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World File Search System空间结构
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等。充分利用空间机器人自主装配空间结构是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了总结。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，总结了空间机器人装配方法。从控制角度综述了如何解决在轨装配的振动抑制与柔顺装配问题，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间装配场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨装配技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中的一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨装配未来的研究方向。
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
空间机器人在轨装配技术综述
大型结构建造是未来太空探索的主要发展趋势之一，例如大型空间站、大型空间太阳能发电站、大型空间望远镜等，充分利用空间机器人实现空间结构自主装配是航天工业的重要发展趋势之一。考虑到在轨装配是解决大型空间结构建造问题的有效方法，有必要推动和促进空间机器人在轨装配技术的研究。因此，本文对近几十年来空间机器人技术的发展现状以及相关的空间机器人在轨装配技术进行了综述。首先，基于空间机器人运动规划和装配序列规划，介绍了空间机器人规划算法的发展。针对空间机器人装配任务，综述了空间机器人装配方法。从控制角度，综述了如何解决在轨装配的振动抑制和柔顺装配，为空间机器人对空间大型结构的自主智能装配提供参考。为了在地面模拟空间组装场景，本文介绍了地面验证试验的发展情况，为空间在轨组装技术的有效验证提供了思路。综上所述，虽然过去的研究已经较好地解决了其中一些问题，但未来仍需要进一步的研究。最后，展望了空间机械在轨组装未来的研究方向。
航空航天工程-理学学士
航空航天工程理学学士学位成功地培养了未来的航空航天工程师，使他们能够在多学科团队中工作，以创新的方式设计产品和开展研究，从而对地区、国家和全球产生积极影响。该课程侧重于将工程原理应用于飞机、导弹和航天器等航空航天飞行器的设计、制造和功能。学生在接触轨道力学、空间结构和火箭推进的同时，深入了解空气动力学、工程材料和工艺、结构、推进、飞行力学和控制。
找到资源，挖掘并建立在月球上。
•轨道和行星表面上的高精度相对定位和时间同步。•具有现实的通信限制的任务计划，操作和执行。•在其他特工和障碍物密集拥挤的地区快速，实时，协调的运动计划。•操作概念和工具，可为另一个星球上的飞船或机器人组的团队提供情境意识和指挥能力。•通过观察和估计多代理系统中其他代理的作用来进行无通信的协调。•合作操作和空间构造•合作信息收集和估算目标对象（大空间结构或小行星）。
基于液晶的光场调制及其它
液晶作为一种优良的电光材料，具有效率高、工作光谱范围广、可采用多种外场刺激（如电场/磁场、光照、热量）等优点，被广泛应用于光场调制。此外，其他材料如二氧化硅和一些氧化物基超表面、超材料、光子晶体、铌酸锂基非线性晶体等也在光场调制中发挥着独特的优势。关键词： - 光场调制 - 空间结构光束 - 相位 - 振幅 - 偏振 - 空间光调制 - 时域调制 - 频率调制 - 液晶
多近才算近？集聚经济的空间覆盖范围
摘要 本文探讨了集聚经济的衰减问题。换句话说：多近才算近？本文提供了集聚效应在各种空间聚集层面发挥作用的证据，包括区域、大都市和社区规模。事实上，集聚效应似乎也在社区层面以下发挥作用，包括建筑物和组织内部。这些影响逐渐减弱，而附近的活动影响最大。集聚经济的衰减对城市空间结构、集聚经济的微观基础和商业房地产都有影响。它还影响政府和企业内化集聚经济的能力。
疫苗接种犹豫中的空间聚类：社会影响和社会选择的作用
过去 30 年来，疫苗犹豫行为现象愈演愈烈，危及群体免疫的维持。这种行为往往在空间上聚集，形成一些未受保护的亚群体，这些亚群体可能成为疫情爆发的热点。目前尚不清楚的是导致疫苗接种行为空间聚集的社会机制，尤其是在景观尺度上。我们关注空间聚集的存在，旨在从机制上理解不同的社会过程如何引起这种现象。具体来说，我们提出了两个假设来解释空间聚集的存在：(i) 社会选择，即对疫苗犹豫的个体具有相同的社会人口统计特征，这些特征的聚集会在疫苗犹豫中产生空间聚集；(ii) 社会影响，即犹豫行为具有传染性，会在邻近社会传播，从而形成犹豫聚集。采用理论空间网络方法，我们探讨了这两个过程在一系列空间结构下在疫苗接种行为中生成空间聚类模式的作用。我们发现这两个过程都能够独立地产生空间聚类，并且社会动态的空间结构越复杂，其实现的疫苗犹豫行为的空间聚类就越高。总之，我们证明了这些过程导致了犹豫簇的独特空间配置，并且我们用关于美国疫苗犹豫、社会决定因素和社会连通性的细粒度经验数据验证了这两个过程的模型。最后，我们提出并评估了两种减少犹豫行为的新型干预策略的有效性。我们的生成建模方法以独特的经验数据为基础，为复杂的社会过程在驱动疫苗犹豫的空间异质性方面的作用提供了见解。
基于Q学习和三段式路径规划...
摘要：为实现连续机器人检测飞机油箱舱内缺陷的路径规划，提出一种基于Q学习和三段法的路径规划方法，规划出满足固有和空间结构约束要求的机器人位姿。首先，建立飞机油箱仿真模型，并对工作空间进行栅格化处理，降低计算复杂度；其次，应用Q学习算法，生成从起始点到目标点的路径，根据目标导引角和三段法得到路径上各个过渡点对应的关节变量；最后，通过逐步更新关节变量，使机器人到达目标点。进行仿真实验，结果验证了该算法的有效性和可行性。
自主精确组装分段镜面砖，用于
组装大型空间结构意味着将模块化组件有序地组装在一起，这由指示每个部件相对定位的高级总体规划决定。在空间应用中，常见的机器人系统在执行任务方面具有较低的自主性。操作通常依赖于远程命令，这需要为操作员提供适当的反馈渠道，通常会受到相当大的时间延迟的影响。共享自主性的概念提高了此类机器人系统的灵活性，并减少了操作员在复杂任务中的工作量。尽管如此，由于组装任务的精细度，远程操作方法在组装复杂结构时使用有限，因为操作员命令和机械手动作的同步会消耗