XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System精确模型
利用戴尔基础设施上的 H2O 无人驾驶 AI 实现机器学习自动化
除了大型科技公司外，其他公司都缺少数据科学家。借助 H2O Driverless AI，专家和新手数据科学家都可以快速自动构建高度透明的精确模型。H2O Driverless AI 是一款屡获殊荣的 AutoML 产品，它嵌入了来自世界顶尖工程和数据科学专家（包括世界顶级 Kaggle 大师）的数据科学最佳实践。它使用独特的遗传算法来确定每个用例的特征、模型和调整参数的最佳组合。集成的最佳实践和护栏可确保模型不会过度拟合数据，并帮助解决新手数据科学家可能需要帮助的其他常见问题。H2O Driverless AI 使公司能够利用他们已有或可以轻松找到的人才开展更多用例。
Helm 34：建模运动
在本节中，我们研究仅受重力约束的弹丸的运动。从历史上看，弹丸运动的力学是在军事环境中研究和发展的，但仍有许多相关的非军事情况。例如，植物学家研究了爆炸豆荚中种子的分散机制；液压工程师对沉积物和颗粒的分布和沉降感兴趣。许多体育活动和运动，例如滑雪和潜水，都涉及人类通过跳跃，跨栏或以其他方式抛弃自己的弹丸。其他体育活动涉及无生命的弹丸，例如各种球，标枪。某些可能情况的精确模型，例如转弯，挥杆或旋转球，或跳跃的倾斜涉及相当复杂的运动，需要考虑电阻力和空气动力。在此处给出了围绕建模周期的第一次旅行（请参阅5），有时是第二次旅行。
单层石墨烯场效应晶体管 (FET) 的直接偏置和频率相关小信号模型提取
摘要 — 我们提出了一种基于电荷准静态模型的显式小信号石墨烯场效应晶体管 (GFET) 参数提取程序。通过对 300 nm 器件进行高频（高达 18 GHz）晶圆上测量，精确验证了小信号参数对栅极电压和频率的依赖性。与其他只关注少数参数的工作不同，这些参数是同时研究的。首次将有效的程序应用于 GFET，以从 Y 参数中去除接触电阻和栅极电阻。使用这些方法可以得到提取小信号模型参数的简单方程，这对于射频电路设计非常有用。此外，我们首次展示了本征 GFET 非互易电容模型与栅极电压和频率的实验验证。还给出了测量的单位增益和最大振荡频率以及电流和功率增益与栅极电压依赖性的精确模型。
受限室内环境中的四旋翼飞行器 - INAOE
无人机在民用领域的应用越来越广泛。四轴飞行器是一种经过广泛研究的无人机，是新型控制技术的绝佳试验台。四轴飞行器的一些预期用途需要在受限环境中运行，其中物体与飞行器距离很近。在这些条件下，飞行会受到气动相互作用（力和扭矩）的影响。直观地讲，这些相互作用可以看作是气流从周围环境中反弹回飞行器。开发用于描述此类相互作用的有效计算方法仍有待改进，因为现有的精确模型需要大量的计算负荷，并且不能用于四旋翼飞行器的实时控制回路。这项研究假设，使用一个可以实时部署并近似气动相互作用行为的简化数学模型，可以改善四旋翼飞行器的飞行控制。为了证实这一假设，我们的目标是开发一种有效的气动相互作用模型，该模型可以从模拟和实验数据中检索出来。为解决这个问题，我们将探索三个主要知识领域：控制理论、人工智能和流体力学。作为初步进展，我们提出了非线性四旋翼控制的数值优化技术。
使用校准环境的感知系统的联合固有和外在校准
摘要 - 基本上所有多传感器系统都必须校准其传感器，以利用其全部潜力进行状态估计，例如映射和本地化。在本文中，我们研究了感知系统的外在和内在校准的问题。传统上，以围板或独特身份标签的形式的目标用于校准这些系统。我们建议将整个校准环境用作支持不同类型传感器的内在和外在校准的目标。这样做，我们能够校准具有不同配置，传感器类型和传感器方式的多个感知系统。我们的方法不依赖于传感器之间的重叠，这些传感器通常在使用经典目标时通常需要。主要思想是将每个传感器的测量值与校准环境的精确模型联系起来。为此，我们可以为每个传感器选择一种最适合其校准的特定方法。然后，我们使用最小二乘调整共同估算所有内在和外部设备。最终评估了我们系统的激光镜头到相机校准，我们提出了一种与校准无关的评估方法。这允许在不同校准方法之间进行定量评估。实验表明我们提出的方法能够提供可靠的校准。
LNG 船舶可再生能源混合发电状态转换逻辑设计
摘要：就能源生产和消耗而言，船舶是独立且孤立的电力系统，其能源需求与电力需求的类型和种类以及船舶类型（客船或商船）有关。船舶上的电力供应传统上基于发动机热发电机，其使用化石燃料、柴油或天然气。由于船舶热发电机的持续运行，最终会增加对环境的污染气体排放，主要是二氧化碳。可再生能源 (RES) 与传统船舶热机的结合可以减少二氧化碳排放，从而实现船舶与环境之间的“更绿色”互动。由于船舶运行的电力需求各不相同，考虑到长距离航行和入港期间负载需求的不同性质，必须评估 RES 的使用。本文提出了一种新的控制方法，以平衡 LNG 船舶负载需求和 RES 发电，该方法基于实际条件下的精确模型和解决方案。能源管理系统 (EMS) 是使用状态转换的逻辑设计在有限状态机结构中设计和实现的。结果证明，减少化石燃料的消耗是可行的，而且如果与可再生能源相结合，可以减少二氧化碳的排放。
精确碱基编辑用于斑马鱼体内发育信号和人类病理研究
摘要 虽然斑马鱼正在成为研究人类疾病的新模型系统，但仍然缺乏高效产生精确点突变的有效方法。在这里，我们展示了碱基编辑器可以高效地产生 C 到 T 的点突变，而不会产生其他不必要的靶向突变。此外，我们建立了一种识别 NAA 原型间隔区相邻基序的新编辑器变体，扩展了斑马鱼的碱基编辑可能性。利用这些方法，我们首先在 ctnnb1 基因中产生了碱基变化，模仿已知会导致内源性 Wnt 信号组成性激活的人类基因致癌突变。此外，我们精确靶向了包括 cbl 在内的几种癌症相关基因。利用最后一个目标，我们创建了一种新的斑马鱼侏儒症模型。我们的研究结果共同扩展了斑马鱼作为模型系统的潜力，为内源性调节细胞信号通路和生成人类遗传疾病相关突变的精确模型提供了新方法。
使用激活能图
微电子芯片是现代电子设备的核心，也用于汽车用于例如驾驶员协助，安全系统，动力总成控制，通信和信息娱乐系统。金属氧化物 - 氧化型晶体管（MOSFET）是这些数字和模拟综合电路（ICS）中的主要晶体管（MOSFET）。MOSFET充当电流的开关或放大器，通过利用场效应。必须在设备的整个生命周期中保证可靠的行为，尤其是针对安全至关重要的应用。设备的可靠性挑战随着小型化的增加，电路内的应力场增加以及新的创新材料而增加。最突出的机制降低了设备性能，因此严重影响可靠性是偏置温度不稳定性（BTI），并取决于温度和施加的栅极偏置。阈值电压偏移是由位于氧化物中的界面状态和结构缺陷的充电和排放引起的。在过去的几年中，已经取得了重大进展来确定BTI背后的物理降解机制。但是，物理模型在计算上对于电路模拟而言太昂贵了。因此，在实际应用条件下，仍需要迫切需要在实际应用条件下进行偏置温度不稳定性的精确模型，以评估设备行为，直到其寿命结束为止。
了解数字孪生几何的挑战...
1 mfa47@cam.ac.uk, 2 ib340@cam.ac.uk 摘要 利用数字孪生概念，即现有铁路基础设施的物理资产虚拟副本，有可能彻底改变该领域的资产管理。但是，只有存在能够经济高效地生成铁路资产数字孪生的方法，这种利用才有可能。此“孪生”过程的第一步是捕获资产的原始几何形状并将其转换为适合进一步丰富设计、施工、运营和维护数据的高级几何形状。本文研究了第一步孪生的最新进展，即生成现有铁路基础设施的几何精确模型，重点关注轨道资产。本文首先定义数字孪生，然后解释真实虚拟同步的好处以及充分利用数字孪生的挑战。随后的部分提供了纵向文献，表明当前的研究对不同的铁路几何形状、邻域结构、扫描几何形状和输入数据强度很敏感。这些因素使得为数字孪生设计的方法对于包含不同水平和垂直高度的任何轨道结构都无效。这种差异相当常见；因此，我们得出结论，自动生成轨道结构几何数字孪生的问题尚未解决。