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类人机器人运动计划方法：调查
抽象的人形机器人是复杂的动态系统。任何类型机器人应用都始于确定在已知或未知环境中执行给定任务的一系列最佳路径序列。本文批判性地审查了有关人形机器人多级运动和任务计划的三个关键领域的可用文献。首先是在为人类设计的环境中导航和操纵对象时的效率。在这里，该研究已被总结为行为克隆方法。第二是在动态和不可预测的环境中操作引起的扰动和碰撞的鲁棒性。在这里，整合到运动计划算法中的建模方法一直是许多研究类人运动平衡和动态稳定性方面的研究人员的重点。最后是实时性能，其中，机器人必须根据最新的感官数据调整其运动，以实现所需的相互作用和响应性。在这里，重点是机器人的机械结构和关节运动施加的运动学约束。解决限制优化问题的迭代性质，向前和运动学的计算复杂性以及适应快速变化的环境的要求，所有对实时性能构成了挑战。这项研究已经确定了当前趋势，更重要的是，在指出需要进一步研究的领域，研究差距。
具有人类意识的不朽仿生类人形生物机器人
将意识转移给人类的基本策略可能会在人类出生后开始，并且可以从小或个人开始，以输入最终使人形机器人成为具有指定意识的非有机仿生机器人。在将其意识转移到智能AI计算机之前，将身份分配给一个人很重要。在该交界处，他或她与基于AI -基于AI -IS的高级计算机嵌入了与个体的神经脑（神经元，轴突，树突和突触）集成在一起的计算机，以记录所有人类的运动和感知能力，甚至可能有意识的感觉或情感和情感和情感。因此，个人需要一种策略，将这些感觉表达给具有IA意识的居民智能计算机。在这里，配备IA意识的智能计算机观察并记录所有事件，因为儿童或个人
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use” • Increased mortality OST plus benzos • Extended assessment of benzo use • Optimise OST • Single, long acting benzodiazepine • Diazepam 30mg daily maximum dose • Clear treatment plan, goals and time frame • Agree dose reductions and timescales • If maintenance ensure regular review • Suggests research questions
设计和实施17个DOF类人生物机器人以执行各种人类运动和监视
“为人类运动和监视的17 DOF类人生物机器人的设计和实施”项目引入了一个多功能的类人动物机器人，该机器人将娱乐和安全功能结合在一起。该创新的机器人配备了17度的自由度（DOF），为其提供了复制各种人类运动并用作监视工具的灵活性。机器人的硬件组件包括伺服电机，自定义机器人框架，Arduino微控制器，Nodemcu和ESP32CAM模块，用于监视功能。ESP32CAM允许实时视频流和监视。它旨在提高安全性，可以远程控制以帮助通过实时视频提要提供视觉反馈。机器人的附加功能是通过激活手电筒来照亮其周围环境，在弱光情况下提供帮助。在类似人类运动的领域，机器人能够复制各种行动，例如步行，挥舞等等。此功能提供了有趣的元素，并突出了机器人在交互式设置中的潜力。此外，包含一个被动红外（PIR）传感器允许机器人有效地检测人类的存在和运动。它可以通过传输警报，适合于家庭或办公室的监视或协助各种安全相关申请来响应人类活动。“ 17 DOF类人生物机器人的设计和实施
胡椒和NAO机器人类人类和教育的未来
摘要：胡椒和NAO是通用和高性能的人形机器人，被证明是人机相互作用，认知计算和自动导航的理想平台。这些机器人在教育中特别有效，与儿童建立同情心，并促进身体，智力，社会和情感技能的发展。他们已成功地用于残疾学生的个性化教育计划，包括自闭症，增强儿童的社交和自尊心。除了它们的互动功能之外，胡椒和NAO都是全面的开发软件包，集成了计算机，相机，传感器和电动机，使它们成为可访问的教育和研究工具。通过其专门的硬件和软件，这些机器人充当支持教育环境中学习的自主媒介，参与复杂的主题并有效与学生和老师进行互动。
在小组场景中体现有说服力的类人动物的礼貌
在物理和虚拟环境中，小组互动都显着塑造了我们的社会经历。理解并复制与虚拟代理或物理机器人的群体相互作用构成了可能性和挑战。对这些挑战的核心是礼貌的关键方面，这是塑造我们社会互动的基本基石。该博士学位论文研究了礼貌策略在与人类人工制剂中物理和虚拟环境中小型独立对话群体内的社交互动中的深刻意义。它特别关注它们对虚拟字符或实施对话剂（ECA）和人类机器人相互作用（HRI）的适应性。论文探讨了这些策略对参与者与虚拟药物或人形机器人之间相互作用期间积极看法的说服力，遵守社会规范的影响，同时加入了一组人造类人动物。它涉及一系列的用户研究，并进行了实验设置，这需要在虚拟或物理环境中向参与者展示困境。参与者应决定花费更多的努力，以遵守代理商的请求，或者选择最小二能力的替代方案，同时忽略该请求。补充，设置评估了参与者对虚拟代理商或机器人表达的各种礼貌策略的回应，以扩展邀请加入一个小型独立型团体。这项研究通过定义与礼貌策略保持一致的行为，即使在需要更加努力的选择的情况下揭示了参与者遵守社会规范，并根据诸如说服力，礼貌和社会遵守的标准来指出最佳行为。最终，这些发现提供了对礼貌策略在人类代理互动中与众不同的作用的见解，以轻轻影响人类的决策，同时与他们保持积极的关系。这些见解铺平了为各种领域的虚拟代理和机器人设计更有效和社会可接受的行为的道路。
人类人工智能概念研究
人工智能 (AI) 是一项新兴技术，有望在各个行业和领域大有可为 (O'Connor, 2020)。它已成为一个突出的主题，为新的商业动态铺平了道路。人工智能仍处于起步阶段，由于潜力巨大，预计将带来可观的投资回报。壳牌阿曼营销公司是该国领先的燃料零售商之一，已运营五十多年 (Shell Oman, 2021)。展望未来，该公司面临着一个充满挑战的局面，因为原油价格上涨及其对燃料价格的比例影响是一把双刃剑。虽然高价格对政府收入有有利影响，但对消费者产生不利影响，因为燃料价格上涨会抑制消费。拥有可支配资源的公司最终会寻求一定程度的优化，这也涉及组织内的各个职能。
我、你和人工智能 - 管理计算机辅助智能诊断中的人类人工智能协作 我、你和人工智能 - 管理计算机辅助智能诊断中的人类人工智能协作
这篇正在进行的研究论文重点研究了医生和人工智能在决策中的协作配置。从先前的文献中，我们知道医院的复杂决策是团队中医生之间协作决策过程的结果。然而，从信息系统 (IS) 的角度来看，该领域的研究迄今为止主要集中在个人与人工智能的互动上，而复杂临床病例的决策协作也反映了技术支持环境中的常见做法。因此，我们旨在阐明“哪种人类人工智能协作决策配置最适合人工智能系统？”的问题。 我们计划进行一项基于场景的实验，以调查在计算机辅助智能诊断 (CAID) 系统背景下医生人工智能协作各种配置的准确性、速度和满意度。我们的主要贡献是对旨在通过技术改善医疗保健的选定协作配置进行多维评估。
