我们对通过测量已知温度的吉布斯热态来估计未知汉密尔顿参数的最佳精度设定了上限和下限。界限取决于包含参数的汉密尔顿项的不确定性以及该项与完整汉密尔顿量的不交换程度:不确定性越高和交换算子越多,精度越高。我们应用界限来表明存在纠缠热态,使得可以以比 1 = ffiffiffi np 更快的误差来估计参数,从而超过标准量子极限。这个结果支配着汉密尔顿量,其中未知标量参数(例如磁场分量)与 n 个量子比特传感器局部相同耦合。在高温范围内,我们的界限允许精确定位最佳估计误差,直至常数前因子。我们的界限推广到多个参数的联合估计。在这种情况下,我们恢复了先前通过基于量子态鉴别和编码理论的技术得出的高温样本缩放。在应用中,我们表明非交换守恒量阻碍了化学势的估计。
早期和晚期乳腺癌患者的治疗效果不断改善,这在很大程度上要归功于新型全身疗法的成功。在这篇综述中,我们讨论了支撑这一成功的关键概念范式,包括 (1) 靶向驱动因素:识别和靶向乳腺癌中的主要癌蛋白;(2) 靶向谱系通路:抑制那些驱动正常乳腺上皮细胞增殖的通路,这些通路在癌症中仍然很重要;(3) 精准靶向:应用分子分类器来优化特定癌症的治疗选择,以及抗体 - 药物偶联物来精确定位肿瘤和促肿瘤细胞以进行根除;(4) 利用合成致死性:利用癌症特异性分子改变引起的独特弱点。我们描述了在每个范式中发现的新型疗法的有希望的例子,并提出了未来的药物开发工作如何从这些原则的持续应用中受益。
摘要 — 当量子程序在嘈杂的中型量子 (NISQ) 计算机上执行时,它们会受到硬件噪声的影响;因此,程序输出通常是错误的。为了减轻硬件噪声的不利影响,有必要了解硬件噪声对程序输出的影响,更重要的是,了解硬件噪声对量子程序内特定区域的影响。识别和优化对噪声更敏感的区域是扩展 NISQ 计算机功能的关键。为了实现这一目标,我们提出了 C HARTER ,这是一种新技术,用于精确定位量子程序中受硬件噪声影响最大、对程序输出影响最大的特定门和区域。使用 C HARTER 的方法,程序员可以精确了解其代码的不同组件如何影响输出,并优化这些组件,而无需在传统计算机上进行不可扩展的量子模拟。索引术语 — 量子计算、NISQ 计算、量子误差检测、量子误差缓解
摘要:众所周知,多形性胶质母细胞瘤 (GBM) 的精确定位可以预测肿瘤在周围神经结构中扩散的方向。本综述的目的是通过评估 GBM 经常发生的解剖区域以及在不同大脑区域观察到的主要分子改变来揭示 GBM 的侧化。根据文献,GBM 的精确或最常见的侧化尚未确定。然而,可以说 GBM 在额叶中更常见。与 GBM 有关的束和束似乎集中在皮质脊髓束、上纵束 I、II 和 III 束、弓状束长段、额海峡束和下额枕束。考虑到胶质母细胞瘤的解剖特征及其对大脑的累及,主要累及的大脑区域分别是额叶、颞叶、顶叶和枕叶,这是合乎逻辑的。尽管右半球的肿瘤体积较大,但已确定左半球被诊断为癌症的患者的预后更差,这可能反映了一些有害改变的解剖分布,例如 TP53 突变、PTEN 缺失、EGFR 扩增和
一个关键的研究领域是如何确保分散战场的安全。在基辅战役中,一支由众筹资金组建的乌克兰特种部队骑着四轮摩托,使用无人机成功骚扰了入侵者。72 一名 15 岁的乌克兰男孩用无人机精确定位了一支俄罗斯车队,拍摄到的画面导致 20 多辆俄罗斯军车被毁。73 “Dnipro 1”无人机情报部队可以在其飞行器上放置重达 800 克的炸药。74 6 月 22 日,一架无人机撞向俄罗斯罗斯托夫的新沙赫京斯克炼油厂,造成大爆炸,工厂停工。75 7 月 31 日,一架疑似自制的无人机携带爆炸装置在克里米亚半岛俄罗斯黑海舰队总部引爆,造成六人受伤,并导致俄罗斯海军节假期取消。 76 7 月 12 日,白宫称伊朗正准备向俄罗斯提供可能具备作战能力的无人机。77 甚至在战争
智能油塞 36 优化铁路行业的信息流 36 RAPPORT – 铁路运输的实时精确定位和保护 37 用于列车流体服务的机器人自主系统 38 RODIO:铁路入侵和障碍物的光学检测 38 使用光纤传感器 (OptRail) 进行铁路基础设施预测性维护的多传感器状态监测 39 Smart-X:用于 S&Cs 的空洞、头部撞击和道岔运动的远程状态监测技术 39 TRIKCL 40 受电弓碳带磨损检测系统 40 ASSIGN:用于提高用户工作交叉口弹性的信号员咨询系统 41 货运机车的无线状态监测 42 OLErt(实时架空线路设备) 43 用于中断管理的自动化运营决策支持工具 43 VPVision:自动控制列车远程监控的开发 44 TiPA:Transreport 智能乘客辅助系统,在交通中断期间提供弹性支持 44
人们利用现代技术帮助定位建筑物、就餐地点和新目的地。GPS(全球定位系统)技术利用经度和纬度来精确定位并引导用户到达目的地。但是,学生需要知道,这些现代便利设施有时可能不起作用,他们在地图或地球仪上绘制点的知识会派上用场。飞行员、领航员和宇航员利用他们对绘制点的知识来协助飞行。航空图包括经度和纬度线,有助于规划航班并跟踪其进度。纬度和经度在从一个时区到另一个时区旅行时也在确定时间和日期方面发挥着重要作用。在本课中,学生将了解绘制经度和纬度与在笛卡尔平面上绘制之间的相似之处。笛卡尔平面(或有时称为坐标平面)是坐标几何的基本概念。它用两条垂直线或轴描述二维平面:x 轴和 y 轴。 x 轴表示水平数字,y 轴表示垂直数字线。学生将使用笛卡尔平面绘制飞机坐标。
摘要:3D生物打印是一种增材制造过程,它允许生物材料和活细胞的精确定位创建模仿天然组织和器官的3D体系结构。尽管3D生物打印技术正在快速发展,但仍有重大挑战,包括墨水配方的选择有限。在这里,我报告了一系列有关纳米材料(NMS)和聚合物的混合墨水系统的一系列研究,用于通过微分解和数字光处理(DLP)进行高分辨率和高速打印。我们的结果表明,NM聚合物杂交油墨可以设计为具有合适的流变,机械,生物学和化学特征,以同时实现可打印性和细胞/组织兼容性。在本次演讲中突出显示的是3D异质组织模仿,干细胞转运蛋白和微流体细胞培养装置的印刷。我们的研究为制造体外疾病模型和测试平台以及可移植的脚手架提供了有希望的新策略,这些策略可以在生物医学研究,药物发现和干细胞疗法中找到重要的应用。
精确操作是指机器人在综合环境中表现出高度准确,细致和灵活的任务的能力[17],[18]。该领域的研究重点是高精度控制和对动态条件的适应性。使用运动学模型和动态模型以实现结构化设置中的精确定位和组装[19],依靠刚性机械设计和模型驱动的控制依赖于刚性机械设计和模型驱动的控制。最近,深度学习和强化学习改善了动态环境中的机器人适应性[20],[21],而视觉和触觉感应的进步使千分尺级的精度在握把,操纵和组装方面[22]。此外,多机器人协作还允许更复杂和协调的精确任务。尽管取得了重大进展,但在多尺度操作整合,动态干扰补偿和低延迟相互作用中仍然存在挑战[23]。未来的研究应进一步改善交叉模态信息的实时对齐,并增强非结构化环境中机器人视觉的鲁棒性,以优化精确的操纵能力。
软材料通过紧密模仿生物体的复杂运动和变形行为,在小型机器人应用中发挥着至关重要的作用。然而,传统的制造方法在制造高度集成的小型软设备方面面临挑战。在这项研究中,利用微流体技术精确控制反应扩散 (RD) 过程,以生成多功能和区室化的钙交联海藻酸盐微纤维。在 RD 条件下,生产出复杂的海藻酸盐纤维,用于磁性软连续机器人应用,具有可定制的功能,例如几何形状(紧凑或中空)、交联程度和磁性纳米粒子的精确定位(在核心内部、围绕纤维或一侧)。这种精细控制允许调整微纤维的刚度和磁响应性。此外,纤维内可化学裂解的区域能够在旋转磁场下分解成更小的机器人单元或卷起结构。这些发现证明了微流体在处理高度集成的小型设备方面的多功能性。