I. 引言 LLN 是许多物联网 (IoT) 解决方案的基本元素。它们在涉及数百甚至数千台设备的大型部署中提供低功耗无线连接。TSCH 技术在 LLN 中的引入获得了广泛认可,因为它提供了 IIoT 应用所需的确定性操作能力、可扩展性和服务质量 [1],[2]。作为此类应用的构建块,无线通信堆栈有望通过利用 IPv6 协议实现互联网就绪,并应在恶劣的工业环境中提供可靠的连接。此外,预计此类解决方案还将允许网络中的某些设备由电池供电。这很有挑战性,尤其是对于针对使用严重受限的硬件平台的低成本系统优化的 LLN 而言。采用 TSCH 有助于解决许多这些问题。
摘要该研究旨在探索模型不匹配策略(MMS)的应用,以提高原型Rotarod设备(RRA)的速度控制精度,这是一种用于评估实验室啮齿动物中运动配位的设备。准备了两种测试方案:一个考虑到设定点的步骤变化,另一个考虑了负载干扰的鲁棒性。使用积分绝对误差和积分正方形误差评估控制性能。提出的MMS方法显着提高了旋转速度控制的准确性和稳定性。测试结果显示,控制绩效提高了多达15%。MMS提供了一种在临床前研究设备中控制系统优化的新方法,以确保使用RRA的实验结果更加一致和可复制。
摘要手术中机器人系统的出现彻底改变了该领域,为患者提供了提高的精度,最小的侵入性和更快的恢复时间。本文研究了机器人手术的演变,重点是技术进步,收益和挑战,以及其临床应用和未来趋势。新兴技术,例如人工智能,伸缩性和多模式成像系统正在重新定义手术可能性,使曾经被认为太复杂的程序。虽然机器人手术的好处是不可否认的,但仍然存在与培训,道德注意事项和系统优化有关的挑战。随着创新和整合的持续,机器人手术具有个性化,数据驱动和全球可访问的医疗保健的承诺。关键字:机器人手术,微创手术,手术中的人工智能,远程手术,手术精度,临床应用。
今年,我们系迎来了 10 位新的终身教职人员,这是过去一年中经过多次激烈竞争后的成功结果。这一成就充分反映了威斯康星大学 ECE 的优势以及我们在指导初级教师方面享有的良好声誉。随着他们的到来,我们系历史上首次拥有超过 50 名终身教职人员。这种增长的意义不仅仅在于数字。我们最新的教师拓宽并加强了我们在电力电子、电力系统优化和控制、机器学习和计算机视觉、计算系统和架构、机器人技术和自主系统控制、电磁感应以及无线通信和网络方面的专业知识。我们教师的性别多样性也是值得骄傲的一点:截至 2023 年 8 月,女性占我们终身教职人员的 28%。
整合人工智能(AI),物联网(IoT)和机器学习(ML)技术纳入燃料电池系统,为各个部门提供了许多好处,应用和机会。本章探讨了燃料电池整合中AI,IoT和ML的协同潜力,概述了它们的优势,应用,挑战和潜在的解决方案。通过利用AI进行预处理维护,通过IoT传感器优化操作条件,并采用ML算法来提高效率,燃料电池系统可以实现更高的性能和可靠性。现实世界中的案例研究和示例表明,在运输,能源生产和制造等领域的成功整合。此外,本章讨论了未来的前景,包括数据分析,系统优化和可伸缩性方面的进步,以及与AI,IoT和ML一起推动燃料电池技术集成的创新。
人工智能技术(神经网络、强化学习和遗传算法)有潜力解决电力系统优化问题,目前正在研究和开发中。这些技术旨在支持动态调度,实现实时自动电网平衡。需求响应解决方案正在日趋成熟,旨在通过让消费者或产消者响应实时价格来塑造有利于绿色能源的消费模式。用于瞄准正确客户群(数据分析)、获取实时价格(神经网络、强化学习和遗传算法)和最大化产消者回报(基于人工智能代理的模型)的人工智能解决方案正在开发中。然而,这些技术需要进一步测试和开发才能大规模部署。在人工智能的支持下,部分分散调度和调度的可行性也在研究中。
在原核生物中,CRISPR(成簇的规律间隔的短回文重复序列)最初是作为防御入侵质粒和病毒的机制而开发的。Ishino 于 1987 年首次发现 CRISPR 结构。1 在其他细菌和古细菌中发现许多类似结构后,Jansen 于 2002 年创造了 CRISPR 这个绰号。2-3 后来,Mojica 及其同事推测 CRISPR 模式及其相关蛋白质可以抵御遗传影响,并可能具有免疫防御活性。4 然而,这一领域的三位主要贡献者是 Charpentier、Doudna 和 Zhang。CRISPR Cas-9 的机制首先由 Charpentier 阐明。后来 Charpentier 和 Doudna 报道了 Cas-9 介导的生化表征和系统优化。5 张是第一个在多细胞生物中实现 CRISPR Cas-9 遗传修饰的人。6
选址主要围绕能源消耗历史、校园用电负荷、预算要求、目标回收期、战略目标、弹性规划、可用的可再生能源和能源存储选项等变量。在订购任何产品之前,研究团队模拟了多种配置选项,以便根据当前和未来预期需求,最佳地优化太阳能电池和蓄电池的尺寸。研究专家还在电力系统优化和高级建模领域为外部客户提供咨询。使用西门子 PSS® Portfolio 电力系统等工具,工程师和操作员能够模拟、分析、建模和创建输电、配电和工业电力系统的数字孪生。用户可从准确、高效的电力系统分析中受益,同时满足技术、监管和经济行业要求。此类咨询服务和工具现已面向企业、医疗机构、大学和市政当局开放。