XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System粒土
采用广义粒子群优化的多旋翼无人机编队路径规划
关键词 路径规划，粒子群优化，广义 PSO，光学避障，无人机，无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机（UAV）在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法，称为广义粒子群优化算法，用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明，使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
使用sacarotrof细菌搜索的氧化纳米颗粒的生物粒性生产
摘要近年来，纳米技术因其对科学和生活的各个领域（包括生物学和生物医学）的广泛影响而引起了研究人员的大大关注。纳米级的纳米颗粒的独特物理，化学，光学，电子和磁性特性导致了有关其合成的巨大努力。通常通过各种物理和化学方法合成它们；但是，其中许多方法是能量密集型的，导致产生具有污染特性的有毒副产品。因此，环保方法的发现和开发，例如细菌对纳米颗粒的生物合成，引起了人们的注意。在这项研究中，使用微生物菌株的微生物菌株的微生物培养物合成了氧化锌纳米颗粒。OSNP13。通过包括UV-VIS，DLS和XRD在内的结构分析来表征合成的纳米颗粒。结果表明，产生的氧化锌纳米颗粒的平均大小为59.16 nm。此外，还评估了合成纳米颗粒的抗菌活性。将大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的氧化锌纳米颗粒的MIC计算为500μg/ml。这项研究中产生的氧化铜纳米颗粒表现出显着的抗菌特性，可以被视为合适的候选物作为抗菌剂。
多目标粒子群优化算法用于家庭微电网优化调度
应对低电价时期家庭负荷和电动汽车集中用电的挑战对于减轻对公用电网的影响至关重要。在本研究中，我们提出了一种基于多目标粒子群算法的家庭微电网优化调度方法。建立了一个家庭微电网优化模型，考虑了分时电价和用户电动汽车出行模式。该模型专注于优化家庭日常用电成本并最小化电网侧能源供应差异。具体而言，该数学模型将微电网内每个分布式能源的实际输入和输出功率作为优化变量。此外，它还整合了对储能电池和电动汽车电池容量变化的分析。通过在帕累托最优解集内的算术模拟，该模型确定了有效缓解公用事业侧能源输入和输出波动的最优解。模拟结果证实了该策略在降低家庭日常用电成本方面的有效性。所提出的优化方法不仅提高了电力消费的整体质量，而且证明了其经济和实际可行性，凸显了其更广泛的应用和影响的潜力。
在鲍勃·莱恩（Bob Lane）的Coombe Farm的土地上，Twineham
Bolney教区议会对Lightrock Power Bess DM/23/1184的回应草案：在Coombe Farm的土地上，Twineham Bolney Parish Council鲍勃·莱恩（Bob Lane），强烈反对以下理由反对该计划申请：景观和视觉影响申请人在申请人中选择的地点是在景观中占据东部/西部地区的山脊。该提案是针对52个白电池容器的高度为270万，高度为290万，高度为3m的声木栅栏和一个高度为6m的变电站。所有这些电气设备都将主导山脊线，并将对景观产生有害影响，而景观不会因拟议的景观而在现场周围的景观降低。申请人未能正确评估开发对住宅物业的影响和靠近现场的公共权利。图1.4在申请人的LVIA中显示，该网站一公里内用户的所有物业和公共权利将在该开发中具有61％至100％的理论可见性。第8.1.5段的申请人景观和视觉影响评估承认，公共权利的使用权34BO的使用者将在Bolney教区中失去整个现场的现有视图，从而对南方唐斯（South Downs）失去。申请人的设计和访问声明的第6.2段承认，该开发项目“会导致一些不利的景观和视觉影响对许多受体产生”。政策DP40 MSDC地区计划的可再生能源计划要求任何可再生能源计划必须特别考虑开发的景观和视觉影响，对生态的影响以及对住宅便利性的影响，包括视觉入侵。此应用程序失败了策略DP40。站点选择该应用网站在开放式乡村，因此开发与DP12保护和增强当前MSDC地区计划的乡村相反。如果该项目位于布朗菲尔德而不是农业土地上，这将更合适。申请人完全未能证明该项目不能合理地安置在当地景观中较不突出的山脊上，远离公共权利，列出的建筑物和住宅特性与政策DP12的保护和乡村的保护和增强，DP22公共权利，dp29噪声和dp3噪声和dp3噪声和dp3噪声构建。正如Rampion最近通过在毗邻的Cowfold教区中选择了其新变电站的地点，因此这些电气安装不必位于国家网格变电站附近，但可以位于几公里之外。教区
前往土卫二和木卫二的光帆天体生物学先驱任务
拥有液态水地下海洋的冰卫星是太阳系中最有前途的天体生物学目标之一。在这项工作中，我们评估了在前体生命探测任务中部署激光帆技术的可行性。我们研究了前往土卫二和木卫二的此类激光帆任务，因为这两颗卫星发射出的羽流似乎可以进行现场采样。我们的研究表明，千兆瓦激光技术可以将 100 公斤的探测器加速到 ∼30 公里/秒的速度，然后在 1 - 4 年的时间内到达木卫二，在 3 - 6 年的飞行时间内到达土卫二。虽然激光阵列的理想纬度各不相同，但将必要的基础设施放置在靠近南极圈或北极圈的地方可能是土卫二任务在技术上可行的选择。至关重要的是，我们确定与这些卫星的最小相遇速度（约 6 km s −1 ）可能接近最佳速度，可通过类似于欧罗巴快船任务上的表面灰尘分析仪的质谱仪来检测羽流中的生物分子构件（例如氨基酸）。总之，太阳系中的冰卫星可能非常适合通过激光帆结构方法进行探索，尤其是在需要低相遇速度和/或多次任务的情况下。
06.1 聚酰胺酸盐与蒙脱土基聚酰亚胺泡沫复合材料的性能
物理材料科学的优先领域之一是开发基于耐热聚合物的新型聚合物复合材料。聚酰亚胺在耐热聚合物领域占据领先地位。目前，使用各种基于聚酰亚胺的材料。聚酰亚胺泡沫 ( PIF ) 广泛用于微电子领域，以生产介电常数非常低的电介质、传感器保护涂层、用于补偿振动载荷的应力缓冲器以及许多集成电路元件；由于其高热稳定性和耐热性以及防火性，它们还在航空航天中用作隔热、吸音和减震材料 [ 1 ] 。存在几种获取 PIF 的基本技术。最常见的过程是基于四羧酸酯与二胺的化学反应，其结果是形成相关的预聚物 [ 2 ] 。上述 PIF 生产方法的替代方法可能是在热处理聚酰胺酸 (PAA) 的水溶性铵盐的冻干物的过程中形成多孔聚酰亚胺结构的技术 [ 3 ] 。其独特之处在于无需使用表面活性剂或其他添加剂即可获得所需形状的各向同性泡沫材料，因为多孔结构是由于溶液冻结并随后水升华而形成的。然而，在这种情况下，泡沫材料性能的调节仅限于选择 PAA 盐溶液的浓度及其冻结条件。此外，控制性能的可能方法之一是引入各种填料 [ 4 ] 。在改善聚酰亚胺的热性能和机械性能方面特别令人感兴趣的是层状铝硅酸盐纳米颗粒 [ 5 ] 。在广泛使用的铝硅酸盐纳米颗粒中，有蒙脱石，其特点是可用性和高度各向异性。因此，本研究的目的是
壁壁的限制性墙壁变形是由深度发掘引起的：越南冲土的案例研究
摘要：这项研究的目的是评估利用BW（Buttress Wall）来控制越南胶质土壤条件下膜片壁的偏转的影响。使用在特定项目期间密切监视的数据评估了碰撞层的物理和机械性能，这是利用硬化土壤模型的3D数值模拟的验证。分析结果与现场监视数据非常匹配，该数据测试了模拟模型的准确性。这构成了进一步研究BW壁的维度参数的基础，包括它们之间的长度，厚度和间距。从参数研究中获得的结果表明，在BW壁之间改变壁的长度和间距显着限制了隔膜壁的变化，而厚度的变化具有可忽略的效果。通过3D数值模拟，已经建立了最大壁偏转与参数（例如壁长和BW壁之间的间距）之间的线性关系。
Yanomami人民土地中的气候变化和环境退化：交叉威胁和改善决策的需求
汉堡应用科学大学欧洲可持续发展科学与研究学院，乌尔曼利埃20，汉堡D-21033，德国B自然科学系，曼彻斯特大都会大学，切斯特街，曼彻斯特街，曼彻斯特街，M1 5GD。国际关系研究生课程。校园大学'Ario Darcy Ribeiro。EDIO OF THE INTERNATIONAL INSTITUTE-NORTH WINGS, BRASILIA, DF 70910-900, BRAZIL D FERNANDO PERSON RESEARCH, INNOVATION AND DEVELOPMENT INSTITUTE (FP-I3ID), UNIVERSITY FERNANDO PERSON Coimbra, Patronato Building, Rua da Matem, 49, Coimbra 3004-517, Portugal F National Institute for Research of Amaz ², biodiversity coordination, av.Andr´和Araújo2936，PetrIlópolis，Manaus，AM 69067-375，巴西G国家空间研究所（INPE），AV。宇航员，1,758-格兰贾花园，乔希和坎波斯1，保罗2227-010，巴西
海水暴露对掺钢纤维粉煤灰基土聚物混凝土的影响
1 马来西亚玻璃市大学（UniMAP）材料工程学院土木工程技术系，01000，邮政信箱 77，D/A Pejabat Pos Besar，Kangar，玻璃市，马来西亚 2 马来西亚玻璃市大学（UniMAP）工程技术学院土木工程技术系，Sungai Chuchuh，02100 Padang Besar，玻璃市，马来西亚 3 普利茅斯大学工程学院，普利茅斯，PL4 8AA，英国 电子邮件：* zarinayahya@unimap.edu.my 摘要。混凝土广泛用于海上建筑，例如混凝土浮桥和海水箱。这项研究提供了一种替代普通波特兰水泥 (OPC) 混凝土的替代建筑材料，即土聚合物。土聚合物混凝土是通过将粉煤灰与碱性活化剂和 3% 的钢纤维混合而生产的，以提高纤维增强土聚合物混凝土 (FRGPC) 的性能。研究了老化期对 FRGPC 在海水中的强度、重量变化和碳化的影响，并与纤维增强混凝土 (FROPC) 进行了比较。FRGPC 获得的抗压强度高于 FROPC。FRGPC 获得的最高抗压强度为 28 天时的 76.87 MPa，FROPC 混凝土的最高抗压强度为 28 天时的 45.63 MPa。随着混凝土在海水中浸泡时间的增加，抗压强度降低。在两个样品在海水中浸泡长达 120 天的过程中，即使存在钢纤维，也没有检测到碳化。
常见问题 (FAQ)：部落土地上废弃井封堵、整治和恢复，第二阶段
5. 问题：第二阶段指导中对部落 OWP 资助机会的主要变化是什么？ 回答：第二阶段 OWP 部落指导包括一系列技术和程序说明，以简化和加快部落奖励。为此，部落需要通过 GrantSolutions 该部门的端到端拨款管理系统提交第二阶段拨款申请。GrantSolutions 中的定向公告详细说明了申请要求，并包括所有必需的表格和可选模板作为申请工具包的一部分。（在开始 GrantSolutions 访问注册流程之前，请通过电子邮件联系该部门的财务援助官员 (FAO)。FAO 可以就现有的 GrantSolutions 访问提供建议，以防止重复帐户。）请求直接援助进行封堵、补救和复垦活动的部落可以根据单独的第二阶段 ILOG 指导文件中详述的要求通过电子邮件提交其请求。第二阶段部落 OWP 拨款和 ILOG 援助的指导文件均可在该部门的孤儿井计划办公室网页上找到。