图像质量是 ARRILASER 最突出的特点。中间材料上具有 2.046 状态 M 密度以上的全动态范围,可以覆盖任何给定的对比度范围。由于线性平台和偏转镜在两个方向上产生完美的直线,因此可以实现完美的图像线性。图像的位置和大小可以任意调整。在 ARRILASER 中,完美形状的激光束被描绘在胶片上,没有任何眩光。所有三个激光器(红色/绿色/蓝色)都经过调整以匹配一个点。因此,整个图像的色彩融合得到了完美调整。
图像质量是 ARRILASER 最突出的特点。由于具有 2.046 状态 M 密度以上的全动态范围,中间材料可覆盖任何给定的对比度范围。由于线性平台和偏转镜在两个方向上产生完美的直线,因此可以实现完美的图像线性。图像的位置和大小可任意调整。在 ARRILASER 中,完美形状的激光束被描绘在胶片上,没有任何眩光。所有三个激光器(红/绿/蓝)都经过调整以匹配一个点。因此,整个图像的色彩融合得到了完美调整。
神经形态视觉传感器或事件摄像机使人们对极低的反应时间的视觉感知,为高动力机器人应用开辟了新的途径。这些事件摄像机的输出取决于运动和纹理。但是,事件摄像机无法捕获与相机运动平行的对象边缘。这是传感器固有的问题,因此具有挑战性地求解算法。人类的视力涉及使用小型眼动的主动机制,即最突出的动作,这是最突出的动作。通过在固定过程中不断地移动眼睛,微扫视可以基本上保持纹理稳定性和持久性。受微观启发的启发,我们设计了一个基于事件的感知系统,能够同时保持低反应时间和稳定的质感。在此示例中,将旋转的楔形棱镜安装在事件摄像头的光圈前,以重定向光线和触发事件。旋转楔形棱镜的几何光学器件允许对额外的旋转运动进行算法补偿,从而导致稳定的纹理外观和高信息输出,而与外部运动无关。硬件设备和软件解决方案都集成到系统中,我们称之为人工微扫视增强事件摄像头(AMI-EV)。基准比较验证了在标准摄像机和事件摄像机无法交付的情况下,AMI-EV记录的出色数据质量。各种现实世界的实验表明了系统的潜力,可以促进低级和高级视力任务的机器人感知。
高张力系统展现出许多新功能,即能够以几乎两倍于以前机器的张力进行缠绕,这有利于零件制造,例如电转子磁铁的过度缠绕和复合飞轮解决方案。另一个突出的功能是引入了自动纤维放置末端执行器,这使得能够在典型的纤维铺层中放置真正的 0° 层,这是在传统纤维缠绕装置中没有巨大复杂性就无法完成的。它还带来了生产多轴平板的能力。
强化学习已成为实现高级机器人控制的最突出的范式之一。一个典型的例子是在具有挑战性的地形上对四足动物的运动,通过RL学到的政策现在正在使用商业机器人平台发货。然而,机器人RL面临特定的挑战,因为它们的物理实施例收集了大量现实的交互数据是不可能的。为了渲染机器人增强学习,可以以各种方式整合先前的信息,从模拟(SIM2REAL),人类演示或校正到生成模型(例如LLMS)。
化学在可持续能源中最突出的作用之一是开发可再生能源。化学促进了太阳能电池板、风力涡轮机和生物质转化等技术的进步。这些技术依赖于具有优化性能的材料、创新涂层和高效的能源转换过程,所有这些都以化学原理为基础。化学还在能源存储中发挥着关键作用,这是可持续能源生态系统的关键组成部分。例如,电池化学的进步通过实现高效的能源存储,彻底改变了可再生能源的可行性