脑医学图像融合在构建当代图像以增强相互和重复信息以用于诊断目的方面起着重要作用。提出了一种对脑图像使用基于核的图像滤波的新方法。首先,使用双边滤波器生成源图像的高频分量。其次,估计第一幅图像的强度分量。第三,对几个滤波器采用侧窗滤波,包括引导滤波器、梯度引导滤波器和加权引导滤波器。从而最小化第一幅图像的强度分量与第二幅图像的低通滤波器之间的差异。最后,基于三个评估指标对融合结果进行评估,包括标准差(STD)、特征互信息(FMI)、平均梯度(AG)。基于该算法的融合图像包含更多信息、更多细节和更清晰的边缘,有助于更好地诊断。因此,我们基于融合图像的方法能够很好地找到目标体积的位置和状态,从而远离健康部位并确保患者的健康。
% 5702.13 1.12(11)×10 -25 48.5 17.9 33.6 5715.30 1.07(16)×10 -25 49.1 17.3 33.6 5752.04 2.88(95)×10 -26 61.0 21.3 17.7 5816.60 2.60(28)×10 -26 29.4 37.3 33.3 5842.20 1.61(30)×10 -26 28.8 39.7 31.5 1.90(30)×10 -26 2.20(30)×10 -26 5875.20 2.42(24)×10 -26 30.5 29.3 40.3 40.2 2.33(24)×10 -26 5905.72 1.33(24) 1.76(20)×10 -26 1.53(20)×10 -26 5933.75 1.03(10)×10 -26 21.3 41.3 41.5 37.2 1.21(10)×10 -26 1.14(10)×10 -26 1.17(10)×10 -26 1.17(10)×10 -26 1.17(10 -26 1.17(10)×10-26×10-26×10-26×10-26×10-25(10-25) 1.18(10)×10 -26 6022.06 7.4(15)×10 -27 25.9 30.6 43.5 6120.45 7.0 7.0(12)×10 -27 14.6 34.0 51.4 6224.09 3.5(12)3.5(12)×10 -27 17.9 36.6 36.6 36.6 45.5 6369.00 a <5×7 636.00 a <5×7 67 636.6369.00 a <5×27 67 636.636.00 a <5.5×7 67 66.6 34.6 6.9(65)×10 -27 85.4 5.9 8.7 6562.18 9.1(40)×10 -27 79.4 8.0 12.6 6637.62 4.7(14)×10 -26 71.8 6.9 21.9 21.3 21.3 257
Allegion、Allegion 徽标、ENGAGE、Schlage、Schlage 徽标和 Vandlgard 是 Allegion plc、其子公司和/或附属公司在美国和其他国家/地区的商标。HID、iCLASS、iCLASS SE、Seos、SARGENT、Corbin、Russwin 和 Yale 商标归 ASSA ABLOY 所有。所有其他商标均为其各自所有者的财产。
代码长度:主代码的长度定义了所有其他代码的长度。代码长度可以为4、5或6位。主代码和用户代码的长度必须相同。LED指示器:LED指示器位于锁的顶部。锁定的绿色和红色LED取决于用户输入。主代码:用于编程和解锁锁定的代码。出厂默认设置主代码为12345-编程锁定之前必须更改此标准。多个锁可以具有相同的主代码。管理器代码:一个锁可以最多具有5个管理器代码。管理器代码可以在同一组下编程用户代码。可以使用功能51、52、53、54和55。用户ID:用户代码的两位数标识号。每个用户代码必须具有用户ID(00-99)。用户代码:用于解锁锁定的代码。用户代码由主代码或管理器代码编程。锁定最多可以具有100个用户代码。功能02程序用户ID及其用户代码。服务代码(一次性用户代码):允许每个代码一次性条目的代码。使用后,将自动删除它。锁可以同时具有5个服务代码。通过模式:保持锁定的模式,直到禁用锁为止。工厂默认设置已禁用此模式。函数40启用通道模式和函数41禁用通道模式传递时间:输入有效代码后锁定位置处于解锁位置。工厂默认设置传递时间为5秒。功能42将传递时间从2秒调整到20秒。声音:默认工厂设置启用了键盘声音。禁用声音会影响锁的一般操作和编程。功能73禁用声音和功能71启用声音。锁定状态指示器:锁定的LED指示器以显示其锁定(闪烁的红色LED)还是解锁(闪烁的绿色LED)。功能91启用或禁用锁状态指示器。罚款时间(键盘反篡改锁定时间):锁在达到最大不正确的代码条目后处于锁定位置的期间。在罚款期间,将不接受其他代码。工厂默认设置的罚款时间为3次无效的尝试后60秒。功能92将惩罚时间从0(禁用)调整为0(禁用)后90秒至9尝试。这用于防止未经授权的进入。远程访问终端:用于遥控按钮连接。如果连接,按下远程按钮将解锁锁5秒钟。组函数:组由用户ID的第一个也是最后一个位置编程为管理器代码的位置。同一组下的管理员代码程序用户代码。组功能可以通过主代码启用或禁用。管理器代码如果禁用了组功能,则可以对所有用户代码进行编程。
锁定型NFC智能锁定键功能在室外柜中材料锌合金/不锈钢/塑料盖避免使用污垢旋钮模制塑料到钢轴上/自定义重量440G/570G使用区域内和室外橱柜,邮箱,储物柜,储物柜,橱柜,盒子,盒子,盒子颜色旋钮和内部封面定制。休息不锈钢或锌合金。天线模制塑料 /聚碳酸酯 /单独的NFC天线安全AES -128加密通信保护保护IP 56-灰尘保护,强大的水喷射< / div>
使用Proxtraq和MobileTraq Apps/Portals管理访问,从而从一个集中式平台启用了企业安全管理。生成详细的审核跟踪,以监视用户活动和锁定锁定尝试,并通过远程注册RFID卡和智能手机简化操作。
发动机:SiTEC 220(五十铃 6HK1-TCC) 类型:6 缸、4 冲程、24 气门、SOHC、直喷柴油机。涡轮增压和空对空中冷。可调式滚柱式摇臂。 排量:7,790 cc 压缩比:16.8:1 缸径 x 冲程:115 x 125 mm 最大功率(DIN NET):164 kW @ 2,400 RPM 最大扭矩(DIN NET):668 Nm @ 1,500 RPM • 排放标准:ADR 80/00(USEPA 1998)• 板式油冷却器。13.5 L 油容量。组合式全流量主滤清器和旁通油滤清器。 冷却系统 • 8 叶片、直径 640 mm 的冷却风扇,带恒温控制粘性离合器。 • 散热器正面面积:4,452 cm2 • 23 L 冷却液容量。进气系统 • 垂直进气口安装在驾驶室后部。两级 Donaldson 空气净化器,主滤芯为 280 x 380 mm,副滤芯为 160 x 350 mm。• 540 x 580 mm 空对空中冷器。燃油系统 • Denso 共轨燃油喷射。独立的燃油滤清器和水分离器。• 180 L 钢制油箱。
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型,该夹持器旨在安装在人形机器人上,以实现牢固(即锁定)和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动,例如爬梯子或操纵复杂工具,同时节省能源。为此,我们提出了一种解决方案,即设计一种智能自锁欠驱动机构,该机构与执行器并联安装,当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势,并通过原型夹持器进行了实验。