除纯轴向飞行外,任何飞行条件下的飞机螺旋桨都会受到入射流场的影响,从而产生随时间变化的力。文献中提出了对这些随时间变化的力进行建模的方法,取得了不同程度的成功 - 但缺少对不同模型的回顾,并且需要一种使用物理上真实但计算上简单的方法进行模拟的指导性方法。本论文全面概述了迄今为止的相关工作,并提供了一个逻辑框架,可以在其中评估螺旋桨叶片周期性载荷变化的问题。通过这个框架,比较了与此问题相关的不同空气动力学特征的重要性,并提出了一种基于现有模型改编的新解决方法。该研究项目由道蒂螺旋桨公司 (DP) 委托,他们选择了格拉斯哥大学和主管来获得旋翼机模拟经验。
摘要:光学模拟计算相较于传统数字计算具有并行计算、速度快、能耗低的天然优势。目前,片上光学模拟计算领域的研究主要集中在经典数学运算上,尽管量子计算具有诸多优势,但基于超表面的片上量子模拟器件尚未被展示。本文基于绝缘体上硅(SOI)平台,设计了一种特征尺寸为60×20 µm 2 的片上量子搜索器。利用经典波模拟基于叠加原理和干涉效应的量子搜索算法,同时结合片上超表面实现调制能力。当入射波聚焦在标记位置时,即可找到标记项,这与量子搜索算法的效率完全相同。所提出的片上量子搜索器有利于基于波的信号处理系统的小型化和集成化。
使用大数据进行贝叶斯计算的常见分裂方法是分区数据,分别对每一部分进行局部推断,并结合结果以获得全局后近近似值。虽然在概念上和计算上具有吸引力,但该方法涉及有问题的需要,也需要将局部推断的先验分开;这些疲软的先验可能无法为每个单独的计算提供足够的正则化,从而消除了贝叶斯方法的关键优势之一。为了解决这一难题,同时仍保留了基本局部推理方法的普遍性,我们将期望传播(EP)的想法应用于分布式贝叶斯推论的框架。鉴于其他近似值和先验的状态,迭代的想法是迭代地更新局部可能性的近似值。
基因,蛋白质和代谢产物被组织到广泛的网络中,使细胞能够反应,适应和通信其环境。此类网络的程度和复杂性可以阻碍阐明其结构和功能的尝试。为了解决这个问题,我们开发了一种使用系统的转录扰动来构建基因和蛋白质调节网络的一阶模型的方法。我们将此方法应用于大肠杆菌中SOS途径的9个基因子网,并获得了调节相互作用的准确模型。使用恢复的模型,我们正确识别了主要调节基因和直接介导子网中丝裂霉素C活性的基因。这种方法在实验和计算上可扩展,为阐明遗传网络的功能特性提供了一个新颖的框架,并确定了药理学化合物的作用机理。
鉴于当地的哈密顿量,确定其基态的纠缠结构有多困难?我们表明,即使一个人只是试图决定基态是否是vs vs vs nake nake纠缠的尺寸,我们也表明这个问题在计算上是可悲的。我们通过在公钥环境中构建强大形式的伪enentangrement来证明这一点,在该环境中,用于准备国家的电路是公共知识。特别是,我们构建了两个量子电路家族,这些量子回路与近距离纠缠的状态相比,但在学习误差(LWE)假设下,对电路的经典描述仍无法区分。电路的难以区分,然后使我们能够将自己的建筑转化为哈密顿人。我们的工作打开了哈密顿复杂性的新方向,例如,学习某些物质阶段是否难以学习。
引言:规范/引力对偶背景下的一个核心问题是理解体经典几何是如何编码在边界态的纠缠结构中的,人们希望通过研究冯·诺依曼熵在这种环境下特有的性质来提取有关这种编码的有用信息。互信息一夫一妻制 (MMI) 的发现 [4,5] 表明,对于几何状态,即与经典几何对偶的全息共形场论 (CFT) 的状态,Hubeny-Rangamani-Ryu-Takayanagi 处方 [6,7] 意味着边界 CFT 中空间子系统的熵满足一般不适用于任意量子系统的约束。此后,人们发现了新的全息熵不等式,全息熵锥 (HEC) [8] 得到了广泛的研究 [9 – 20] 。随着参与方数量 N 的增加,寻找新的不等式很快变得在计算上不可行
MPU6050是一种6轴运动传感器,它集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪,通常用于运动跟踪和方向检测。虽然加速度计提供了准确的长期角度测量值,但易于噪声,而陀螺仪则提供稳定的短期数据,但随着时间的推移会流动。为了解决这些局限性,实现了一个互补的过滤器来融合两个传感器的优势,从而实现了可靠和平滑的角度估计。本文描述了使用Arduino平台和MPU6050传感器的互补过滤器的集成。该方法将基于加速度计的倾斜读数与陀螺式角速度数据结合在一起,以实时计算方向。该方法在计算上是轻巧的,使其适用于具有有限处理功能的系统,例如Arduino。此实现适用于各个领域,包括机器人,无人机和可穿戴运动跟踪设备。
动态环境中的抽象运动计划是一项具有挑战性的机器人任务,需要避免碰撞和实时计算。最新的在线方法作为速度障碍(VO)保证安全的本地计划,而基于强化学习或图形离散化的全球计划方法在计算上效率低下或不可证明是碰撞的安全性。在本文中,我们将蒙特卡洛树搜索(MCT)与VO结合起来,以修剪不安全的动作(即相撞速度)。以这种方式,即使在非常大的动作空间(60个动作)中,我们可以进行极少的MCT模拟计划,比使用许多模拟的纯MCT获得更高的累积奖励和更低的计算时间。此外,由于与VO的动作修剪,我们的方法可以保证避免碰撞,而纯MCT则没有。在本文中铺平了在实际机器人和多代理分散运动计划上计划MCT计划的道路。
摘要:随着全球视障人士和盲人人口的稳步增长,开发低成本辅助设备的需求也随之增加。盲杖减少了人力,让人们更好地了解周围环境。此外,它还为视障人士提供了一个机会,让他们无需他人帮助即可从一个地方移动到另一个地方。该设备还可用于养老院,老年人由于视力下降,日常活动困难重重。本文旨在帮助人们“看到”周围的环境。由于人工智能领域现在取得了长足的进步,物体检测等功能变得越来越简单且计算上可行,因此本文实现了这些功能。本文专门研究了安装在棍棒上的设备所捕获的图像上的物体检测和类型,然后可以通过声音或语音的方式将统计数据传递给人。
经济正在努力从大萧条以来最严重的衰退中复苏。失业率为 6.4%,1000 万美国人找不到工作。如果算上退出劳动力队伍或找不到全职工作的工人,失业率接近 11%。2020 年 2 月至 2021 年 1 月期间,女性劳动力参与率总体下降了 3.7%,黑人女性下降了 6.4%,西班牙裔女性下降了 7.1%,使 35 多年来劳动力参与率的进步化为乌有。超过 1800 万美国人正在领取失业救济金,超过一半的失业者已经失业超过 15 周。数以千计的小企业——美国经济的支柱——被迫关门,有些是永久性的。数百万美国人报告说,他们难以支付房租或抵押贷款、购买食物和支付基本开支。
