第 8 类进入、下降和着陆 1563 航天器减速和轨道插入的大气捕获 第 8 类进入、下降和着陆 1565 综合精确着陆系统的评估和验证能力
摘要:本文研究了连续凸优化制导与鲁棒结构化 H ∞ 控制的耦合,用于可重复使用运载火箭 (RLV) 的下降和精确着陆。更具体地说,该制导和控制 (G&C) 系统预计将集成到非线性六自由度 RLV 控制动力学模拟器中,该模拟器涵盖配备推力矢量控制系统和可操纵平面翼的第一级火箭的气动和动力下降阶段,直到垂直着陆。进行了成本函数策略分析,以找出最有效的闭环实现方法,其中包括鲁棒控制系统和所涉及的运载火箭飞行力学。此外,还详细介绍了通过结构化 H ∞ 进行控制器合成。后者是在下降轨迹的不同点使用比例-积分-微分 (PID) 类结构构建的,并对姿态角、速率和横向体速度进行反馈。通过上述模拟器的线性分析和非线性情况验证了该架构,并通过在正常条件下以及存在扰动的情况下与基线系统比较性能和稳健性来验证 G&C 方法。总体结果表明,所提出的 G&C 系统是可重复使用发射器真实下降飞行和精确着陆阶段的相关候选系统。
将车站作为艾登的待机点,期望精确着陆和起飞。体验快速部署和电池交换,从长时间的停机时间延迟了。车站的心脏是机器人手臂。它不仅可以在降落和起飞过程中充当稳定器,而且还可以执行闪电般的电池互换。
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随着月球轨道器“辉夜姬”和“LRO”带来的大量高分辨率月球观测数据,目前的月球探测任务集中在特定图像中的单个岩石上进行讨论。为了对单个岩石进行这种“原位观测”,必须将航天器精确地降落在附近的平坦地形上。左图是一个具有科学意义的着陆点示例。(请注意,这不是SLIM的着陆点)。虽然这个例子考虑使用月球车到达探测目标,但穿越陡坡和崎岖地形仍然具有很高的难度。因此,实现精确着陆对于未来有效的探测非常重要。候选着陆点(这些与SLIM着陆点不同)
于11月6日加入我们,讨论有关NASA Techleap奖的夜间精确着陆挑战赛以及最近对由天体构造的模拟月球表面进行的获胜技术的飞行测试。挑战试图提高负担能力,并降低精密着陆能力的复杂性,以将航天器运送到安全的着陆地点,尤其是当地形危险且照明条件具有挑战性时。在这次网络研讨会上讨论,由飞行机会人员,天文学以及三个挑战者的主持人主持,将讨论飞行测试,并探索经验教训以及接下来会发生什么。
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Calise 和 Preston [1] 开发了一种近似校正制导命令以消除风的影响的方法。分析表明,风对制导回路稳定性的影响相当于在大多数飞行条件下增加制导回路增益,甚至在风速超过飞行器空速时会导致回路增益符号反转。Luders 等人 [2] 提出了一种在线稳健轨迹规划,以在风不确定的情况下执行防撞和精确着陆。显式实时风建模和分类用于预测未来的干扰,采样技术确保有效保持对可能变化的稳健性。其他大多数工作 [3-6] 寻求稳健的翼伞终端制导,以便在各种风干扰下准确和迎风着陆。