁开展行动。上级指挥部作战命令和防空计划/附件可用。PLT 适当地结合了主动和被动 C-UAS 措施。敌人可以通过空中、间接火力和地面（骑乘或下马）攻击，并具有电子战 (EW) 能力。联军和非战斗人员可能出现在 OE 中。该部队已获得交战规则 (ROE) 和互动规则 (ROI) 的指导。此任务应在所有环境条件下执行。此任务的一些迭代应在系统降级或全球定位系统 (GPS) 拒绝的环境中进行。C-UAS 威胁的总体控制状态为无武器。 PLT 人员已进行演练，以便在受到攻击时正确识别、攻击、摧毁或驱离敌对平台（请参阅 ATP 3-01.81）。注意：此任务的条件陈述是假设任务熟练度矩阵中反映的最高训练条件编写的，该矩阵是评估单位获得“完全训练”（T）评级所需的。注意：条件术语定义：动态操作环境：在执行评估任务期间，三个或更多操作变量和两个或更多任务变量发生变化。复杂操作环境：四个或更多操作变量的变化会影响所选的友军 COA/任务。混合威胁：常规部队、非正规部队和/或犯罪分子的多样化和动态组合，所有这些都统一起来以实现互惠互利的效果。单一威胁：训练环境中的单一威胁包括常规、非正规、犯罪或恐怖势力。可能会遇到敌对的空中平台和无人驾驶飞行器。 此任务的一些迭代应在 MOPP 4 中执行。此任务应在 IED 威胁条件下进行训练。标准：排长接到任务，执行自行火炮阵地 (PLT) 的侦察行动，并与先遣队一起行动，选择并准备新阵地区域，供部队根据 WARNORD、战术常备作业程序 (TSOP)、ATP 3-09.70 和指挥官的指导占领。注意：领导者定义为指挥官、排长、排士官、火力指挥中心军官/士官、枪炮士官、班士官。