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与 Hodgkin-Huxley 模型耦合的神经元-电极接口降阶模型
摘要 – 电极和神经元之间界面的电特性高度依赖于界面几何形状和其他参数。有限元模型在一定程度上可用于研究这些特性。不幸的是，这种模型在计算上非常昂贵。通过简化这些模型，可以减少计算时间。在这项工作中，我们使用基于 Krylov 子空间的模型降阶来简化电极-神经元界面的简化线性化有限元模型。这有助于在系统级耦合到 Hodgkin-Huxley 模型，并大大减少了计算时间。原始有限元模型的精度在很大程度上得以保留。关键词：神经元-电极界面，Hodgkin-Huxley 模型，模型降阶，有限元模型 1. 简介
安装在航天器上的冗余空间操纵器的双臂协调
摘要本文解决了轨道机器人机器人的服务和组装中的重要挑战，这是为了克服机器人关节上的力量/扭矩的饱和挫折，并在捕获后阶段中，同时与未控制的大型Angular和线性动力进行了目标飞船，同时控制目标航天器。作者提出了一种基于两个鲁棒和效果控制算法的新颖解决方案：最佳控制分配（OCA）和非线性模型预测性控制（NMPC）。这两种算法都旨在最大程度地减少关节扭矩，航天器执行器矩，接触力和复合冗余系统的矩，其中包括通过双n-数度空间机器人机器人操纵器抓住的常见有效载荷（目标航天器）安装在Chaser spacececraft上。OCA算法仅使用当前状态和系统动力学小型量化二次成本函数，但NMPC还考虑了未来状态估计值和对指定预测范围的控制输入。它在计算上更多地参与，但在减少关节扭矩方面提供了优异的结果。迄今为止，将MPC应用于机器人技术的文献主要集中在线性模型上，但双臂配位是高度非线性的，并且在双臂协调中没有MPC应用。提出的离散技术（非线性模型）具有优雅和简单性的确切实现（非线性模型），但仍考虑了双臂协调系统的完整非线性模型。它在计算上非常有效。计算机仿真结果表明，所提出的算法有效地工作，最小扭矩，接触力和矩实现。开发的算法在跟踪问题方面也非常有效。
晶格问题的复杂性一个加密...
晶格是几何对象，可以描述为无限，常规n维网格的相交点集。div> div> lattices隐藏了丰富的组合结构，在过去的两个世纪中，它吸引了伟大的数学家的注意。毫不奇怪，晶格发现了数学和计算机科学领域的许多AP平原，从数字理论和二磷剂近似到组合优化和密码学。对晶格的研究，特别是从计算的角度进行的研究，以两个重大突破为标志：LESTRA，LESTRA和LOV的LLL Lattice降低算法的开发，以及80年代初期的ISZ，以及Ajtai在某些LATTICE中最糟糕的案例和平均硬度硬度问题之间的连接之间的联系，而Ajtai发现了一个90年代的最糟糕的casase和平均硬度。LLL算法在最坏情况下提供的解决方案的质量相对较差，但可以为计算机科学中许多经典问题设计多项式时间解决方案。这些包括在固定数量的变量中求解整数程序，在理由上考虑多项式，基于背包的密码系统，以及为许多其他二磷和密码分析问题找到解决方案。ajtai的发现提出了一种完全不同的方法来在密码学中使用晶格。Ajtai的工作没有将算法解决方案用于计算可处理的晶格近似问题来破坏密码系统，这表明了如何利用计算上棘手的近似晶格问题的存在，以构建不可能破裂的密码系统。也就是说，设计加密函数，这些函数很难破坏，这是解决计算上的硬晶格问题。在复杂性理论中，我们说如果最坏的情况很难，一个问题很难，而在加密术中，只有在平均情况下很难（即除了可忽略不计的
抑郁症治疗决策中的药物基因组学测试：日常练习的临床珍珠
按照以下步骤获得CME/CE信用*：1。阅读目标受众，学习宣传和作者披露。2。研究教育内容。3。通过URL或扫描QR码访问后测网页。4。在线，选择每个测试问题的最佳答案。要接收证书，您必须在测试顶部指定的及格分数。我们鼓励您完成活动评估，为将来的编程提供反馈。5。您现在可以从CME/CE Tracker查看或打印证书。您可以打印证书，但不能算上证书。积分将在您的CME/ CE跟踪器中分配并存档6年；在此期间的任何时候，您都可以打印出Tally以及CME/CE Tracker的证书。*您获得的信用是基于您的用户资料。
密码学理论的课程-CS 276
密码学可以实现许多矛盾的对象，例如公共密钥加密，可验证的电子签名，零知识促销和完全同型加密。开发这种看似不可能的基原始的两个主要步骤是（i）正式定义所需的安全属性，（ii）获得满足安全属性的施工。在现代密码学中，第二步通常假定（未经证实的）计算措施，这些计算在计算上被认为是棘手的。在本课程中，我们将定义几个加密原始图，并根据研究精心的计算硬度提示来争论其安全性。但是，我们将在很大程度上忽略了假定的计算棘手性假设的基础数学。
神经生产网络：人工智能的基础设施地理
摘要 人们普遍认为，少数几家科技公司拥有支撑人工神经网络普及的基础设施。但人们对这种计算资源的集中如何在新的生产地理中体现知之甚少。为了解决这一差异，本文介绍了神经生产网络的理论框架：由人工神经网络驱动的地理上分散但计算上封闭的生产安排。本文通过探讨亚马逊、谷歌和微软作为神经生产网络领头企业的作用来证实这一框架。通过重新审视生产网络学术研究的三个关键类别——价值、嵌入性和权力——以这些领头企业为背景，本文为人工神经网络的经济地理研究开辟了空间。
层压复合材料中的断裂和复杂裂纹网络建模
计算方法的最新进展和大量已发表的复合材料损伤机制传播成功表示的演示表明，可靠的复合材料结构虚拟测试工具即将取代设计和认证过程中的一些机械测试。鉴于这些快速发展和所提出方法的明显多样性，有必要制定一个给定模型在什么条件下可以预期工作以及何时不再适用。在本章中，我们研究了预测复合材料损伤所需的基本概念，旨在提供基础来帮助选择必要、物理合理且计算上可处理的理想化。讨论了连续损伤力学模型中断裂扩展的客观性问题，并探讨了扩展有限元法在避免这些困难方面的应用。
vha需要为其门诊护理预算估算建立控制范围
根据财政官员的说法，他们确定了总体医疗保健义务水平，以计算上一年之后每年的预算估算，用于预算提交中显示的每个医疗保健计划。然后，他们手动将各个医疗保健计划的EHCPM的年增长率应用于上一年中每个类别的实际义务，除非门诊护理以外的所有医疗保健计划。财政官员办公室通知团队，在确定医疗保健计划的这些估计之后，总体医疗保健义务水平的剩余金额成为了门诊护理预算的估计。vha的门诊护理估算包括对建模预测（源自EHCPM）的调整，未建模的预测以及新立法和计划扩展的预测。2
人工智能 - 稳定分数匹配
摘要：我们研究了经典稳定匹配问题的泛化，该问题允许基数偏好（而不是序数）和分数匹配（而不是积分）。在这种基数设置中，稳定分数匹配可以比稳定积分匹配具有更大的社会福利。我们的目标是了解寻找最佳（即福利最大化）稳定分数匹配的计算复杂性。我们考虑精确和近似稳定性概念，并提供具有弱福利保证的简单近似算法。我们的主要结果是，有点令人惊讶的是，实现更好的近似在计算上很困难。据我们所知，这些是基数模型中稳定分数匹配的第一个计算复杂性结果。在获得这些结果的过程中，我们提供了许多可能具有独立意义的结构观察。