张勤博士是华盛顿州立大学 (WSU) 精准农业与自动化系统中心主任和生物系统工程系农业自动化教授。他的研究兴趣包括农业自动化、智能农业机械、农业机器人和精准农业。在加入 WSU 教职之前,他是伊利诺伊大学香槟分校的教授,致力于农业机械化和自动化解决方案的开发。他撰写了 2 本教科书和 6 个独立的书籍章节,编辑了 2 部技术书籍和 2 部会议论文集,发表了 125 篇同行评审期刊文章,在国内和国际专业会议上发表了 200 多篇论文,并获得了 10 项美国专利。他目前是《农业计算机和电子技术》的主编和 CIGR(国际农业和生物系统工程委员会)第三部分(植物生产)主席。张博士曾多次应邀在北美、欧洲和亚洲的 18 所大学、9 所研究机构和 11 家工业公司举办研讨会和开设短期课程,还曾应邀在 14 次国际技术会议上发表主题演讲。
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Sidra Medicine 为儿童、妇女和年轻人提供卓越的三级医疗服务,其创新且超现代化的设施专为促进康复而设计。这是一个独特的学术医疗中心,为来自卡塔尔和国外的患者提供服务。该医疗保健组织的患者驱动型研究、先进的诊断和个性化治疗使其在当地、地区和国际背景下与其他机构脱颖而出。其生物医学和临床研究既具有国家意义,又具有全球影响力,其项目侧重于遗传疾病和基因组学、糖尿病和代谢紊乱、癌症以及母婴健康。过去几年,Sidra Medicine 在实现全院精准医疗的研究使命方面迈出了重要一步,研究技术和创新继续在每位患者的旅程中发挥重要作用。到 2022 年,研究对患者护理的影响体现在多个层面,从诊断开始,多达 57% 的研究以临床为主导。 Sidra Medicine 在中东基因型和表型以及新型疾病方面的经验已成为精准医疗领域的一大变革。该公司致力于建立强大的临床导向型生物医学研究项目,并开发国家基因组信息资源,以改善卡塔尔和该地区的健康状况,这一承诺正日益成为全球许多机构的精准医疗标杆。得益于强大的创新文化以及对 Sidra Medicine 知识产权和技术知识的认可,该公司正在按计划实施其使命,即提供全院精准医疗项目。这一理念建立在研究技术和创新应在每一位 Sidra Medicine 患者的旅程中发挥重要作用的理念之上。
警告和注意事项 • 肝毒性:告知患者肝毒性的警告信号和症状。如果肝功能检查异常持续或恶化,或出现肝病的临床症状和体征,应停药 • 高血压:服用某些抗高血压药物的患者在服用 NSAID 时可能会对这些疗法的反应受损。监测血压 • 心力衰竭和水肿:避免对严重心力衰竭患者使用 LICART™,除非预期益处大于心力衰竭恶化的风险 • 肾毒性:监测肾功能或肝功能不全、心力衰竭、脱水或低血容量患者的肾功能。避免对晚期肾病患者使用 LICART™,除非预期益处大于肾功能恶化的风险 • 过敏反应:如果发生过敏反应,请寻求紧急帮助 • 与阿司匹林敏感性相关的哮喘恶化:LICART™ 禁用于对阿司匹林敏感的哮喘患者。监测患有哮喘(无阿司匹林过敏)的患者 • 严重皮肤反应:在首次出现皮疹或其他过敏症状时停止使用 LICART™ • 胎儿动脉导管过早闭合:避免在妊娠 30 周以上的孕妇使用 • 血液学毒性:监测有任何贫血迹象或症状的患者的血红蛋白或血细胞比容
摘 要: 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。 综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟 踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的 “ 智能感知、位姿控制、速度控制、 截割轨迹规划与跟踪控制、位 − 姿 − 速协同控制 ” 五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知 问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行 状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题, 提出了智能 PID 位姿控制思路,给出了改进遗传算法的 PID 位姿控制方法,实现了智能采煤机器 人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合 “ 力 − 电 ” 异构数据的截割载荷测量思路,给出 了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自 适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速 度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题, 提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现 了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟 踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同 控制问题,提出了 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子 群 “ 位 − 姿 − 速 ” 协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键 技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。
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• 替代燃料来源和先进的发电方式可以减轻燃料储存场和运输资产的压力。降低对燃料的依赖反过来会减少运输需求,从而减少处于危险中的士兵数量。提高效率的创新措施包括将燃料电池改装到下一代作战车辆中。这些燃料电池的工作原理类似于电池,将燃料(如氢气、天然气、甲醇或汽油)和氧化剂(如氧气)的化学能转化为电能。如果向电池供应燃料和氧化剂,则可以连续运行。30 另一种在需要时提供燃料的技术是将添加剂应用于东道国的商业燃料,改善其性能并将其转变为军队可以使用的燃料。
本演示文稿可能包含根据《1995 年私人证券诉讼改革法》安全港条款做出的前瞻性陈述。这些陈述可能通过诸如“旨在”、“预期”、“相信”、“可能”、“估计”、“预计”、“预测”、“目标”、“打算”、“可能”、“计划”、“可能”、“潜在”、“寻求”、“将”等词语及其变体或类似表达来识别,这些词语或表达旨在识别前瞻性陈述。本演示文稿中包含的除历史事实陈述以外的所有陈述均为前瞻性陈述,包括有关我们当前和未来产品候选物、计划的临床试验和临床前活动以及我们预期产品候选物的开发时间和成功的陈述。