图3:具有预处理主链的监督端到端自动驾驶系统的管道图。多模式传感信息输入了预处理的骨干以提取功能,之后,它进入了由各种方法构建的自主驾驶算法的框架,以实现诸如计划/控制之类的任务,以完成端到端的自主驾驶任务。
端到端的自主驾驶涉及学习具有原始传感器输入的神经计划者,被认为是实现完全自治的承诺方向。尽管在该领域取得了令人鼓舞的进展[11,12],但最近的研究[4,8,14]已经暴露了多个漏洞和模仿学习方法的局限性(IL)方法,尤其是开环评估中固有的问题,例如功能失调的指标和隐式偏见[8,14]。这至关重要,因为它无法保证安全,效率,舒适性和遵守交通规则。为了解决这一主要局限性,几项作品提出了合并闭环指标,通过确保机器学习的计划者符合基本标准,这些封闭环指标更有效地评估了端到端的自主驾驶,而不仅仅是模仿人类驾驶员。因此,端到端计划是理想情况下的多目标和多模式的任务,其中多目标计划涉及符合开环和闭环设置的各种评估指标。在这种情况下,多模式指示每个度量的多个最佳解决方案。现有的端到端方法[4,11,12]经常尝试
我们是ASMO,是DHL和Aramco之间的一家开创性合资,旨在重新定义KSA和MENA地区的采购和供应链管理。着眼于能源,化学和工业领域,我们正在推动效率和生产力的进步。致力于创新,可靠性和可持续性,我们提供了端到端的采购和供应链解决方案,以简化运营,降低成本并推动可持续实践。
Aleph Alpha的Phariaai Full Stack AI技术是专门针对企业和政府量身定制的。这是一个端到端的主权平台,专为由现代AI提供动力的基于生产级信息的价值链而设计。Phariaai为企业就绪的设置提供了一个开放式AI系统和创新,具有独特的控制,透明度和合规性。
Etimad 拥有一系列主要运营公司和能力,为国土安全、国防、石油和天然气、交通、电信、海港和机场等领域的国家安全项目提供端到端的实施、控制和保障。自成立以来,Etimad 已在阿联酋交付了 2,000 多个重大项目,包括关键基础设施项目、边境和沿海安全以及无人机 (UAV) 的设计和生产。
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国家现代奴隶制战略的目的是显着降低英国现代奴隶制的普遍性,并增强国际反应。现代奴隶制通常是一种国际犯罪,要解决这需要强大的合作。政府人口贩运策略的总体目的是“从招聘到剥削,确保机构拥有正确的工具来允许他们这样做,从而“解决端到端的贩运”。这是通过“ 4P”完成的: