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农业生产标准
2个政府间气候变化小组（IPCC），2019年：决策者摘要。in：气候变化和土地：IPCC关于气候变化，荒漠化，土地退化，可持续土地管理，粮食安全和温室气体通量的特别报告[P.R.Shukla，J。Skea，E。Calvo Buendia，V。Masson-Delmotte，H.-O.Pörtner，D。C. Roberts，P。Zhai，R。Slade，R。Connors，R。Van Diemen，R。Van Diemen，M。M. Ferrat，M。 Kissick，M。Belkacemi，J。Malley，（编辑）]。3个政府间气候变化（IPCC），（2023），“农业，林业和其他土地用途（Afolu）”，在气候变化2022年 - 缓解气候变化。1 sted。 剑桥大学出版社，pp。 747–860。 可用：https：//doi.org/10.1017/9781009157926.009。 4 Clark，M.A。 等。 （2020）“全球食品系统排放可以排除达到1.5°和2°C气候变化目标”，科学，370（6517），pp。 705–708。 可用：https：//doi.org/10.1126/science.aba7357。 5农林店由粮农组织定义为土地使用系统和技术，在这些技术和技术中，木本多年生（树木，灌木，棕榈，竹子等）与农作物和/或动物相同的土地管理单位（以某种形式的空间排列或临时序列）故意使用。 请参见www.fao.org/forestry/agroforestry/80338/en。1 sted。剑桥大学出版社，pp。747–860。可用：https：//doi.org/10.1017/9781009157926.009。4 Clark，M.A。 等。 （2020）“全球食品系统排放可以排除达到1.5°和2°C气候变化目标”，科学，370（6517），pp。 705–708。 可用：https：//doi.org/10.1126/science.aba7357。 5农林店由粮农组织定义为土地使用系统和技术，在这些技术和技术中，木本多年生（树木，灌木，棕榈，竹子等）与农作物和/或动物相同的土地管理单位（以某种形式的空间排列或临时序列）故意使用。 请参见www.fao.org/forestry/agroforestry/80338/en。4 Clark，M.A。等。（2020）“全球食品系统排放可以排除达到1.5°和2°C气候变化目标”，科学，370（6517），pp。705–708。可用：https：//doi.org/10.1126/science.aba7357。5农林店由粮农组织定义为土地使用系统和技术，在这些技术和技术中，木本多年生（树木，灌木，棕榈，竹子等）与农作物和/或动物相同的土地管理单位（以某种形式的空间排列或临时序列）故意使用。请参见www.fao.org/forestry/agroforestry/80338/en。
监测和控制系统的各向异性模型……
奔萨国立大学，奔萨，俄罗斯 Alexey-grishko@rambler.ru 摘要。背景。根据现代火箭和航天技术发展的理论，机载无线电电子设备系统的控制和管理极其重要。对可靠性的要求越来越高，并且用于各种用途的无线电电子设备（尤其是机载设备）的部署密度也越来越高，这大大限制了使用通风和对流在多层无线电电子模块中散热的可能性。同时，传导散热方法涉及使用热维护系统、特殊的热交换材料来密封无线电电子设备的元件。在许多情况下，不平衡的温度状态会导致传感器误差增加，从而导致整个火箭和航天技术综合体的稳定性受到破坏。这项研究的目的是分析和开发具有解析解的无线电电子模块传热过程的数学模型。材料和方法。提出了一种数学模型，用于分析和提供无线电电子模块中的热状态，该模块为准均质各向异性平行六面体，在稳定温度的条件环境中放置固定体积或平面热源。结果和结论。这种方法可以实现以下步骤：用更简单的热源替换复杂的空间排列；用具有有效传热特性值的准均质区域替换具有异质结构的多组分子系统；用描述区域边缘传热过程的量的空间排列替换它们的平均值。所提出的方法可以大大简化温度的计算值，这些模型可广泛应用于计算、测量和分析高密度无线电电子设备的无线电电子模块中的热状态，是热物理设计和确保火箭航天和特殊设备机载无线电设备稳定运行的便捷工具。
大脑的腹侧视觉通路能计算物体的形状吗？
大量行为文献表明，人类的物体识别是由形状表征支持的，这种表征能够容忍物体外观的变化。这种“全局”形状表征是通过描述物体局部特征或结构的空间排列而不是特征本身的外观来实现的。然而，越来越多的证据表明，腹侧视觉通路（物体识别的主要基础）可能并不代表整体形状。相反，腹侧表征可能更适合描述为局部图像特征的基础集。我们认为，这一证据迫使人们重新评估腹侧通路在物体感知中的作用，并提出了一个更广泛的形状感知网络，其中包括来自背侧通路的贡献。
请以以下方式引用本文：Zerbst, U., Bruno, G., Buffiere, JY., Wegener, T., Niendorf, T., Wu, T., Zhang, X., Kashaev, N., Meneghetti, G., Hrabe, N., Madia, M., Werner, T., Hilgenberg, K., Koukolíková, M., Procházka, R., Džugan, J., Möller, B., Beretta, S., Evans, A., Wagener, R., Schnabel, K., Damage tolerant design of supplementary manufacturing metal components strictly tocyclic loading: State of the art and challenges, Progress in Materials Science (2021), doi: https://doi.org/10.1016/j.pmatsci.2021.100786
我们发现，许多经典概念需要扩展，以适应 AM（特别是激光粉末床熔合）中存在的特定微观结构（晶粒尺寸和形状、晶体结构）和缺陷分布（空间排列、尺寸、形状、数量）。例如，缺陷的 3D 表征变得至关重要，因为 AM 中的缺陷形状多种多样，对疲劳寿命的影响方式与传统生产的部件不同。这些新概念对解决 AM 部件疲劳寿命确定的方法有直接影响；例如，由于仍然缺少缺陷分类和可容忍形状和尺寸的量化，因此必须定义一种新策略，即理论计算（例如 FEM）允许确定最大可容忍缺陷尺寸，并且需要无损检测 (NDT) 技术来检测此类缺陷是否确实存在于组件中。这些示例表明，AM 部件的组件设计、损坏和故障标准以及特性（和/或 NDT）如何完全相互关联。我们得出结论，这些领域的均质化代表了工程师和材料科学家当前面临的挑战。
承受循环载荷的增材制造金属部件的损伤容限设计：最新技术与挑战
我们发现，许多经典概念需要扩展，以适应 AM（特别是激光粉末床熔合）中存在的特定微观结构（晶粒尺寸和形状、晶体结构）和缺陷分布（空间排列、尺寸、形状、数量）。例如，缺陷的 3D 表征变得至关重要，因为 AM 中的缺陷形状多种多样，对疲劳寿命的影响方式与传统生产的部件不同。这些新概念对确定 AM 部件疲劳寿命的方式有直接影响；例如，由于仍然缺少缺陷分类和可容忍形状和尺寸的量化，因此必须定义一种新策略，即理论计算（例如 FEM）允许确定最大可容忍缺陷尺寸，并且需要无损检测 (NDT) 技术来检测此类缺陷是否确实存在于组件中。这些示例表明，AM 部件的组件设计、损坏和故障标准以及特性（和/或 NDT）如何完全相互关联。我们得出结论，这些领域的同质化代表了工程师和材料科学家当前面临的挑战。
贝叶斯大脑假说：一种进化方法...
2例如，感知系统的功能之一是提供2D视觉场景的3D解释（与学习运动序列或做出道德决定相反）。3在我们的示例中，感知系统可以结合对环境的一些先前知识（就场景的空间排列而言），并目前可用的感官信号来得出估计三维距离的估计。4任何认知系统的神经生物学基材的鉴定基本上是表征解剖学特性和确定脑系统活性的生理机制，这些机制决定了涉及感兴趣的认知功能的大脑系统的活性。5运动控制是对具有神经系统的生物体运动的调节。它包括反射，学习的习惯（例如步行立场）以及目标指导的动作（例如精确的手抓手）。6预测编码是一种大脑功能的理论，表明大脑不断预测其感觉信号。然后使用预测和感知信号的比较来生成和更新环境的心理模型。7有效的编码是一种神经信息处理的理论，表明神经代码对生物学成本进行了准确性，这源自对神经活动的硬连线生理约束。
通过不同的拓扑化学反应基于单个分子的可编程光响应材料
组装体的组装不仅由光活性分子本身的分子结构决定，还由分子空间排列方式决定。13 – 15具有明确堆积和分子间相互作用的有机超分子晶体是研究超分子组织及其控制和操作的理想体系。16 – 18因此，如何提供具有理想光响应行为的有机超分子晶体引起了化学和材料科学的广泛关注。分子间[2 + 2]光环加成反应，特别是固态的光二聚化，极易受到分子空间排列的影响。预计只有当反应性p-二聚体中的两个单体尽可能平行排列，并且它们的接近度在4.2 ˚A以内时才会发生。19 – 21此类拓扑化学反应具有迷人的能量转移，能够快速有效地将光转化为化学能和动能。 18,22一方面，晶格原子的空间运动会在周围的p-二聚体中产生局部应力，使晶体发生变形。23,24例如，Naumov和Vittal报道了基于[2+2]光环加成反应的智能分子晶体，实现了弯曲、跳跃、滚动、光突显等多种光机械动态行为。25-27另一方面，
blox-net：使用VLM监督，物理模拟和带有重置的机器人的生成式设计 - 机器人组装
摘要 - 生成AI系统在创建文本，代码和图像方面表现出了令人印象深刻的功能。受到组装工业设计研究的丰富历史的启发，我们引入了一个新颖的问题：生成设计 - 机器人组装（GDFRA）。任务是基于自然语言提示（例如“长颈鹿”）生成一个组装，以及可用物理组件的图像，例如3D打印的块。输出是一个组件，这些组件的空间排列，也是机器人构建此组件的指令。输出必须1）类似于请求的对象，2）由6 Dof机器人组可靠地组装，并带有吸入抓手。然后，我们提出了Blox-net，这是一种将一般视觉模型与计算机视觉，模拟，扰动分析，运动计划和物理机器人实验的方法相结合的GDFRA系统，以解决最小的人类监督的GDFRA问题。blox-net在其设计的组件的语义准确性中达到了63.5％的前1个精度。这些设计在自动渗透性重新设计后，由机器人可靠地组装，在10个连续的组装迭代中获得了接近完美的成功，仅在组装前重置期间使用人干预。令人惊讶的是，从文本单词到可靠的物理组装的整个设计过程都是通过零人工干预执行的。
从大规模数据集中学习的机器人操纵
摘要：从大型多任务演示数据集中学习的模仿学习已成为构建普通能力的机器人的有前途的途径。结果，已经花费了1000个小时来在全球构建如此大规模的数据集上。尽管这种努力不断增长，但我们仍然缺乏对应收集哪些数据来改善机器人数据集的效用的系统性理解，并促进了下游政策学习。在这项工作中，我们进行了一项大规模的数据集组成研究，以回答这个问题。我们开发了一个数据生成框架，以在实际数据集（例如传感器放置，对象类型和安排）中模拟普通多样性，并使用它来生成具有控制组成的大规模机器人数据集，从而实现了在现实世界中会昂贵的数据集组成研究。我们专注于两个实际设置：（1）当未来的研究人员收集大规模的机器人数据集时，应强调哪种类型的多样性，以及（2）当前的从业人员如何从现有数据集中检索相关的演示以最大程度地提高关注任务的下游政策绩效。我们的研究产生了几个关键见解 - 例如，我们发现相机的姿势和空间排列是收集多样性和检索对齐方式的关键维度。在现实世界的机器人学习设置中，我们发现，不仅可以从模拟中进行洞察力，而且我们对现有数据集（例如Droid）的检索策略使我们能够始终如一地超过现有的培训策略高达70％。https://mimiclabs-iclr.github.io/