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移动医疗高光谱学习，实现血液动力学的瞬时空间光谱成像
高光谱成像在空间和频率域中获取数据，以提供丰富的物理或生物信息。然而，传统的高光谱成像具有仪器笨重、数据采集速度慢和空间光谱权衡等内在局限性。在这里，我们介绍了快照高光谱成像的高光谱学习，其中将小子区域中的采样高光谱数据合并到学习算法中以恢复超立方体。高光谱学习利用了照片不仅仅是一张图片，还包含详细光谱信息的想法。小样本的高光谱数据使光谱信息学习能够从红绿蓝 (RGB) 图像中恢复超立方体，而无需完整的高光谱测量。高光谱学习能够恢复超立方体中的全光谱分辨率，可与科学光谱仪的高光谱分辨率相媲美。高光谱学习还可以实现超快动态成像，利用现成智能手机中的超慢速视频录制，因为视频由多个 RGB 图像的时间序列组成。为了证明其多功能性，使用血管发育的实验模型通过统计和深度学习方法提取血流动力学参数。随后，使用传统的智能手机摄像头以高达一毫秒的超快时间分辨率评估外周微循环的血流动力学。这种光谱信息学习方法类似于压缩感知；然而，它还允许使用透明的学习算法进行可靠的超立方体恢复和关键特征提取。这种由学习驱动的快照高光谱成像方法可产生高光谱和时间分辨率，并消除了空间光谱权衡，提供了简单的硬件要求和各种机器学习技术的潜在应用。
配备人工智能的智能胶囊可通过无人机自动运送医疗物资
摘要：近几年，世界各地已经展示了许多血液和药品运送无人机的例子，这些无人机主要依靠的是医学界并不常见的航空经验。说到无人机运送，注意力应该集中在最重要的事情上：运输的救命物品。传统的箱子通常不是实时监测温度的，而且不适合无人机运输，因为它们很重、很笨重。这意味着运送的生物医学特性至关重要。配备人工智能 (AI) 的智能胶囊是有史以来第一个为易腐烂和高价值医疗产品提供全自动无人机运送服务的系统，集成了实时质量监控和控制。它由一个智能外壳组成，能够引导任何连接到它的自主飞行器，专门用于运输血液、器官、组织、测试样本和药物等。该系统监测产品的状况（例如温度、搅拌和湿度），并在需要时通过利用振动等来调整它们，以保持所需的搅拌，确保货物在交付后即可使用。智能胶囊还利用外部温度来减少无人机的能量消耗，从而延长无人机的电池寿命和飞行距离。该系统取代了对专业司机和传统道路运输工具的需求，同时保证遵守所有适用的安全法规。进行了一系列 16 项实验测试，以证明使用智能胶囊管理飞行和内部货物交付的可能性。共执行了 81 次任务，总飞行时间为 364 分钟。智能胶囊通过将交付时间缩短高达 80% 并将成本降低至少 28%，大大提高了医疗保健系统的应急响应和效率。本文讨论了智能胶囊及其基于人工智能的无人机交付支持技术。这项工作的目的是展示使用基于人工智能的设备管理无人机送货的可能性。
康复外骨骼：评论论文
6计算机学生摘要，我们已经看到了康复外骨骼的出现，在康复疗法方面发生了革命。这些可穿戴的机器人正在改变瘫痪的患者和中风幸存者的游戏，为康复提供了新的希望。我们的团队一直在探索外骨骼设计的迷人世界，我们很高兴分享我们的见解。从机械设计到人类机器人相互作用，这些设备正在推动康复评估和治疗中可能的边界。在这篇评论中，我们将带您穿越康复外骨骼技术的发展。我们将研究这些人工外骨骼背后的生物力学，以了解联合机制和自由度。我们还将探索尖端的传感器技术，例如力传感器和惯性测量单元，从而使精确的运动控制成为可能。另外，我们将检查个性化治疗的自适应控制算法，并分享来自临床试验的现实世界经验。最后，您将清楚地了解该领域的前进方向及其改变生活的潜力。关键字：康复外骨骼，辅助机器人技术，可穿戴外骨骼，神经居住技术，人类机器人互动（HRI）康复外骨骼技术的进化康复外骨骼的旅程是不可思议的。从他们谦虚的开端到尖端设备，我们今天看到，这些可穿戴的机器人彻底改变了康复疗法领域。这些早期设计的示例包括DGO，Lopes和Alex 1。早期设计用于康复目的的外骨骼的概念在1960年代开始成形。最初，这些设备笨重，固定，主要用于训练具有体重支撑的跑步机的患者。这些系统旨在减少康复期间下肢的负载，但其有限的移动性限制了它们用于临床环境。随着技术的高级，研究人员开始专注于开发便携式辅助外骨骼。到2000年代初，我们看到了Ekso，Rewalk，Indego和Exo H2 1等设备的出现。这些外骨骼旨在为脊髓损伤导致完全麻痹的个体提供最大的援助。但是，它们仍然相对较重，重11至25千克1。
建造者 Bennie Jones - 鲍灵格林 - TownNews
春天是向南方风格建筑致敬的时候。带遮阳的门廊可供放松身心，大厨房可供家庭用餐，房间正式而不浮夸，这些都是定义这一风格的重要空间。在本期中，Bennie Jones 和他的妻子 Laura 敞开了他们位于 Burr-Oaks 分区的新家的大门。Bennie 是 Bennie Jones Construction 的老板，但即使拥有数十年的经验，他也非常重视 Laura 的设计建议。这座房子和他们所有的定制项目一样，都是经过深思熟虑和精湛工艺的成果，因此请欣赏 Joe Imel 的照片和故事。如需实际参观，请在日历上标记 9 月 19 日至 22 日，并参加 2019 年房屋巡游。如果装修房屋是您要做的事情之一，那就收拾行装前往肯塔基州格兰岱尔参加他们定于 5 月 18 日星期六举行的年度春节吧。数百名手工艺品摊贩、食品摊贩、经销商、司机、艺术家和音乐家将在这个历史悠久的小镇的街道上排成一排。在准备过程中，Dave 和 Sally Kirgan 提供了他们过去几年参加过该节日的见解。Dave 的建议：带一把草坪椅，因为观察人们也是乐趣的一部分。假期计划也即将开始，所以在孩子们放学前，花一个星期六去试驾本田奥德赛小型货车，准备好大吃一惊吧。这些由美国妈妈们打造的笨重车辆已经变得流线型、配件齐全、充满乐趣，并受到一系列安全功能的保护。说到用笨重的东西做成的美丽作品，请欣赏 Stone Forest 公司制作的户外花园作品。这些天然雕塑经过抛光和上漆。在这些才华横溢的工匠手中，坚硬如石的耐用性变得精致而永恒。
建造者 Bennie Jones - 鲍灵格林 - TownNews
春天是向南方风格建筑致敬的时候。带遮阳的门廊可供放松身心，大厨房可供家庭用餐，房间正式而不浮夸，这些都是定义这一风格的重要空间。在本期中，Bennie Jones 和他的妻子 Laura 敞开了他们位于 Burr-Oaks 分区的新家的大门。Bennie 是 Bennie Jones Construction 的老板，但即使拥有数十年的经验，他也非常重视 Laura 的设计建议。这座房子和他们所有的定制项目一样，都是经过深思熟虑和精湛工艺的成果，因此请欣赏 Joe Imel 的照片和故事。如需实际参观，请在日历上标记 9 月 19 日至 22 日，并参加 2019 年房屋巡游。如果装修房屋是您要做的事情之一，那就收拾行装前往肯塔基州格兰岱尔参加他们定于 5 月 18 日星期六举行的年度春节吧。数百名手工艺品摊贩、食品摊贩、经销商、司机、艺术家和音乐家将在这个历史悠久的小镇的街道上排成一排。在准备过程中，Dave 和 Sally Kirgan 提供了他们过去几年参加过该节日的见解。Dave 的建议：带一把草坪椅，因为观察人们也是乐趣的一部分。假期计划也即将开始，所以在孩子们放学前，花一个星期六去试驾本田奥德赛小型货车，准备好大吃一惊吧。这些由美国妈妈们打造的笨重车辆已经变得流线型、配件齐全、充满乐趣，并受到一系列安全功能的保护。说到用笨重的东西做成的美丽作品，请欣赏 Stone Forest 公司制作的户外花园作品。这些天然雕塑经过抛光和上漆。在这些才华横溢的工匠手中，坚硬如石的耐用性变得精致而永恒。
针对林业应用的多回波激光雷达评估
前言 本报告由美国农业部林务局的清查与监测 (I&M) 指导委员会发起和资助。I&M 指导委员会由清查与监测研究所特许成立，旨在调查新兴技术并确定其对林务局 I&M 问题的帮助潜力。遥感应用中心感谢 I&M 指导委员会的指导和指导，以及圣迪马斯技术与发展中心提供的项目监督。作者认为，提供的意见促成了更具体的最终报告，以满足现场需求。摘要 Spencer B. Gross, Inc. (SBG) 被选中评估多回波 LIDAR（光检测和测距）技术在美国农业部林务局的应用。本研究使用的数据集位于美国西北部（俄勒冈州、华盛顿州和蒙大拿州）。三个站点有现有数据，并为另外三个站点收集了新的 LIDAR 数据。这些站点被选中是因为具有西北植被群落的代表性样本、坡度特征和土地管理处理。对于许多此类场所，辅助数据（如地图、照片、清单数据）和现有关系（即大学人员和学生、林业联系人、政府联系人）可用于验证目的。地理空间信息为有效的森林管理实践奠定了基础。使用传统技术（包括航空摄影、摄影测量和实地工作）获取高质量数据相对昂贵且耗时。某些数据元素（如西北林地可靠的 20 英尺等高线的裸地地形模型）非常难以获取。多回波 LIDAR 可以捕获密集点数据，这些数据定义第一个表面（冠层）并通过许多点撞击地面来穿透植被。因此，只需一次飞行就可以“绘制”冠层、裸地和许多结构特征，如冠层高度、体积和基部直径。LIDAR：技术机载激光扫描的发展可以追溯到 20 世纪 70 年代早期的 NASA 系统。尽管笨重、昂贵，且仅限于特定应用（例如简单测量飞机在地球表面上的精确高度），这些早期系统还是证明了该技术的价值。
多回波激光雷达在林业应用方面的评估
前言 本报告由美国农业部林务局的清单和监测 (I&M) 指导委员会发起和资助。I&M 指导委员会由清单和监测研究所特许成立，旨在调查新兴技术并确定其帮助解决林务局 I&M 问题的潜力。遥感应用中心感谢 I&M 指导委员会的指导和指导，以及圣迪马斯技术和开发中心提供的项目监督。作者认为，提供的意见产生了更具体的最终报告，可以满足现场需求。摘要 Spencer B.Gross, Inc. (SBG) 被选中评估多回波 LIDAR（光检测和测距）技术在美国农业部林务局的应用。本研究使用的数据集位于美国西北部（俄勒冈州、华盛顿州和蒙大拿州）。三个站点有现有数据，另外三个站点收集了新的激光雷达数据。选择这些站点是因为这些站点具有西北植被群落、坡度特征的代表性样本，并且具有土地管理处理。对于其中许多站点，辅助数据（例如地图、照片、清单数据）和现有关系（即大学人员和学生、林业联系人、政府联系人）可用于验证目的。地理空间信息为有效的森林管理实践提供了基础。使用传统技术（包括航空摄影、摄影测量和实地工作）获取高质量数据相对昂贵且耗时。某些数据元素（例如西北林地中可靠的 20' 轮廓的裸地地形模型）很难获得。多回波激光雷达提供了捕捉密集点数据的机会，这些数据定义了第一个表面（冠层）并穿透植被覆盖层，许多点都击中地面。因此，有可能通过一次飞行“绘制”冠层、裸地和许多结构特征，如冠层高度、体积和基部直径。激光雷达：技术 机载激光扫描的发展可以追溯到 20 世纪 70 年代早期的 NASA 系统。尽管这些早期系统笨重、昂贵且仅限于特定应用（例如仅测量飞机在地球表面上的准确高度），但它们证明了该技术的价值。
电子商务供应链的投资组合
ID Logistics正在扩大电子商务供应链中的服务组合，从2024年底开始，也将在德国首次执行最后一英里交付。合同物流服务提供商因此完成了其为电子商务的服务范围，并强调了他作为德国物流服务提供商的领先地位，该服务在所有绩效水平上都在电子商务供应链的所有绩效水平上工作，即实现，中间英里和最后一英里。使用此模型，ID Logistics在法国已经非常成功。是他在德国的第一家持久业务，该业务基于与国际领先的电子商务公司的多年物流合同，德国ID Logistics标志着汉堡港的新建筑物物业的长期租赁。Peutestraße18中的对象提供ID物流，总计5,515平方米的物流和物流空间，并在几乎9,300平方米的大型属性上创建。合同服务提供商位于其客户交付区域的中心位置30名合格员工和大约100万欧元投资于技术和安全设备。“我们在最后一英里的行动中也看到了德国的巨大业务潜力，”德国ID Logistics首席执行官Robin Otto说。在清晨将最终客户交付。汉堡合同的商品是严重而庞大的电子商务商品（“沉重和笨重”），例如洗衣机，冷却和冰柜柜或大型电视机。将来德国物流将在汉堡提供的服务包括接受从履行中心提供的商品以及晚上所谓的“中间英里”，将最终客户分类并在夜间加载送货车辆或 div>> div>”除了电子商务供应链的全面服务组合外，德国ID物流现在还提供了几乎整个电子商务产品系列。” Robin Otto说。由德国ID物流存储和发行的文章在其在德国的各个电子商务地点范围内，从每天的小规模标准商品到高度敏感的化妆品和美容产品到沉重而笨重的商品。
修复过时的太空服——Arnav 和 Sanay 的研究
1,2 学生，NHVPS，班加罗尔 3 讲师，NHVPS，班加罗尔 摘要：自 20 世纪 30 年代以来，宇航服一直是太空探索不可分割的一部分。在 21 世纪，太空探索面临着比以往更多的挑战，为了满足日益增长的需求，一些公司开始考虑宇航服设计。宇航服存在许多问题，包括笨重、水循环问题、过时等 [13]。这些问题都有不同的解决方案，但这些公司的任务是将所有这些问题解决后整合到一件宇航服中。这些问题通过采用混合机械压力和聚乙烯宇航服得到了解决。与麻省理工学院的 BioSuit 类似，我们的宇航服使用机械压力来提供必要的压力，但通过使用相变材料 Rubitherm RT82，BioSuit 不再需要使用电源持续供热。聚乙烯纳米颗粒层可提供必要的辐射防护。关键词：机械压力、聚乙烯、石墨烯、碳纳米管、相变材料、凯夫拉简介：宇航服是在超地球条件下保护人体的服装。它们主要为宇航员提供压力、氧气、水、冷却、防电离辐射和微陨石的保护。现有的宇航服被称为舱外机动装置 (EMU)。SpaceX 等私人组织已于 2026-2027 年启动火星登陆计划 [4]。随着这一目标的临近，SpaceX、NASA、JPL 和其他公司一直在寻找适合这项任务的宇航服。由于太空技术的高速发展，当今世界对更好的宇航服的需求比以往任何时候都更为迫切。目前的宇航服存在许多问题，如漏水 [8]、音频/无线电通信问题、行动障碍等。解决这些问题对于宇航员的安全是必要的，尤其是考虑到未来的火星任务即将到来，而这类任务需要稍微多功能的设计。就火星而言，开发宇航服需要我们考虑到其恶劣的气候，那里辐射高，大气压只有 600-700 Pa。 [1] 我们也知道太空中的压力为零，所以深空和火星宇航服的开发有很大不同。因此，我们的目标是打造一套适用于这两种任务的多功能宇航服。文献综述：NASA xEMU https://oig.nasa.gov/docs/IG-21-025.pdf
摘要：人类免疫缺陷病毒类型1（HIV-1）的逆转录酶（RT）是转化单链VIR div>的必需酶
摘要：人免疫缺陷病毒类型1（HIV-1）的逆转录酶（RT）是必需的酶，将单链病毒RNA基因组转化为双链病毒病毒DNA。非核苷逆转录酶抑制剂（NNRTIS）对于开发新型有效抑制剂而引人入胜，因为它们具有很高的敏感性和高特异性。但是，发生突变引起的耐药性的快速发展。如今，影响HIV-1 RT突变的新型nnrtis具有挑战性。在这项研究中，一些新的NNRTI被研究如下。 （1）发现一系列的NNRTIS吡嗪酮可活跃于野生型HIV-1 RT，其中一些也对突变的HIV-1 RT也有效。因此，需要吡唑酮与HIV-1 RT的特异性结合模式，以暗示针对野生和突变的HIV-1 RT的新型有效nnrtis的设计。已经应用了分子对接，3D-QSAR和量子化学计算的组合。选择了每个吡嗪酮的对接构象来构建COMFA和COMSIA模型。这两个模型都表明，在氨基苯基位置处的取代基更喜欢笨重，吸电子，H-copceptor和不利的疏水基团。此外，在化合物No之间获得的相互作用能量。9和量子化学计算的结合口袋显示与GLU138（b）的重要相互作用。使用6-31G（D），6-31G（D，P），6-311G（D）和6-311G（D）和6-311G（D）（D，P）基集，使用B3LYP和MP2方法计算B3LYP和MP2方法之间的相互作用能与BSSE进行。（2）HIV-1逆转录酶抑制剂的相互作用，S-3-乙基-7-氟-4-异丙氧基 - carbonyl-3,4-二氢 - Quinoxalin-2（1H）-Nyoxalin-2（1H）-One（1H） - 酮（GW420867X）（GW420867X），并使用野生型HIV-1 RT结合袋，使用量化量化量。尤其是，使用各种模型计算出与抑制剂结合的最重要氨基酸的相互作用能量，以评估必须考虑哪些终止残基。最佳结果证实了GW420867X通过铵基和Lys101的骨架原子之间的氢键形成了与Lys101最重要的相互作用。结果对于描述NNRTIS的结合模式并提出了新的有效NNRTIS的设计。