XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System第一人称
探索双人机器人操纵中的主动视力
摘要 - 模仿学习在使用相机的视觉反馈执行高精度操纵任务方面具有巨大的潜力。但是，在模仿学习的常见实践中，将摄像机固定在适当的位置，从而导致遮挡和有限的视野等问题。此外，摄像机通常被放置在宽阔的一般位置，而没有特定于机器人任务的有效观点。在这项工作中，我们研究了主动视力（AV）对模仿学习和操纵的效用，在该工作中，除了操纵政策外，机器人还从人类的演示中学习了AV政策，以动态地改变机器人的相机观点，以获取有关其环境和给定任务的更好信息。我们介绍了AV-Aloha，这是一种带有AV的新型双层远程处理机器人系统，AV的扩展是Aloha 2机器人系统的扩展，并结合了一个仅携带立体声摄像机的额外的7多型机器人臂，仅负责找到最佳视图点。此相机将立体视频流向戴着虚拟现实（VR）耳机的操作员，使操作员可以使用头部和身体运动来控制相机的姿势。该系统提供了具有双层第一人称控制的身临其境的远程操作体验，从而使操作员能够动态探索和搜索场景并同时与环境进行交互。我们在现实世界和模拟中对系统进行模仿学习实验，这些任务强调观点计划。项目网站：https：//soltanilara.github.io/av-aloha/我们的结果证明了人类引导的AV在模仿学习中的有效性，显示了可见性有限的任务中固定相机的显着改善。
SiMAMT：基于策略的多智能体多团队系统的交互式三维图形仿真环境
多智能体多团队环境复杂而繁琐。通常的做法是简化结构，为每个智能体使用单一策略，例如在群集或群体算法中。虽然这种类型的模拟环境可以提供在系统内工作的多个智能体，但它们的交互是单维的，并且它们的群体行为很少。相比之下，SiMAMT 是一种分层的、基于策略的方法，它提供由独立智能单个智能体实现的大规模、复杂的战略计划。这些智能体是独立的，因为它们有自己的天赋、技能、能力和行为，这些都受到上层（例如团队）给它们的命令的影响。这些智能体可以都有自己的行为，或者几个智能体可以有类似的行为，或者整个团队可以共享一种行为，具体取决于场景。此外，SiMAMT 在各个层面都利用基于策略的行为，因此玩家会受到团队策略的影响，团队会受到单位策略的影响，单位会受到营策略的影响，等等。环境需要的任何层次结构（体育、军事、组织等）都可以由 SiMAMT 系统支持。模拟环境提供 3D 可视化环境，可以从整体角度和每个代理的第一人称视角查看模拟的进度。这种组合视图可以深入了解结构层次结构的每一层是如何执行的——代理、团队、整体交互等。此外，它还提供了每个团队正在使用的策略、每个代理的行为以及两者重叠的总体视图。模拟还在模拟运行时提供统计数据，以传递观察、转换、最有可能的策略（SiMAMT 框架提供战略推断来确定环境中其他团队最有可能采用的策略）和整体模拟结果。总体而言，模拟的目标是让多智能体团队在互动时间内发挥战略性，同时进行策略推理以提高其绩效。SiMAMT 模拟实现了这一目标，这将在实验中得到证明。
释放预先训练模型的零...
摘要 - 在大规模数据集上进行训练的Vision语言模型（VLMS）在各种视觉识别任务中表现出令人印象深刻的性能。这一进步为某些以自我为中心的任务，零射击以自我为中心的行动识别（ZS-EAR）的表现为著名的表现铺平了道路，这需要VLMS零射击，以识别从更现实的人类环境相互作用中富含第一人称视频的动作。通常，VLM将ZS-EAR作为全球视频文本匹配任务处理，这通常会导致视觉和语言知识的次优比对。我们提出了一种使用VLM的Zs-Ear的精致方法，强调了精细元素概念 - 描述对准，该对齐利用了以Egintric视频中丰富的语义和上下文细节来利用。在这项工作中，我们引入了一个直接但有效的VLM框架，即aka gpt4ego，旨在增强视觉和语言之间的概念和描述的细粒度对齐。具体来说，我们首先提出了一个新的面向自我的文本提示（EGOTP♠）方案，该方案通过将单词级别的类名与良好设计的链条链接的链中的文本提示提示，通过将单词级别的类名为句子级别的上下文描述来有效提示与动作相关的文本上下文语义。此外，我们设计了一种新的面向自我的视觉解析（EGOVP♣）策略，该策略通过在SAM的帮助下将全球级别的图像改进到部分级别的上下文概念来学习与动作相关的视觉 - 上下文语义。广泛的实验证明了GPT4EGO在三个大规模的以egintric视频基准上的表现明显优于现有的VLMS，即，Epic- Kitchens-100（33.2％↑+9。4），EGTEA（39.6％↑+5。 6）。4），EGTEA（39.6％↑+5。6）。5）和Cha-Radesego（31.5％↑+2。此外，从新颖的细粒概念和描述对齐的新机制中受益，GPT4EGO可以通过不断发展的预培训的基础模型的发展来可持续发展。我们希望这项工作可以鼓励以自我为中心的社区对预训练的视觉模型进行更多调查。
难以忍受的
每年，我们都会将最终的科学新闻介绍，以回顾科学，技术和医学上的大故事。每年，我都惊叹于一年塞满的许多重要新闻事件和研究发现。最重要的是：热量的暴政。连续第二年，我们的星球经历了记录中最热门的一年，这一事实威胁了世界范围内的生命（第20页）。在某些地方，热量引发了干旱，从而降低了城市供水和燃料的野火。在欧洲等其他地方，它带来了巨大的降雨和灾难性的洪水。较高的海洋温度大大增加了飓风，蚊子传播疾病飙升（第26页）。极端热量与气候变化之间的联系越来越清楚。今年令人惊讶的新皱纹是生成AI的飙升。聊天机器人是饥饿的能量，单个聊天查询比Google搜索的能量更多的能量（第23页）。我们与之交谈的专家正在权衡该技术的潜在优势，从提高生产率到改善医疗保健，而不是由此产生的碳排放。，还有很多关于Ozempic和Wegovy等药物的消息。它们的受欢迎程度飙升了糖尿病治疗和体重减轻，但它们也可能有助于治疗心脏，肾脏和肝病，甚至可能抑制成瘾（第16页）。这些药物通过模仿肠道激素来起作用，而更像它们正在进行中，有可能导致健康益处的扩大。这项工作包括中国的Chang'e 6任务，该任务从月球远端收集了第一批样品。科学家一直在关注许多临床试验的结果，包括一些测试这些药物是否有助于对抗阿尔茨海默氏病。在太空上也有很多事情发生，政府机构和私人公司将多货物登上月球。人类太空任务取得了不同的成功。SpaceX将四个平民带到国际空间站，并解决了第一个全西维利人太空行走。，但是波音公司的Starliner Craft的运气较小。它的两名宇航员于6月开始进行为期八天的任务，但工艺问题将使它们在空间站直到2月（第28页）。没有2024年我们最喜欢的书籍（第34页），没有年终问题。今年的最爱包括我本人是世界，在这个世界中，神经科学家认为意识就是能够整合信息 - 这意味着计算机也可能在某种程度上变得有些。其他Tomes探讨了人类为什么需要艺术；提供第一人称脸部失明的感觉；并调查为什么在地中海东部的某些社会和近东蓬勃发展，而另一些社会在公元前1200年左右的青铜时代结束时陷入混乱。我们还将今年的时间投入了调查读者和其他努力，以增强您的印刷杂志体验。我们将在一月份的问题中对令人兴奋的改进进行最后的修改。我等不及您看到它们，一如既往，我欢迎您的反馈。通过editors@sciencenews.org写信给我们。- Nancy Shute，首席编辑
老年人和痴呆症患者的护理和交流
1）Murray CJ：为什么日本的预期寿命如此之高？柳叶刀378 （9797）：1124-1125，2011。2）Livingston G等人：预防痴呆，干预和护理。柳叶刀390 （10113）：2673 - 2734，2017。3）Tasheva P等：医院环境中的体育活动水平与老年患者医院获得功能下降之间的关联。JAMA NetW Open 3 （1）：E1920185，2020。4）Wilson RS等人：老年人社区人口住院后的认知能力下降。神经病学78（（13）：950-956，2012。5）Hessler JB等人：痴呆症患者的行为和心理症状，护理人员的困扰和护理并发症：综合医院研究的结果。流行病精神病学27 （3）：278-287，2018。6）Marcantonio ER：住院老年人的ir妄。N Engl J Med 377 （15）：1456-1466，2017。7）Inouye SK等人：澄清混乱：混乱评估方法。一种用于检测delir-ium的新方法。Ann Intern Med 113（（12）：941-948，1990。8）Inouye SK等人：一种多组分干预措施，可防止住院老年患者的del妄。n Engl J Med 340 （9）：669-676，1999。9）Hshieh TT等：医院老年人生活计划：有效性的系统审查和荟萃分析。AM J Geri-Atr Psychiatry 26 （10）：1015-1033，2018。10）Kobayashi M，本田M：多模式综合护理方法对痴呆症患者的家庭护理人员的影响。BMC Geriatr 21 （1）：434，2021。BMC Geriatr 21 （1）：434，2021。11）Kobayashi M等人：多模式综合护理方法学培训对口腔卫生保健亲人对痴呆症患者的同理心的影响。BMC Med Educ 21（1）：315，2021。12）Yves Ginest，Rosette Marescotti：人类革命：为什么这种护理与痴呆症的老年人联系在一起？ Seibundo Shinkosha，ISBN-10：4416616819，2016。13）Sumioka H等人：与老年人与痴呆症的平稳相互作用的技术挑战：来自Humanitude™的教训。前机器人AI 8：650906，2021。14）Giang TA等人：人类护理对痴呆症和看护者的影响：范围审查。J Clin Nurs PMID：35922958，2022。15）本田Miwako：为什么“ Umanitude是一种传达友善的多模式通信护理技术”有效？ - 信息，生理和哲学考虑。痴呆症护理研究杂志6：28-39，2022。16）Gorawara-bhat R，Cook MA：以患者为中心的交流中的眼神交流。患者教育院士82（3）：442-447，2011。17）Allen C等人：床休息：一种潜在的有害治疗方法，需要更仔细的评估。lancet 354（9186）：1229-1233，1999。18）Lopez C和Blanke o：身体位置如何影响人体和外界空间的感知和有意识的经历。de Neuropsychologie Revue 2（3）：195-202，2010。19）Evest Ginest，Honda Miwako：通往人类的道路。 Seibundo Shinkosha，ISBN-10：4416523041，2022。20）Nakazawa A等人：用于评估人类招标技术技能水平的第一人称视频分析。J Intel机器人系统98：103-118，2020。21）Kurozume R等：开发人类痴呆症护理的AR培训系统。高级机器人DOI：10.1080/01691864.2021.2017342，2021。
The enemy book review
作者：Charlie Higson，《一个令人难忘的悲剧和悲伤故事》探讨了年轻人的残酷现实。这本书节奏紧凑、充满活力的写作风格非常适合敌人的世界，孩子们随时可能被抓走或被猎犬群追捕。然而，最引人注目的是令人惊叹的人物塑造。8-15 岁的孩子角色以非常逼真的方式栩栩如生。一旦你开始阅读，你就会发现自己被他们的困境所吸引，当他们中的一个没能活下来时，你会感到真正的悲伤。群体动态也是这本书如此特别的原因之一——一切都感觉非常合理，孩子们的行为看起来非常现实。不同群体的孩子之间的关系是这部小说的核心，它对群体动态和人类的优势和劣势提供了深刻的评论。由于主题相似，可能会将其与《蝇王》进行比较，但我认为它们足够不同，不适合直接比较。这本书中有一些非常有见地、苦乐参半和发人深省的时刻 - 当其中一个孩子决定独自留下时，很明显这个可怕的世界以不同于其他孩子的方式改变了他。这本书对年轻人和老年人都具有吸引力，尤其是父母，他们会发现与阅读他们的孩子相比，阅读这本书的体验不同。结局相当开放，让你有开始阅读该系列下一本书的冲动。总的来说，《敌人》是一个成功而聪明的故事，应该会吸引所有年龄段的读者。不会停止战斗。他正与他的年轻女中尉一起进行一场新的战争，从乡村军营前往巴黎，陷入一场致命的对抗，迫使他对家庭、事业和自己的一切产生疑问。他出生在法国的母亲的死揭示了一个惊人的秘密，挑战了他认为自己知道的一切......关于忠诚、责任和内心的黑暗。在这部充满绝望欲望和暴力死亡的错综复杂的戏剧中，雷彻发现了一个既令人不寒而栗、巧妙又危险的阴谋。有些人对你是否应该先读《敌人》或在没有这部前传的情况下深入阅读杰克·雷彻系列有不同的看法。我个人认为从《敌人》开始是一个不错的选择。它让您更深入地了解 Reacher 的运作原理，并为该系列的其余部分奠定基础。此背景对于后续系列的理解至关重要。五颗星。这本书开头很慢，但随着对雷彻背景（尤其是他出生时父亲是一名现役军人）的探索，节奏逐渐加快。不要被“我什么都没说”这句话分散注意力——只要记住雷彻是谁，以及他的经历如何塑造了他。考虑到这一点，您可以自由决定是否阅读《敌人》！如果您确实选择了一本查德小说，请注意，您可能无法只读一本。在李查德的杰克·雷彻系列的第八部分中，这位名义上的角色在调查一名高级军官的死亡时发现自己陷入了复杂的敌人网络中。尽管雷彻一如既往地自信满满、愿意冒险，但他面临着一个似乎总是领先一步的强大敌人。风险很高，不仅对雷彻来说如此，对他的同事来说也是如此，因为他们要穿越危险的环境，忠诚度受到考验，效忠受到质疑。这部小说融合了动作和悬念，让读者一直读到最后。杰克·雷彻的故事扣人心弦，曲折离奇，他深入了一个充满谋杀和谜团的世界。一个引人注目的方面是雷彻如何从一名熟练的特工转变为一股不可阻挡的力量，展示了他的智慧、沉着和坚定的性格。在与威拉德等人的交谈中，雷彻即使在逆境中也保持自信。他的韧性和决心使他成为一个引人注目的主角。杰克·雷彻系列以快节奏的动作和错综复杂的情节而闻名，对于该类型小说的粉丝来说，这是一本令人兴奋的读物。每本书都是独立的，新读者可以从任何时候开始阅读该系列，从“通缉犯”开始。这部小说探讨了雷彻决定离开军旅生涯的原因。角色塑造得很好，很讨人喜欢，很容易让人投入到他们的故事中。迪克·希尔的叙述好坏参半，但雷彻的性格却很突出，使他非常适合希尔的风格。作者对杰克·雷彻个人生活的描写，尤其是他与兄弟乔和母亲的关系，为故事增添了深度，并展示了李·查德出色的写作技巧。喜欢该系列前几本书的读者会喜欢这本，它将军事阴谋与悬疑故事结合在一起。我被困在生活的残酷现实和我自己的怀疑之间。我有很多选择。像 Reacher 一样，我感觉自己一直处于紧张状态，等待着另一只鞋子掉下来。对失败的持续恐惧让我感到窒息。当有人说“你一个人做不到”时，我深受触动，因为我一直在尝试独自应对一切。但如果这还不够呢？如果我的世界崩溃了怎么办？Reacher 的生活是我们每天面临的挣扎的隐喻。他从不回头，我们也不应该回头。无论事情有多困难，我们都必须继续前进。他与兄弟乔的互动提醒我们，即使在黑暗中，也总有希望。Reacher 母亲去世的故事令人心酸。虽然我并不赞同李查德所写的一切，但这个角色的冷面幽默和敏锐的才智弥补了这一点。他处理军队腐败的方式令人耳目一新——一个真正的英雄勇敢地对抗不公正。我很欣赏查德如何通过雷彻的眼睛探索忠诚、家庭和毅力等主题。主人公的挣扎是可以理解的，他严肃务实的生活方式引起了深深的共鸣。虽然我可能并不总是同意他故事的每一个方面，但不可否认的是，他是一个值得一读的真正的英雄。正如其简介中所述，这个系列的分期付款拥有错综复杂的情节，发展良好且连贯一致。故事讲述了宪兵杰克·雷彻偶然发现一些奇怪的怪事，即使这意味着危及他的职业生涯，但雷彻对此念念不忘，而这对他来说也是家常便饭。故事情节引人入胜，读起来引人入胜。这个故事围绕一位前宪兵探寻世界并拯救世界的探索展开，是杰克·雷彻惊悚系列的第一部。故事发生在北卡罗来纳州的伯德堡，深入探究了雷彻的内心世界，他拼凑线索，进入杀手的思维模式，这是该系列的一个迷人之处。后病理学家的加入为故事增添了另一层含义，因为他们都对在证据中发现真相有着共同的兴趣。一个有趣的旁白指出，即使是雷彻兄弟的咖啡因成瘾与海洛因成瘾等其他恶习相比也几乎微不足道。这个故事充满了曲折，涉及一个充满背叛的复杂情节。它突出了组织中人性的阴暗面，特别是在军事或政府部门。这个故事的一个重要教训是不要激怒杰克·雷彻。这个故事展示了一个理想主义的观点，即人们应该把彼此的需求放在自己的利益之前。故事情节围绕柏林墙倒塌后的事件展开，由于军事人员需求减少，士兵们对自己的未来感到不确定。故事讲述了里奇发现军队行动中的怪异和不一致之处，包括突然从伯德堡撤走了几名优秀的宪兵。里奇去巴黎看望母亲的旅程因被捕而中断，并结识了他的死敌威拉德上校。尽管威拉德计划利用里奇对付他，但里奇的忠诚和军事背景使他成为一个强大的对手。故事通过回忆他与母亲和兄弟的关系以及他在军队和联邦调查局的时光来探索里奇的过去。这些书的格式没有任何错误的余地，它真的很适合我。我非常喜欢这个系列，而杰克是我虚构的终极迷恋者。Căderea comunismului a fost o surpriză devastoare pentru aarmata americană, care nu mai avea motive să menşină un număr mare de angajaşi.Lupta pentru apărarea posturilor a dus la conspiraşii şi corupşie la nivel înalt, iar cei de jos au devenit pilonii celor de sus.Unul dintre Volumele bune ale seriei。Am listat anterior acest 3 stele deşi nu aveam amintiri despre această poveste。La revederea (ascultare)，双关语 scor de 5 din 10 石碑。1990 年 1 月的数据，是在死亡时的士兵中发现的，雷彻是在数据中。Reacher caută adevărul şi vrea să informeze viitoarea soşie, dar îşi dă seama că viitoarea soşie e chiar ea cea care e ucisă.Acest lucru poate rodica curiozitatea în mine cel puşin。继续罗马语并结束语。不喜欢与李·柴尔德 (Lee Child) 的政治军事家杰克·雷彻 (Jack Reacher) 进行冒险。在主要的部分，主要调查部分，除此之外的其他部分。Reacher，关心阿马特的救护车，调查全球范围内的犯罪关怀系列，并在夏天找到一个温暖的地方。Aceasta va susşine Reacher nu doar în sens professional ci şi într-o altă direcşie.Ascunsulul Mr este foarte bine construit şi articulat iar întoarcerea se lasă aşteptată；Reacher foloseşte încă odată模块化销售原版探索 faptele mai adânc。Ři,în această ocazie nu va ezita să-şi îndemne mâinile către cei pe care şi ei le Meră!然而，如果雷彻并不是以诉讼中尽职尽责的典范而闻名，那么这正是吸引我选择这个角色的原因。书中还有一个平行的部分涉及雷彻的私生活，例如他与弟弟乔以及他们母亲的关系；这部分本身就有一个启示的时刻，它会让你更好地理解为什么他是今天的样子。这本书是按照李柴尔德一贯的风格写的，即不超越粗俗，但所有事件都发生在不以复杂着称的环境中。总而言之，这本书达到了它的要求 2011 年 12 月 29 日 弱 3 颗星 当我拿到这本书时，我发现它太长了，而且缺乏足够的动作，无法将其算作 Reacher 类型的书。发生了几起谋杀案，但最终一些隐藏的谜团几乎一直持续到最后，然后就在那一刻，雷彻得到了一些东西，并用五分钟的独白告诉了他的搭档。对于那些选择追随故事的人来说，其他一切都只是一个陷阱。这不是一本典型的笨手笨脚的《Reacher》书，里面有很多动作和一个出色的谜团。这个谜团贯穿整本书，但有一个发现对雷彻来说还不够。最后，雷彻的想法在很短的时间内就出现了，他告诉他的朋友，他意识到重要文件发生了什么事，并通知了他的朋友，之后就没有什么可做的了。与前作相比，这本书的活力更加柔和，动作场面也较少。感觉像是一部悬疑悬疑小说，而不是传统的惊悚小说。剧情围绕雷彻调查一起谋杀案展开，尽管他的老板命令将其归类为训练事故。这种扭曲给雷彻带来了一种不同的紧张和威胁，一些读者可能会觉得不那么令人兴奋。这本书的某些方面不太适合这位读者。他们认为雷彻以暗杀方式杀死一名对手是不和谐的，这与他通常的自卫杀人不同。另一个问题是雷彻收到了一份遗产，这似乎不符合他的性格，而且会不必要地改变他的财务状况。不过，最后的慈善捐赠确实有积极的一面。相比之下，这位读者很喜欢《敌人》中的第一人称视角和精心设计的角色。尽管有一些可预见的情节曲折，但这本书仍然引人入胜且读起来很有趣。他们很高兴能更多地了解 Reacher 的性格，并期待阅读下一期。我们不要跟着 Reacher，而是深入了解他作为前军事流浪汉的过去。新年前夕，他从巴拿马搬到了北卡罗来纳州，为随着时间的推移而展开的谜团奠定了基础。故事以一名二星将军在一家破旧酒店死亡开始，随后数小时后，他的妻子在数英里之外被谋杀。这个阴谋让 Reacher 发现了杀戮背后的真相以及他自己队伍中潜在的背叛。随着他对案件的深入研究，我们也了解了他的家人和他们的秘密。与他的兄弟乔一起访问法国揭示了更多关于他母亲神秘过去的事情。故事以揭示该系列前几本书的背景细节作为结尾。结局特别令人满意，深入了解了 Reacher 的性格，并为未来的闪回奠定了基础，向我们介绍了他仍在军队中的精英团队。杰克·雷彻系列中的这本书是一本个人和情感丰富的书，深入探讨了主人公的过去和人际关系。它以一个令人兴奋的故事开始，但始终保持悬念，并朝着动态高潮发展。但是，我发现它还不错，没有完全达到我的期望。叙述回到了杰克·雷彻军旅生涯的关键时刻，并展示了更多他的个人生活，包括他与家人的孤立关系。尽管有一些有趣的方面，例如他母亲在二战期间的历史，但故事有时感觉太长且拖沓。对谋杀案的调查也有些复杂。我说不出为什么这本书让我有点反对里奇，但似乎即使是宪兵也不能逃脱他所做事情的一半。结局涉及预谋杀人，给人留下了负面印象。总的来说，我给了它三颗星，可能会读下一本里奇的书，但只是出于好奇，而不是真正的热情。《敌人》这本书是一部充满动作的小说，将读者带回到杰克·里奇在军队担任宪兵 (MP) 的日子。故事讲述了里奇调查一桩神秘死亡事件并揭开复杂的秘密和谎言网络的故事。一路上，他遇到了萨默中尉，她帮助他解开了谜团。本书讲述了里奇如何从少校降职为上尉，并标志着他对军队的幻灭。有些读者可能会觉得军事术语和术语令人难以理解，但总的来说，这是一次探索杰克·雷彻早期生活的惊险之旅。这本书因其引人入胜的故事情节、令人难忘的角色和李·查德精湛的讲故事技巧而受到称赞。它被认为是该系列中最好的书之一，许多粉丝称赞它能够平衡动作、悬念和幽默。然而，并非所有读者都同意这一点，因为有些人认为它节奏太慢或由于情节复杂而令人困惑。总的来说，《敌人》是杰克·雷彻系列粉丝的必读书籍，它以独特的方式一窥雷彻的过去和他作为宪兵的早期生活。仍在军队服役，它为该系列的其余部分提供了精彩的背景故事。