提出了利用算法冗余度解决 TV3-117 飞机发动机自动控制系统 (ACS) 可靠性提高问题的方法。研究的目的是开发测量通道故障诊断算法和内置于 ACS 的线性自适应机载发动机模型 (LABEM) 输入参数的应对算法。介绍了 LABEM 的基本数学原理。静态模型基于单个发动机的油门特性。油门特性是在维修后的验收测试或运行“竞赛”中获得的。燃气涡轮发动机的低级动态线性数学模型是通过状态空间法获得的。通过模型实际实施算法冗余度的技术和理论困难与发动机状态空间的高维性有关,该维性明显高于机载测量参数向量的维数。存在识别传感器故障并用建模信息替换值的问题。故障检测和隔离算法的必要性是合理的。为了提高燃油回路输入信息的可靠性,采用了集成故障检测和隔离逻辑的卡尔曼滤波算法来测量通道。介绍了基于卡尔曼滤波器的计量针阀回路传感器通道测量故障检测和隔离算法。该算法基于计算残差平方加权和 (WSSR) 的故障特征,并将其与选定的阈值进行比较。发动机台架试验和 MatLab 仿真的实践结果表明,基于所提算法的 TV3-117 航空发动机 ACS 具有较高的可靠性和质量。
4 《关于各国探索和利用外层空间(包括月球与其他天体)活动原则条约》,于 1967 年 10 月 10 日通过,18 UST 2410, 610 UNTS 205(以下简称《外层空间条约》)。 5 Valentina Vecchio,《外层空间条约中的习惯国际法:空间法作为国际公法演进的实验室》,3 G ERMAN J. OF S PACE L AW 66, 501 (2017)。 6 Leonard David,《Luna-25 着陆器重启俄罗斯登月热潮》,《科学美国人》(2020 年 8 月 27 日)。https://www.scientificamerican.com/article/luna-25-lander-renews-russian-moon-rush/ 7 同上。私营实体计划的月球任务包括“Astrobotic Peregrine 着陆器将于 2021 年 6 月发射,Intuitive Machines 将于 2021 年 10 月紧随其后,[Masten Space Systems] 定于 2022 年 12 月发射,Astrobotic 的 VIPER 将于 2023 年发射其更大的 Griffin 着陆器。” Darrell Etherington,SpaceX 将于 2022 年向月球发射 Masten 的第一个着陆器,TEC H C RUNCH (2020 年 8 月 26 日),https://techcrunch.com/2020/08/26/spacex-will- launch-mastens-first-lander-to-the-moon-in-2022/。日本公司 ispace 还计划于 2022 年执行登月任务。Mitsuru Obe,《日本 ispace 旨在成为月球商业活动的“门户”,《新日本航空》(2020 年 8 月 20 日),https://asia.nikkei.com/Business/Aerospace-Defense/Japan-s-ispace-aims-to-be-gateway-for- lunar-business-activity》。
本文件是 Alexander Q. Gilbert 领导的法律审查的精简版,题为:“重大联邦行动对太空环境质量产生重大影响:将 NEPA 应用于联邦和联邦授权的外层空间活动。” 在这里,我们讨论了太空环境的未来,以及它如何日益成为人类环境,包括机器人和人类继续在轨道上存在、计划和提议的机器人和人类在月球和火星等天体上的存在、计划中的太空采矿项目、通信卫星低地球轨道的增加使用以及人类对太空的其他利用。 因此,我们必须像在地球上一样评估和保护这些环境。 为了优先减轻污染威胁、避免冲突和促进太空的可持续性,所有这些都是为了确保参与者保持平等和安全的太空访问,我们建议将《国家环境政策法》(NEPA)应用于太空任务。我们为参与太空任务的人员提出了三个环境最佳实践的例子,供他们参考:在执行离地任务之前、期间和之后采用预防和沟通结构、环境影响声明以及可能影响环境的工具的透明度(包括放射性同位素电源、飞行器丢失或轨迹丢失时的计划等)。有关 NEPA 的潜在空间应用、NEPA 的法定文本以及 NEPA 与空间法和空间司法先例的关系的更多讨论,我们建议阅读完整的法律评论:https://environs.law.ucdavis.edu/volumes/44/2/Gilbert.pdf。
海上卫星发射为航天领域提供了诸多优势,例如发射地点的灵活性,但也可能对发射地附近的国家造成安全和环境问题。各国必须适当行使国际法赋予的权力,有效监督其管辖范围内的航天活动。本文探讨了《联合国海洋法公约》在确定国家对此类活动的管辖权和责任方面的应用,认为《联合国海洋法公约》为海上发射提供了一个相关但不完全充分的框架,甚至可能阻止负责任的国家履行《外层空间条约》规定的义务。船旗国制度填补了航天法中的一些管辖权空白,但《联合国海洋法公约》下传统的船旗国管辖权方法可能无法令人满意地实现航天法的目标。在实践中,“适当顾及”的义务对于规范海上发射国的行为至关重要,但要有效解决潜在的海上使用冲突,则需要国家间对话与合作。《外层空间条约》规定的国际责任制度的有效性可能会因行为标准不明确和不完善而受到削弱。此外,有必要确保从公海发射太空物体造成的损害的责任不会“转嫁”到发射设施的船旗国。根据国际空间法目标对《联合国海洋法公约》进行解释可能有助于解决其中一些问题,但只有有关国家进一步合作,才能找到安全海上发射的可行解决方案。
1957 年,随着苏联人造卫星 Sputnik 1 成功发射进入轨道,现代文明终于抵达了外太空,这是人类探索的最后边疆。这一举措预示着一个新时代的开始,一个大国之间激烈竞争的时代,科学探索达到了前所未有的高度。这一时期被称为太空竞赛,它促使美国和苏联向其太空计划投入了不可估量的资源,从而产生了永远改变人类能力的技术进步。从计算机技术到电信和导航,20 世纪下半叶对星空的追逐使得无数应用的发现和发展成为可能,这些应用以无与伦比的方式影响着民用和军事领域。1969 年,随着美国成功将阿波罗 11 号送上月球,太空竞赛达到顶峰,太空时代初期的激烈竞争逐渐被合作所取代。 1972 年,美国和苏联启动了阿波罗-联盟号合作试验计划,随后几年又开展了国际空间站 (ISS) 等合作计划。此外,太空活动的法律性质也开始形成。《外层空间条约》正式名称为“关于各国探索和利用包括月球与其他天体在内的外层空间活动原则的条约”,由美国、英国和苏联于 1967 年签署,目前已有 109 个国家加入。这项联合国条约构成了国际空间法的基本法律框架,禁止在太空部署大规模杀伤性武器,并规定“探索和利用外层空间应为所有国家的福祉和利益而进行,并应成为全人类的领域”。1
会员资格;职责与权力;年度计划 5 A. 成立亚利桑那州空间委员会。委员会由董事会管理,董事会由州长任命的七名成员、参议院议长任命的三名成员和众议院议长任命的三名成员组成。 10 B. 根据本节第 11 A 款任命董事会成员时,应优先考虑以下所有人员: 12 1. 在以下任何领域有经验的个人: 13 (a) 商业航空航天。 14 (b) 民用航空。 15 (c) 军用航空航天。 16 (d) 空间经济发展。 17 (e) 与空间相关的学术研究。 18 (f) 非营利性空间经济支持。 19 (g) 房地产。 20 (h) 金融。 21 2. 拥有以下任何学科硕士或以上学位的个人: 23 (a) 空间科学。 24 (b) 空间工程。 25 (c) 空间技术。 26 (d) 航天业务。 27 (e) 空间领导力。 28 (f) 空间政策。 29 (g) 空间法。 30 (h) 空间运营。 31 3. 来自专注于开发和商业化空间相关新技术的早期初创公司的个人。 32 4. 具有本州行业工作经验的个人,这些行业是空间价值链的一部分,或在本州有重要影响力的下游行业。 33 C. 初始成员应通过抽签确定两年、四年和六年的任期。随后的所有董事会成员任期为六年。所有空缺应在空缺后三十天内以与首次任命相同的方式填补。42 D. 董事会应:43 1. 从董事会成员中选出一名主席。44
1. 引言 随着太空环境的使用和商业化程度不断提高,以及太空发射的便利性不断提高,地球轨道上的活跃卫星和轨道碎片数量也不断增加。轨道碎片是指在地球轨道或重新进入地球大气层的人造非功能性物体(包括碎片和元素);自太空探索初期以来,碎片的数量远远超过在轨运行的航天器 [1]。2022 年 7 月,美国空间监视网络的太空物体目录(仅考虑直径大于 5 厘米的碎片)报告了 8,943 艘航天器和 16,393 块轨道碎片。巨型星座(可能包括数万颗联网卫星的舰队)的计划部署标志着卫星运行范式的转变,并将加速已经高度拥挤的低地球轨道 (LEO) 的密集化。随着卫星轨道上越来越拥挤的活跃航天器和轨道碎片,发生碰撞的风险也在增加。碎裂事件可能会产生更多的碎片,有可能导致凯斯勒综合症,这是一种假设的最坏情况(由唐纳德·凯斯勒博士于 1978 年首次提出),即一系列连锁碰撞及其产生的碎片云可能会使地球轨道无法使用 [2]。凯斯勒事件的直接后果可能是深远的,使电信、宽带互联网和天气预报等地面服务陷入瘫痪,同时也妨碍未来的太空利用或探索 [3]。尽管人们越来越意识到轨道碎片带来的风险,但由于监管和政策环境落后于太空的快速发展,减轻和防止碎片的努力受到限制。国际协议和国家立法旨在确保在人烟稀少的太空环境中安全运行,而这种环境与当今拥挤的轨道领域越来越不相似。 1967 年《外层空间条约》和随后的 1976 年《责任公约》构成了国际空间法的基础,确认了空间物体的所有权,但并未直接涉及轨道碎片。根据这些规则,发射国对在其境内发射的物体拥有所有权,其他国家未经发射国同意不得收集这些物体 [3]。此外,发射国有责任赔偿其空间物体造成的损害。在考虑这些空间法基本原则如何适用于轨道碎片时,仍然存在不确定性:尽管大多数国家认为轨道碎片是空间物体,但《外层空间条约》和《责任公约》并未提供明确的定义,而且由于我们对大多数空间物体的跟踪和识别能力有限,在发生碰撞时识别发射国变得很复杂。如果没有监管要求或其他直接激励措施来防止轨道碎片,航天器所有者、运营商和发射提供商在遵守减少轨道碎片产生和风险的自愿准则方面进展缓慢。欧洲空间局 (ESA) 报告称,估计近地轨道上 30% 到 70% 的有效载荷(不包括载人航天)在报废时遵守脱轨准则。ESA 进一步指出,遵守碎片缓解措施的比例正在提高,但仍不足以在长期内显著降低碰撞风险 [2]。轨道碎片带来的挑战与臭氧层损耗等全球环境挑战有着内在的相似之处。司法当局和国际机构不应因为收益不确定而推迟行动,而应行使预防原则——环境法的一项长期信条——该原则建议各国采取行动解决构成长期环境威胁的环境问题,即使没有证据表明会发生危害 [4]。 《关于消耗臭氧层物质的蒙特利尔议定书》的签署和随后的实施是一个显著的例子,表明国际社会有效地动员起来,即使在科学不断发展和不确定的情况下,也致力于解决人类活动对环境造成的有害影响。2022 年 5 月,加伯和兰德发表了一篇论文,建议研究蒙特利尔
例如,亚太地区最早、最成功的推动空间领域合作的组织之一是亚洲遥感协会(AARS)。该非政府组织由被誉为亚洲遥感之父的日本村井俊二教授于1981年创立,致力于建设区域地球图像分析和应用能力。然而,在过去十年中,区域空间领域合作已越来越多地扩展至上游。大学在降低这方面的障碍方面发挥着重要作用。其中,日本九州工业大学脱颖而出。该校已培训了数十名学生,其中包括许多来自亚太地区的学生,培训内容涵盖小型卫星的整个开发、运行和处置过程。一些学生回国后,还建立了自己的第二代卫星项目。东盟卫星项目就是一个例子,由马来西亚、菲律宾、泰国和日本联合开展。该项目甚至已经延伸到私营企业。其部分成员已加入马来西亚初创企业 Angkasa-X,该公司立志成为东盟地区的 Space-X。这凸显了由多国大学主导的空间工程项目作为培育本地和区域空间产业的支点的作用。 空间政策能力建设:旧机构、新举措 空间工程并不是近年来唯一见证更紧密区域合作的领域。另一个是空间法律和政策。该地区三个最全面、历史最悠久的空间领域合作框架已朝着这个方向发起了新举措:亚太地区空间机构论坛(APRSAF)、亚太空间合作组织(APSCO)和东盟空间技术和应用分委员会(SCOSA)。这些组织成立于 20 世纪 90 年代至 21 世纪,不仅连接区域内的利益相关者,还与区域外实体进行交流并欢迎它们参与。 2019 年,亚太空间合作组织启动了国家空间立法倡议 (NSLI),随后于 2021 年成立了空间政策和法律工作组,以分享该领域的最佳做法。与此同时,自 2023 年以来,亚太空间合作组织与联合国外层空间事务办公室 (UNOOSA) 合作开展了“新空间行为者空间法”项目,以在新兴空间国家政府当局中建立空间治理能力。今年 1 月,专门针对亚太地区国家的技术咨询团在东京举行。最后,自成立以来,东盟空间合作组织就举办了涵盖所有空间相关学科(包括法律和政策)的临时研讨会,例如 2023 年由泰国召集的东盟空间研讨会。这些举措都吸引了来自该地区内外新兴空间国家空间从业者的广泛参与。事实上,人们对将区域太空活动制度化的兴趣日益浓厚。
斯洛文尼亚申请加入联合国和平利用外层空间委员会的背景信息 斯洛文尼亚旨在积极促进和平利用和探索太空以及利用空间科学技术促进可持续经济和社会发展的国际合作,并期待进一步发展本国的航天工业,已提交申请,申请加入联合国和平利用外层空间委员会。斯洛文尼亚是联合国五项外层空间条约中的四项的缔约国,即《外层空间条约》、《责任公约》、《救援协定》和《登记协定》。为促进这些条约的实施,斯洛文尼亚目前正在通过其第一部空间法,该法也将为国家空间物体登记册奠定基础。此外,第一部国家外层空间战略的起草工作正在进行中。斯洛文尼亚的空间活动由经济发展和技术部负责,该部与其他相关部委和机构密切合作,促进和提高人们对空间活动的认识。斯洛文尼亚作为航天国家有着悠久的传统。1929 年,斯洛文尼亚火箭工程师、航天先驱 Herman Potočnik Noordung 在其富有远见的著作《太空旅行问题:火箭发动机》中制定了人类进入太空和在太空建立永久存在的计划。从那时起,斯洛文尼亚科学和工业一直在开发探索宇宙的新解决方案,并促进在生活的各个领域更好地利用太空数据。斯洛文尼亚于 2010 年建立了欧洲空间技术文化中心 (KSEVT),旨在促进对外层空间文化、艺术和人文科学的方法论理解,从而应对外层空间对人类日益增长的重要性。2020 年 9 月,斯洛文尼亚首批卫星 Nemo HD 和 TriSat 发射升空。今年晚些时候还将发射一颗新卫星。 2016 年,斯洛文尼亚与欧洲空间局 (ESA) 签署了《关联协议》,加入了航天国家行列。2020 年,斯洛文尼亚又签署了新的《关联协议》。斯洛文尼亚计划在 2024 年前成为 ESA 的正式成员,目前正为实现这一重要目标做好后续准备。斯洛文尼亚已参与 ESA 的四个可选计划:通用支持技术计划 (GSTP)、地球观测计划 (EO)、载人与机器人探索计划 (HRE) 以及 PRODEX(科学经验发展计划)。目前正在审查加入新可选计划的可能性。此外,斯洛文尼亚积极与欧盟和 EUMETSAT 合作,并参与伽利略、EGNOS、哥白尼等欧洲计划和系统。斯洛文尼亚加入了欧空局的载人航天和机器人探索计划,以帮助促进新的研究机构和行业进入太空领域(例如回收、3D 打印、机器人、人工智能等)。此外,约瑟夫·斯特凡研究所还开展“床
DENNIS O'Brien — 个人简历 (dennisobrien@spacetreaty.org) Dennis O'Brien 是一名律师,曾是位于旧金山的 NASA - UC 法律研究项目的成员(如下)。他目前是月球村协会自适应治理工作组、国际空间复兴组织空间法委员会和全球可持续月球活动专家组 (GEGSLA) 的成员。 2017 年,他创办了空间条约项目,这是一家位于加州门多西诺县的科学和教育非营利组织。其使命:帮助世界各国建设共同的未来,给人们带来希望和启发。 2022 年,联合国和平利用外层空间委员会 (COPUOS) 成立了外层空间资源工作组,这项使命得到了推动,该工作组的五年任期是审议“额外的国际治理文书”。 文章 为什么削弱月球条约是个坏主意。太空评论,2018 年 3 月 5 日。https://www.thespacereview.com/article/3444/1 2018 年太空法:民族主义者与国际主义者。太空评论,2018 年 4 月 30 日。https://www.thespacereview.com/article/3482/1 火星:太空法案例研究。太空评论,2018 年 11 月 26 日。https://www.thespacereview.com/article/3609/1 超越外空会议:是时候签署月球条约了。太空评论,2019 年 1 月 21 日。https://www.thespacereview.com/article/3642/1 为什么改进登记对于公共和私人月球活动至关重要,太空评论,2020 年 1 月 13 日。https://www.thespacereview.com/article/3862/1 对私营部门的法律支持:月球条约实施协议(同行评审文章)。 《宇航科学与技术进展杂志》,2020 年 5 月 20 日。https://link.springer.com/article/10.1007/s42423-020-00059-w(pdf 可在 http://www.spacetreaty.org/implementationagreementjournalrevision.pdf 上获取)《硬法还是软法?关于太空法未来的争论》,《太空评论》,2020 年 4 月 13 日。关于克利夫兰太空法会议的文章(见下文)。https://www.thespacereview.com/article/3918/1 《阿尔忒弥斯协定》:重蹈大航海时代的覆辙。《现代外交》,2020 年 6 月 10 日。https://moderndiplomacy.eu/2020/06/10/the-artemis-accords-repeating-the-mistakes-of-the-age-of-exploration/太空法的新频谱,拜登会支持《月球条约》吗?《太空评论》,2020 年 11 月 23 日。https://www.thespacereview.com/article/4073/1 外层空间是法定的公共池资源吗?《太空评论》,2021 年 10 月 25 日。https://www.thespacereview.com/article/4270/1 机密还是共享?私营部门对外层空间资源的发现。SpaceWatch.Global,2022 年 9 月。https://spacewatch.global/2022/09/spacewatchgl-opinion-confidential-or-shared-the-discovery-of-outer-space-resources-by-the-private-sector/