摘要 太空探索和在其他星球上建立人类存在需要先进的技术以及机器人和宇航员之间的有效协作。高效的太空资源利用对于外星定居也至关重要。协作式原位资源利用 (CISRU) 项目开发了一套包含五个关键模块的软件套件。第一个模块管理多智能体自主性,促进智能体和任务控制之间的通信。第二个模块侧重于环境感知,使用人工智能算法执行环境分割和物体姿势估计等任务。第三个模块确保安全导航,包括避障、与宇航员的社交导航以及机器人之间的合作。第四个模块涉及操纵功能,包括多工具功能和用于原位资源利用 (ISRU) 场景中各种任务的工具更换器设计。最后,第五个模块控制合作行为,结合宇航员命令、混合现实界面、地图融合、任务监督和错误控制。该套件使用行星环境和 GMV SPoT 模拟环境中的宇航员-探测车交互数据集进行了测试。结果证明了 E4 自主性和 AI 在太空系统中的优势,有利于宇航员与机器人的协作。本文详细介绍了 CISRU 的开发、现场测试准备和分析,强调了其通过 AI 技术彻底改变行星探索的潜力。关键词:探测车、ISRU、协作、人工智能、操控 1. 简介
他是“COMET-NANO”团队的 PI,该团队被评为“URJC 的高产出研究小组”,并领导着不同的研究课题,重点是“具有治疗活性的金属药物功能化纳米材料的设计和制备”和“具有光催化应用的能源和环境新型先进材料”,他于 2009 年将这两个课题作为独立研究引入该团队。这些课题推动了他的职业生涯,因为仅在这些领域,他就在化学和材料领域具有高影响力的期刊(Angew Chem Int Ed;Coord Chem Rev;Carbon;J. Catalysis;Biomat Adv;Cancers 等)上发表了 125 多篇文章,并撰写了各种书籍章节,例如:“环境纳米技术”(Springer,2020 年)和“Molecules at Work”(Wiley,2012 年)。他在这些领域获得了国际认可,并被列入斯坦福大学 2021 年发布的“前 2% 研究人员”名单(2020 年)。他曾受邀参加约 40 场全体会议、受邀或主题演讲
Terrestrial Carbon Sequestration: Terrestrial carbon sequestration is the process through which Co 2 from the atmosphere is absorbed by trees and plants through photosynthesis and stored as carbon in soils and biomass (tree trunks, branches, foliage, and roots) Geologic Carbon Sequestration: Co 2 can be stored, in oil reservoirs, gas reservoirs, unmineable coal seams, saline formations和高机含量的页岩形成。海洋碳固换:海洋从大气中吸收,释放和存储大量CO 2。这可以通过两种方式完成 - 通过铁施肥来提高海洋生物系统的生产率,并将CO2注入深海。
星期三,2024 年 7 月 31 日 日出:0652 月出:0300% 光照:19% 儒略日期:4213 日落:2019 月落:1743 T-44 飞机 T-44 模拟器 小时 小时 学生 23 43.5 学生 24 36.0 高架 0 0.0 高架 2 3.0 总计 23 43.5 总计 26 39.0 中队注:SDO 负责 FITU/MX 线路跟踪。 CDO Capt RA Montes 0700 7 月 31 日 24 0700 8 月 1 日 24 AM SDO LTJG JA Giannini 0500 7 月 31 日 24 1430 7 月 31 日 24 PM SDO LTJG NM Forys 1400 7 月 31 日 24 LPOD 7 月 31 日 24 可用教员:LtCol DUNSWORTH、CDR O'CONNELL、LCDR Willsey、Maj Coronado、LT Morris。不可用教员:LCDR Moxey、LCDR Patton、Maj Kingston、LT Harris、LT Jones、LT Kropp、LT Sethurathinam、Capt Bowen。T-44 FITU:LCDR Locatelli、LCDR Smith、Capt Lambard、Capt Halpin。 SIM 待命的学生(0930 前通过电话与 SDO 集合):LTJG Chirieleison(I3101)、LTJG Zacarias(I3588)。可用学生(0930 前通过电话与 SDO 集合):LTJG Kroon。不可用学生:Capt Clark、1stLt Yohannes、LTJG Zawislak。今日问题:如果俯仰姿态超过 +30° 机头向上或 20° 机头向下,则 _____ a. 陀螺仪可能会翻滚。b. 方向舵振动器将启动。c. 姿态指示器上将出现过度俯仰的 V 形标记。PFD 清理功能启动。d. 将发出声音警报,表示姿态危急。
“行星与塑料”。全球环境污染的上升水平上升,有害健康和社会经济影响迫使我们对如何解决这一问题进行创新思考。我们不可持续的消费和生产模式,采用带走的生活方式导致了密不可分的三重行星危机 - 气候变化,生物多样性损失和环境污染。塑料污染是关于这三个行星危机的束缚。世界每年生产4亿吨塑料,这是60年前的25倍。只有9%是回收的; 12%被焚化,有79%的自然界被填埋或结束。在毛里求斯,每年都会在Mare Chicose的垃圾填埋场中处置了70,000吨塑料废物; 3,000吨被回收,不确定的金额最终在环境中。(来源:https://www.undp.org)。联合国已将年轻一代确定为这个星球的变革者和继承者。他们的热情,创造力和能量对于先驱新解决方案至关重要,以解决三重行星危机。比以往任何时候都要多,迫切需要在早期阶段开始对年轻一代的环境管理意识开始,以期在未来的更美好的世界中具有环境管理感。因此,必须通过赋予青年等能力来灌输对塑料和塑料污染的知识。在此主题下,三级学生可以描绘以下一个或一个组合,并且可以
IFCI Ltd.(前身为印度工业金融公司,成立于 1948 年,是印度第一家发展金融机构)是一家 NBFC-ND-SI 和印度政府企业。IFCI 通过持续支持制造业、基础设施和服务业以及农业相关部门等各个增长和发展领域的项目,为印度经济做出了重大贡献。此外,IFCI 一直作为项目管理机构/验证机构参与印度政府的各种计划,并热衷于加强其为政府机构和企业提供的咨询服务。因此,IFCI 邀请印度公民在线提交简历/个人简历,以合同形式聘用,初始期限为三 (03) 年,经双方同意可延长,职位如下:
新泽西州公用事业委员会 (“NJBPU”或“委员会”) 的工作人员邀请所有感兴趣的各方和公众以书面形式回复本通知中包含的有关远程净计量 (“RNM”) 申请表和流程的信息请求 (“RFI”)。背景和程序历史 2018 年 5 月 23 日,墨菲州长签署了《2018 年清洁能源法案》(L. 2018, c. 23) (“CEA”),使其成为法律。除其他规定外,CEA 还指示董事会在法案颁布后 120 天内“为服务于公共实体作为接收客户的远程净计量太阳能项目建立申请和批准流程”。NJSA 48:3-87.12(a)。2018 年 9 月 17 日,工作人员提出并经董事会批准了 RNM 申请和批准流程。1 RNM 命令涵盖了申请和批准流程的以下要素:RNM 资格;公共实体、主客户、信用接收客户和总平均使用量的定义;太阳能发电设施最大容量的确定;RNM“信用”的价值;以及申请流程的步骤。2021 年 6 月 9 日,墨菲州长签署了《2021 年太阳能法案》(以下简称“太阳能法案”)。2 太阳能法案指示董事会通过建立新的太阳能项目,到 2026 年促进 3,750 兆瓦太阳能的开发通过太阳能可再生能源证书(“SREC-II”)机制激励新泽西州的太阳能。SREC-II 代表太阳能发电设施产生的环境属性的价值。《太阳能法案》指示董事会为小型项目创建太阳能设施计划,通过行政方式设定激励值,并制定招标流程,以授予电网供应太阳能设施和 5 兆瓦以上净计量太阳能设施的合同。董事会于 2021 年 7 月 28 日向实施《太阳能法案》迈出了重要一步,一致投票通过实施《2018 年清洁能源法案》(PL 2018,c.17)和《太阳能法案》,制定了后续太阳能激励计划(“SuSI”)。3 SuSI 计划分为行政确定的激励计划(“ADI”)和竞争性太阳能激励计划。
成为更具战略思维者的关键是学会如何引导你的深思熟虑。许多不同的能力都与战略思维相结合或协同工作。例如,战略思维可以提高你解决问题的能力,让你更好地理解情况。同时培养解决问题和战略思维技能的一种方法是通过独立学习《今天解决明天的问题》,你将掌握解决问题的技巧,帮助你驾驭你的职业生涯,加速海军工程司令部的使命。另一个例子是利用战略思维来加速你的职业发展,使用工作助手《识别和最大化你的优势》。这个工具可以用来帮助你弄清楚如何最有效地使用你的技能。最后,任何时候我们发现自己处于新情况