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多目标PSO和动态窗口方法
1大数据挖掘和应用的福建省级主要实验室，福建技术大学，富州350118，中国； 1101405123@nkust.edu.tw 2 2计算机科学与数学学院，福建技术大学，富士大学350118，中国3多媒体通信实验室，Ho Chi Minh City 700000，越南4号，越南4越南4越南越南国民大学河内116705，越南6计算机科学与工程学院，山东科学技术大学，Qingdao 266510，中国； jspan@cc.kuas.edu.tw 7信息技术学院，电力大学，河内100000，越南； tanntt@epu.edu.vn *通信：giangnt@tlu.edu.vn（t.-g.n.）; thent@uit.edu.vn（T.-T.N.）
Hu等人：通过在铁电HF上插入Al 2 O 3 Interlayer的SI Channel FeFet内存窗口的扩大0.5 Zr 0.5 Zr 0.5 O 2 1 1
afnia（HFO 2）基于硅河道铁电场效应晶体管（HFO 2 Si-fefet）已对非挥发性记忆进行了广泛的研究[1-7]，这要归功于掺杂的hfo 2 [8]中发现铁电性的。HFO 2 Si-fefet的存储窗口（MW）大约是文献报告中的1-2 V [9-12]，该窗口不满足其对在多位数存储单元中应用的要求。最近，通过优化铁电层和栅极侧层间层[13]，在SI-FEFET中报告了最高10.5 V的大型MW [13]。但是，它没有给出层中层的材料。及其物理机制仍未报告和澄清。为了改善MW，通常有两种方法。当前方法之一主要集中于减少掺杂的HFO HFO 2铁电和Si通道之间的底部SIO X互层中的电场，从而抑制了在掺杂的HFO 2 /SIO X界面处的电荷捕获[14-17]。另一种方法侧重于改进SIO X数量。但是，仍然缺乏改善Si FeFet MW的有效方法。
上限在二维电子系统中由微乳液阶段占据的密度窗口
我们提出了一种在不依赖于任何对称性或拓扑的晶格模型中实现零模式的方法，这些对称性或拓扑是对任何类型和强度的大部分中的无序都有坚固的。这种无对称的零模式（SFZM）是通过将带有零模式的单个位点或小群集连接到散装的单个位点或小群集而形成的，该模式用作扩展到整个晶格的“核”。我们确定了该边界与大块之间耦合的要求，这表明这种方法本质上是非遗产的。然后，我们提供了几个示例，这些示例具有任意或结构化的批量，在整体连续体中形成频谱嵌入的零模式，Midgap零模式，甚至还原耦合或障碍转移拓扑拓扑角状态的“ zeroness”。专注于使用光子晶格的可行实现，我们表明，当将光学增益应用于边界时，可以将所得的SFZM视为单个激光模式。
适用于动态窗口方法的速度障碍法
该论文项目是视觉行为实习的一部分。该公司旨在生产用于机器人技术的计算机视觉模型，从而帮助机器通过相机眼更好地了解世界。图像具有深度学习模型能够提取的许多功能：可导航区域，深度推理和对象检测。最近进步的示例是筏立体模型[1]，从立体声图像推断或完善深度特征，或端到端对象检测模型DETR [2]。自主导航领域可以从这些高级功能中受益，以提出更好的路径计划方法。特别是，要帮助在人拥挤的环境中部署地面机器人，机器人行为不仅必须安全，而且还必须看起来很聪明，以激发信任。本文使用来自速度障碍方法[4]启发的评分函数[4]提出了基于动态窗口方法[3]的局部路径计划者，以便从第一个的灵活性和第二个的长期预期中受益。与DW4DO方法启发的较密切的策略相比，提出的方法可以通过长期将机器人设置在安全轨道上，而不会增加达到位置目标的时间[5]。这提高了机器人应对几个移动障碍并避免参与已经占领的走廊的能力。本论文中产生的代码使用ROS和凉亭模拟器，可在以下GIT页面https://github.com/flocoic oi/fc_thesis以及最小的指令中运行安装并开始快速运行演示。
生物技术的经济潜力：机会的挑战和窗口
摘要。生物技术正在成为一种变革力量，具有重塑行业和经济的潜力。本文深入研究了生物技术的经济潜力，并探讨了它们所面临的挑战和机遇。该分析源于生物技术研究和应用的当前全球趋势，创新和进步。它还解决了生物技术在各个部门的经济影响，包括医疗保健，农业，能源和环境。该研究强调了生物技术行业面临的关键挑战，例如监管障碍，道德问题和知识产权问题，并提出了克服这些障碍的策略。此外，它通过生物技术创新确定了经济增长和可持续性的机会之窗。本文结束了，强调需要进行战略投资，跨学科合作以及具有前瞻性的政策，以释放生物技术的全部经济潜力并促进全球繁荣。
电催化片上的反应窗口的实践
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b'功能陶瓷对于电池的可扩展生产固体电解质至关重要。 Li-Garnet Li 7 La 3 Zr 2 O 12 D（LLZO），尤其是其立方相（Cllzo），由于其较高的Li + conductitivity和广泛的电化学稳定性窗口引起了人们的注意。但是，高烧结温度引起了对阴极界面稳定性，生产成本和可扩展制造能源消耗的担忧。我们显示了一种替代性\ xe2 \ x80 \ x9csinter-free \ xe2 \ x80 \ x9d路线，以使Cllzo稳定为薄膜的一半，以稳定其烧结温度。具体而言，我们建立了一个时间温度的转换（TTT）图，该图捕获了基于结晶焓分析的无定形至晶体llzo转换，并确认薄膜cllzo的稳定在500 \ xc2 \ xc2 \ xb0的低频中，可以通过diacutation cove be fingation cove be fingation findings tage tage tavivan finge cove fivan tivation fivation。用于电池电池设计，以减少制造的碳足迹。
b'功能陶瓷对于电池的可扩展生产固体电解质至关重要。li-garnet li 7 la 3 Zr 2 O 12 D（LLZO），尤其是其立方相（Cllzo），由于其高LI + conductitivity和广泛的电化学稳定性窗口而引起了人们的注意。但是，高烧结温度引起了对阴极界面稳定性，生产成本和可扩展制造能源消耗的担忧。我们显示了一种替代\ Xe2 \ x80 \ x9csinter-free \ xe2 \ x80 \ x9d途径，以稳定Cllzo作为其烧结温度的一半胶片。具体而言，我们建立了一个时间温度的翻译（TTT）图，该图可捕获基于结晶焓分析的非晶态 - 结晶的LLZO转换，并确认在500 \ xc2 \ xc2 \ xb0的低温下进行薄膜薄膜的稳定稳定。可用于针对生产中碳足迹减少的电池电池设计。
氮化物和碳化物钯纳米粒子用于定向催化的操作窗口
碳通过晶格逐渐溶解，最初形成亚表面，最终形成块状碳化物相。[12,29] 对于炔烃半加氢反应，PdC x 相通过抑制烷烃的过度加氢，提高了烯烃的选择性。[12,13,18,22,29] 这种对选择性的影响是多方面的。首先，最上层阻止氢气在亚表面聚集。[13] 此外，现有溶解氢通过碳化物相到表面的流动性降低。[22,12] 最后，碳化物相增加了从进料中吸附更多碳氢化合物的能垒。[29] 在低转化率下，炔烃的表面毒化作用也是高选择性的原因。[18] 选择性提高的一些实例包括乙炔、炔丙和 1-戊炔的半加氢。 [12,22,28,29]
朝着硝酸和碳化钯纳米颗粒的操作窗口进行定向催化
抽象心力衰竭（HF）和慢性肾脏疾病（CKD）是两种病理状况，普通人群患病率很高。当他们在同一患者中共存时，观察到他们之间的严格相互作用，以便受影响的患者需要临床多学科和个性化管理。HF和CKD的诊断依赖于患者的体征和症状，但是需要几种其他工具，例如基于血液的生物标志物和成像技术，以阐明和区分这些疾病的主要特征。由于HF中新推荐的药物而导致的生存率提高了，越来越挑战医生管理多种疾病的患者，尤其是在CKD的情况下。但是，这些药物在HF和CKD患者中的安全给药通常具有挑战性。知道每种药物可以使用哪种肌酐或肾脏清除值是基本的。在这篇评论中，我们试图对这个相当复杂的主题进行深入了解，以便获得更清晰的想法，并更加精确地参考HF和CKD的诊断评估和治疗管理。
使用Snell窗口中的极化模式的生物启发的水下导航
针对水下无人车辆（UUV）的自主导航能力的要求，提出了一种基于Snell窗口内极化模式的水下导航的新型仿生方法。受到生物的启发，极化导航是一种无卫星的导航计划，并且有很大的潜力在水中使用。但是，由于水下环境复杂，是否可以实现UUV两极化导航令人怀疑。为了说明水下极化导航的可行性，我们首先建立了水下极化模式的模型，以证明Snell窗口内的水下极化模式的稳定性和可预测性。然后，我们基于开发的极化信息检测设备进行水下标题确定的静态和动态实验。最后，我们获得了水下极化模式，并在不同的水深度进行跟踪实验。水下极化模式的实验结果与模拟一致，这证明了所提出的模型的正确性。在5 m的水深下，跟踪实验的平均角度和位置误差分别为14.3508°和4.0812 m。可以说明水下两极化导航是可以实现的，精度可以满足UUV的实时导航要求。这项研究促进了水下导航能力和海洋设备的发展。