当真空做出决定时,效率的机会就消失了。以大量研究分配。您为特定试验包装哪些DP?一个利益相关者可能希望以最接近的到期日期分配批次,而另一个利益相关者可能想要更长的到期,以避免套件到期的可能性。每个利益相关者都试图最大化单个KPI,但是如果没有有关生产和试用供应的信息,则无法确定赞助商的最佳全球解决方案。失去了这样的机会。还有另一种方式。端到端优化涉及分解筒仓并为整个临床试验供应链带来可见性,以实现跨部门的比对。它允许更准确,更有效地计划试验,减少浪费,释放制造资源,并使新试验能够更快地启动 - 所有这些都不会影响患者的安全性。
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势,通常对感知噪声敏感,因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中,我们提出了一个端到端定位神经网络,该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成,而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力,提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器,估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外,通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明,所提出的网络能够执行分解器水平的定位,平均绝对误差为0.19m,0.13m和0.39◦在纵向,横向位置和偏航角度,同时表现出68.8%的推理记忆使用率降低了68.8%。
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势,通常对感知噪声敏感,因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中,我们提出了一个端到端定位神经网络,该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成,而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力,提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器,估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外,通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明,所提出的网络能够执行分解器水平的定位,平均绝对误差为0.19m,0.13m和0.39◦在纵向,横向位置和偏航角度,同时表现出68.8%的推理记忆使用率降低了68.8%。
越来越多的癫痫患者遭受着癫痫发作的痛苦,有效预测癫痫发作可以改善他们的生活质量。为了获得高灵敏度的癫痫发作预测,当前的研究通常需要复杂的特征提取操作,这严重依赖于人工经验(或领域知识)并且具有很强的主观性。为了解决这些问题,本文提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)的端到端癫痫发作预测方法。在新方法中,仅提取原始脑电图(EEG)信号的伽马波段作为网络输入直接进行癫痫发作预测,从而避免了主观和昂贵的特征设计过程。尽管方法简单,但在从脑电图信号中识别发作前期时,所提出的方法在波士顿-麻省理工学院儿童医院(CHB-MIT)头皮脑电图数据库上分别实现了 91.76% 的平均灵敏度和 0.29/h 的错误预测率(FPR)。此外,与仅考虑发作前和发作间期脑电图分类的传统方法不同,我们在所提出的方法中引入了发作后阶段作为额外类别。因此,癫痫发作预测的性能进一步提高,获得了更高的灵敏度 92.17% 和较低的 FPR 0.27/h。平均预警时间为 44.46 分钟,这表明该预测方法为患者采取干预措施预留了足够的时间。
最近,端到端语音综合中已采用神经声码器将中间光谱表示转换为相应的语音波形。在本文中,提出了两个基于生成的对抗性网络(GAN)的声码器,平行的Wavegan和Hifi-GAN,用于缅甸终端语音综合和主观评估,以比较模型的绩效。主观评估结果表明,在小型缅甸语音数据集中训练的两个模型都以快速的推理速度实现了高保真性语音综合,表明了对未见扬声器的旋光磁化倒置的能力。具体来说,在端到端的语音合成中,tacotron2与Hifi-Gan Vocoder的Tacotron2达到了最先进的性能,从而获得了4.37的缅甸语言意见分数(MOS)。
网络安全人员和技能的短缺继续影响组织,全球网络安全劳动力差距在2022年达到340万人。这种短缺正在恶化并影响组织对抗网络攻击的能力。短缺的原因包括无法找到合格的人才,高级员工流失,预算有限以及无法提供竞争性工资。为了应对这一挑战,组织可以采取三个关键措施:安全工具的合并以降低复杂性,自动化流程以减轻员工的工作量以及利用完全管理的安全服务将某些职能外包给专家提供者。这些措施可帮助组织维持有效的网络安全计划并增强保护,同时减轻内部员工的负担。
摘要:本文介绍了一种结合硬件和软件的定制系统,该系统可感知表演者身体因肌肉收缩而产生的生理信号,并将其转换为计算机合成的声音。我们的目标是在该领域研究历史的基础上开发一个完整的集成系统,供非专业音乐家使用。我们描述了 Embodied AudioVisual 交互肌电图,这是一个端到端系统,涵盖音乐家身体上的可穿戴传感、基于定制微控制器的生物信号采集硬件、基于机器学习的手势到声音映射中间件和基于软件的粒度合成声音输出。一种新颖的硬件设计以最少的模拟预处理将来自肌肉的肌电图信号数字化,并在音频信号处理链中将其作为类兼容的音频和无线 MIDI 接口处理。映射层在强化学习配置中实现了交互式机器学习工作流程,并可以将手势特征映射到多维信息空间中的听觉元数据。该系统调整了现有的机器学习和合成模块,使其与硬件配合使用,形成了一个集成的端到端系统。我们通过一系列公开演讲和一系列音乐从业者的音乐会表演探索了其作为数字乐器的潜力。
摘要信号使者最近引入了一种新的Asyn-Chronous Key协议协议协议,称为PQXDH(量子后扩展Diffie-Hellman),该协议旨在提供Quantum Forward的秘密,此外,除了以前的X3DH(Extended Diffie-Hellman)已提供的真实性和机密性保证外。更确切地说,PQXDH试图保护Mes-sages的机密性免受收获 - 少数分解量的攻击。在这项工作中,我们正式指定PQXDH协议,并使用两个正式的验证工具分析其安全性,即P Roverif和C Rypto V Erif。特别是我们询问PQXDH是否保留了X3DH的保证,是否涉及Quantum Forward Corport Crecrecy,以及是否可以与X3DH一起进行策划。我们的分析确定了PQXDH指定中的几个缺陷和潜在的漏洞,尽管由于我们在本文中描述的特定实现选择,这些漏洞在信号应用中并非在信号应用中得到利用。为了证明当前实施的安全性,我们的分析特别强调了对KEM的附加约束属性的需求,我们正式为Kyber定义并证明了Kyber。我们与协议设计师合作,根据我们的发现开发更新的协议规范,在该发现中,每个更改均已正式验证和验证。这项工作确定了一些陷阱,即社区应意识到升级协议的升级后安全。它还证明了与协议设计合作使用正式验证的实用性。
摘要 - 在本文中,我们解决了在存在实用车辆建模错误(通常称为模型不匹配)的条件下导航时自动赛车的强化学习(RL)解决方案的性能(RL)解决方案的问题。为了应对这一挑战,我们提出了一种部分端到端算法,该算法可以解除计划和控制任务。在此框架内,RL代理会生成一个轨迹,该轨迹包括路径和速度,随后使用纯粹的追击转向控制器和优势速度控制器对其进行跟踪。相比之下,许多当前基于学习的基于学习的(即增强和模仿学习)算法使用了一种端到端方法,从而深层神经网络将传感器数据直接映射到控制命令。通过利用经典控制器的鲁棒性,我们的部分端到端驾驶算法比标准的端到端算法表现出更好的模型不匹配的鲁棒性。
摘要 — 在脑机接口 (BCI) 中,大多数基于事件相关电位 (ERP) 的方法都侧重于 P300 的检测,旨在对拼写任务进行单次试验分类。虽然这是一个重要的目标,但现有的 P300 BCI 仍然需要多次重复才能达到正确的分类准确率。P300 BCI 中的信号处理和机器学习进步主要围绕 P300 检测部分,而字符分类不在范围之内。为了在保持良好字符分类的同时减少重复次数,解决完整的分类问题至关重要。我们引入了一个端到端流程,从特征提取开始,由使用概率黎曼 MDM 的 ERP 级分类组成,该分类使用跨试验的贝叶斯置信度积累提供字符级分类。现有方法仅在字符闪现时增加其置信度,而我们新的管道,称为黎曼概率贝叶斯累积 (ASAP),在每次闪现后更新每个字符的置信度。我们提供了此贝叶斯方法的正确推导和理论重新表述,以便无缝处理从信号到 BCI 字符的信息。我们证明我们的方法在公共 P300 数据集上的表现明显优于标准方法。